资讯
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
实现对道路上物体的感知。毫米波雷达一般由雷达圆顶、分立的雷达机身、天线PCB板、处理器、MMIC和电源管理、压铸底板等组成。毫米波雷达的感知原理与激光雷达类似，但毫米波雷达可以克服激光雷达......
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？(2024-01-12)
具有代表性的特点是具有宽带信号和高分辨率，可以在各种天气条件下进行精确的障碍物检测。三、激光雷达与毫米波雷达的区别1. 技术原理: 激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间和方向变化，来获取目标的距离和位置信息。而毫米波雷达......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
得国内头部车企标杆车型的 40 万套量产定点。
如果把两条路径都投掷在激光雷达与纯视觉路线的坐标轴上，会发现全视觉与纯视觉是一种递进关系：
从激光雷达的端点往纯视觉端点奔赴，整体演变成从重激光雷达，到去激光雷达，再到去毫米波雷达......
对话Uhnder CEO：4D成像雷达在L2+阶段比激光雷达更具成本优势(2023-05-17)
的五分之一。
4D成像雷达在性能表现上大幅超越传统的3D毫米波雷达，虽与激光雷达还有差距，但其相对激光雷达低廉的成本令其十分具有诱惑力。
按照以色列公司Arbe的说法，预计4D成像雷达的价格在100-150......
AI技术是如何助推新一代传感器大力发展的？(2023-08-02)
将成为整个自动驾驶系统不可忽视的功能件，而非只是“装饰品”。其次，4D毫米波雷达与激光雷达不存在替代关系，更多的是互补关系。从两者性能来看，两种传感器都能提供目标物距离、高度等信息，同时也能输出三维图像信息，但4D毫米波雷达无论是点云密度还是角分辨率都远不如激光雷达......
2023年终盘点｜4D毫米波成像雷达的风吹到哪了？(2024-01-02)
2023年终盘点｜4D毫米波成像雷达的风吹到哪了？;2023年自动驾驶行业最受关注的话题之一，无疑是4D毫米波成像雷达与激光雷达之间的竞合关系。到底是竞争多一点，还是合作多一点，迄今......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下：
针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机；需要......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
方案。
为何是4D毫米波雷达？
与激光雷达、摄像头相比，毫米波雷达具备全天候探测能力，即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作，再加上可以直接测量距离、速度、角度等，成为......
激光雷达「杀手」，刚刚融了1.8个亿(2024-06-24)
移动目标，可以有效感知速度在0.6km/h的以上的。
整体来看，Btisensing的4D毫米波雷达技术标准中规中矩，按照创始人的话来说，“目前性能还无法与激光雷达的高分辨率匹敌，但它具有巨大的潜力。”
巨大......
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势(2023-05-19)
及运动方向等物理环境信息。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。与激光雷达（LiDAR）相比，目前毫米波雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉；与可见光摄像头相比，毫米波雷达......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
坐标系与车辆坐标系之间的转换关系。最终解算出激光雷达与车身的外参。
2、联合标定
联合标定是指对多个传感器进行综合标定，确保它们之间的数据能够准确融合。比如激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU等）的数......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
坐标系与车辆坐标系之间的转换关系。最终解算出激光雷达与车身的外参。
2、联合标定
联合标定是指对多个传感器进行综合标定，确保它们之间的数据能够准确融合。比如激光雷达与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU等）的数......
复睿智行获数亿元Pre-A轮融资，4D毫米波雷达赛道持续升温(2024-02-26)
确保对周围环境的准确获取，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等在内的多种传感器轮番上阵，这些设备各有特点，能够在不同的距离和条件下工作，提供全面的环境信息。
浙商创投投资二部总经理章哲宇认为，充分......
自动驾驶感知系统传感器新趋势探讨(2024-03-12 15:02)
毫米波探测距离近，精度不足，无法对物体的高度信息做出检测。4D毫米波雷达成功地解决了这些痛点，并可以结合算法识别物体，能够适应更加复杂的路况。但就分辨率来讲，4D毫米波雷达仍无法与激光雷达匹敌，未来可能会在一些中高级自动驾驶系统中取代低线激光雷达......
激光雷达，不该因降本而减配(2023-05-09)
厂商在最近的媒体沟通会上几乎都被问道同一个问题：如何应对 4D 毫米波（成像）雷达的挑战？
而他们的回应都是激光雷达和 4D 毫米波（成像）雷达并不是同一维度的传感器。
4D 毫米波雷达虽然同样具备成像功能，但在点云密度和质量上仍然无法与激光雷达......
规模化量产元年已至，4D成像雷达将如何冲击市场？(2024-05-31)
，那么4D毫米波雷达的成长空间在哪？
根据多位业内人士的观点，答案在L2+，乃至L3级别目标市场。
感知“新贵”欲与激光雷达分天下
汽车智能化发展这么多年，各种......
从传统雷达的国产替代，到4D毫米波雷达的国产超越!(2023-05-29)
够准确识别通用障碍物，进而区分目标物体。
与激光雷达一样，4D毫米波雷达也能够生成目标物体的点云图。正因如此，业内不乏有“4D毫米波雷达可以取激光雷达而代之”的观点。“在L2向L4进阶的过程中，高性能的4D毫米波雷达......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达;智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向，而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS 系统中常用的传感器，着重......
降价！国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环？(2023-09-05)
降价！国产SPAD芯片能否打破激光雷达恶性循环？;前言：激光雷达的成本有望大幅下降，十万级别的汽车有可能大规模普及，从而实现从量产到盈利的商业正循环。如果激光雷达能在成本上与毫米波雷达......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
新王诞生？而4D毫米波雷达最终能否在高阶智驾终局上与激光雷达顶峰相见？
混战4D毫米波雷达
围绕降本、提升性能的乱斗，淋漓尽致体现在4D毫米波雷达上。
2021年，大陆集团首个4D毫米波雷达量产上市，开辟......
自动驾驶之眼的中场战事(2022-03-01)
单芯片雷达的相关信息，该芯片将在最新制程下集成高频数模混合电路，为汽车产业提供高性能低功耗的雷达产品。
那么，成像雷达会替代激光雷达吗？
从成本角度看，毫米波雷达肯定比激光雷达成本低；从产......
兼顾高性能与性价比，赛恩领动发布高性能成像雷达SIR-4K(2023-01-11)
现远端“鬼探头”预判、隔车远端预判与相对同速区分识别等功能，基于AI等技术的算法也在进化迭代。该产品预计2024年初量产交付，量产价格将会低于1000元，介乎于毫米波雷达（＜500元）与激光雷达......
坚定纯视觉路线的特斯拉，成激光雷达公司最大客户？(2024-05-20)
。坚定纯视觉的特斯拉，怎么会突然开始采购激光雷达了？特斯拉纯视觉自动驾驶系统受到监管部门质疑2021年5月，特斯拉宣布将停用毫米波雷达，逐步使用全视觉实现Autopilot和FSD自动驾驶系统，同时......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
物、行人等细节信息。摄像头与激光雷达、毫米波雷达的融合显著提升了系统的综合感知能力。2.2 从高配到精简：传感器配置的优化历程
ADS 1.0采用了多达3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头及12......
车企紧盯城市 NOA，激光雷达将迎来高光时刻(2023-10-10)
提出了极高的感知能力。
另一方面，则在于激光雷达不同寻常的技术特性。目前，纯视觉或视觉+毫米波雷达的感知方案在检测置信度、距离精度、延迟都与激光雷达相差甚远。
衡量感知能力有语义分类、动态......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
特斯拉主导的纯视觉路线暴露越来越多的缺陷，神话破灭之时，激光雷达和4D毫米波雷达的崛起，成为映照风口浪尖的两个亮点。
一方面，此前据Yole统计，2022年，4D毫米波雷达的市场规模仅为2亿美元。到2028年，这个......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
作为辅助传感器。毫米波雷达与激光雷达不同，它是一种基于无线电波的传感器，可以在恶劣天气下提供一定程度的距离测量。特斯拉使用毫米波雷达主要是为了增加系统的冗余性和鲁棒性，以应对一些极端情况，比如......
4D成像雷达「热度」攀升(2024-07-12)
北京车展，华为正式发布全新一代高精度4D毫米波雷达（上一代几乎夭折），这被视为在过去三年时间里，激光雷达与4D成像雷达博弈的结果。
从产品性能来看，华为也重新精准定位了应用场景：高速......
它，能不能干掉激光雷达？(2023-09-07)
它，能不能干掉激光雷达？;4D毫米波雷达，为何成为行业“新宠”？
“博世已完全放弃开发自动驾驶激光雷达。”相信大家都已经知道德国《商报》刚爆料的新闻。
博世放弃激光雷达，在于......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
城市道路交通参与者目标分类与检测研究，包括同济大学测试场采集的目标检测与分类数据集可视化结果表明，4D雷达可以输出有高度的目标点云，反映目标的轮廓外形。虽然与激光雷达点云成像原理不同，仅从毫米波雷达......
解锁4D成像雷达「降本」(2023-11-12)
分项目的测试结果上也有巨大的差异。
这其中，在传感器部分，考虑到夜间或恶劣环境下的工况，激光雷达和毫米波雷达被视为摄像头的有效能力补充。而尤其是毫米波雷达，对于外部环境的抗干扰能力更胜一筹。
不过，由于传统毫米波雷达......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
代表企业特斯拉推出基于纯视觉方案的FSD Beta，彻底放弃毫米波雷达。百度发布L4级别纯视觉方案Apollo lite，同样踏上了自动驾驶的南坡之路。
激光雷达派则是以Waymo为代......
巨头放弃激光雷达，4D毫米波雷达的混战已起(2023-09-13)
巨头放弃激光雷达，4D毫米波雷达的混战已起;
【导读】继特斯拉宣布放弃所有雷达但“难舍”4D毫米波雷达，头部Tier1采埃孚量产4D毫米波雷达并于2022年退出激光雷达竞争后，近日，德媒......
4D毫米波雷达的优势何在？(2023-01-03)
汽车行业的自动驾驶渗透率也一直在稳步提升。
我们都知道，自动驾驶领域的感知先行十分重要。自动驾驶汽车感知的实现离不开各式各样的传感器设备，包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外热成像、超声波雷达等，其通......
毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？(2023-03-01)
能说，它开启了智能辅助驾驶时代——1999年奔驰S级车型首次应用了基于毫米波雷达实现的自适应巡航功能，这套系统被命名为Distronic（限距控制系统）。
搭载Distronic系统的奔驰S级
即使我们看到现在车企们更愿意以激光雷达......
4D毫米波雷达，开始上热度了(2024-05-27)
乎背后触发主动安全机制的硬性条件。
智能驾驶一直是车企之间竞争的焦点。从智能驾驶来看，摄像头、毫米波雷达和激光雷达是主流的三大方式。传统毫米波雷达无法感知静止的物体，感知和识别的重任交到了摄像头手中，但摄像头仍有很大的局限性，受到......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了;
“4D毫米波雷达替代3D传统雷达是一个绝对趋势。”
4D成像雷达，也就是我们常说的4D毫米波雷达，正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星”。
不仅......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及;
硬件成本是汽车新功能应用范围的基准线。随着摄像头成本下降，千元级的L2级智驾系统在2023年开始加速上车。而如今，相比激光雷达便宜不少的4D毫米波雷达......
瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统(2022-03-03)
动其更广泛的应用。”
在先进的Honda SENSING Elite旗舰技术系统中，瑞萨汽车级R-Car SoC处理来自摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感数据，以及3维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS......
瑞萨电子汽车级半导体被Honda用于其ADAS系统(2022-03-03)
动其更广泛的应用。”
在先进的Honda SENSING Elite旗舰技术系统中，瑞萨汽车级R-Car SoC处理来自摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感数据，以及3维高清地图和全球导航卫星系统（GNSS......
「微侃」2023年十大智能车技术趋势(2023-01-09)
动车还是行人等。
相较于激光雷达、摄像头等传感器，毫米波雷达即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以工作，再加上成本与激光雷达不在同一个量级，因此正逐渐在越来越多的新车上搭载。有机构预测，2023年国内车载毫米波雷达......
硬核拆解，特斯拉毫米波雷达大揭秘(2023-06-19)
拉车辆有超过200起车祸都与其智能驾驶系统有关。
所以在那之后的很长一段时间，关于马斯克要不要“请回雷达”就变成了一个常说常热的话题。
现在看来，这个话题似乎有了答案。
03、4D毫米波雷达并不能替代激光雷达......
4D毫米波雷达成本持续降低，推高中低端车型渗透率(2023-03-17)
%/6%/10%和2%/5%/6%，2030年国内4D毫米波雷达市场空间分别为106.2亿/146.1亿/150.1亿元。
(文中的悲观/中性/乐观分别指：4D毫米波雷达仅渗透至搭载或计划搭载激光雷达......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
以达到类似的效果。
近期代表企业特斯拉推出基于纯视觉方案的FSD Beta，彻底放弃毫米波雷达。百度发布L4级别纯视觉方案Apollo lite，同样踏上了自动驾驶的南坡之路。
激光雷达派则是以Waymo为代......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
拥有的全天候全天时感知特性以及精准测速特性，使得毫米波雷达成为汽车感知系统中重要的传感器之一。
但由于传统车载毫米波雷达测高能力不足，对于路边低矮目标、空中目标以及路面静态目标的区分和识别存在较大局限性，整体输出信息量与可见光摄像头、激光雷达......
突发！以后华为不做激光雷达了？(2023-12-01)
突发！以后华为不做激光雷达了？;许多汽车业内人士，想必被华为与长安汽车合作的消息刷屏了。
据合作消息的披露，以后或许我们再也看不到华为激光雷达、华为4D毫米波雷达等智能汽车核心传感器产品，此次......
决战城市NOA：要低成本又要高性能，不妨试试4D毫米波雷达(2023-11-16)
代传感器必须近在眼前，能够迅速规模化上车，最好还能解决20万之内汽车的高速/城市NOA，让人人都用得起。
和动辄近万元的激光雷达、时常“看不清”的车载摄像头相比，同时具备低成本、高性能的4D毫米波雷达，正在......
毫米波雷达市场竞争升级(2023-02-10)
2025年将推出基于毫米波雷达/激光雷达的消费级自动驾驶车辆方案，届时车辆仅需安装一个前向激光雷达，同时外加360°全包覆车身的毫米波雷达，即可......
4D成像雷达，到底是不是汽车的未来(2023-05-15)
的感知信息，具有纵向空间的感知能力，低角度分辨率可以提升至1度甚至0.5度，能识别障碍物的轮廓、类别和行为。
Arbe Phoenix 4D毫米波雷达点云
因此，4D毫米波成像雷达有更高的分辨率，能产生类似激光雷达......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
的一种，并非什么新物种。相比传统 3D 毫米波雷达而言，4D 毫米波多加了一个高度信息，但是分辨率相比激光雷达来说还是有很大差距。目前市场上的4D 毫米波雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
和系统研发能力。目前在岗人员30人，其中：研究员1人、博士1、硕士2人、本科8人，中专：18人。研制的部件、组件、系统应用覆盖26.5～110GHz的毫米波频段，已成功应用于毫米波雷达、通信、辐射计、无线
、侵线触发雷达、卡口监控雷达、交通事件探测雷达、工程车倒车雷达、安防监控雷达、毫米波隐匿物探测成像达等. 我们拥有成熟的雷达解决方案，灵活的客户需求定制，可以根据客户的实际运用做修改及功能设计，目前
点对点通信系统（32GHz）、E波段车载防撞雷达系统（77GHz）。可为客户提供微波毫米波系统及模块的设计（ODM）、设计+制造（ODM+OEM）服务。免费为客户提供设计咨询服务。截止目前已成功为华为等大客户研制毫米波功率模块与低噪放模块。
可以替代同类进口产品。生产的主要产品有：雷达物位计、雷达液位计、雷达料位计、智能雷达料位计、导波雷达料位计、智能雷达物位计、导波雷达物位计、智能雷达液位计、导波雷达液位计、
、KA、Q等不同波段射频单元，为毫米波、微波元件组件、微波放大器、微波低噪声放大器、微波变频组件、微波收发组件、微波收分系统的高科技企业做器件配套商。广泛应用于航空、航天；地波雷达、气象探测、兵器、船舶
信的生产厂家及军工等领域的科研院所。公司主要同美国、欧洲、韩国、台湾的著名微波、毫米波、光电子零部件生产厂家合作，为国内广大生产企业及科研院所提供超优性价比及最稳定、快捷的供货保证。 公司主营：微波、毫米波（砷化镓场效应管、砷化
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
3dB电桥、波导隔离器、毫米波滤波器。另我司依靠电子科大开发出频率合成器等系列产品。 产品广泛适用于航空、航天；雷达、卫星；电子、通讯；船舶、导航等行业的微电子技术领域。公司于2005年底