曾经全球市值第一的激光雷达公司Luminar，最近几年的日子并不好过。2023年公司亏损扩大至5.7亿美元，且收入由于车企定点项目落地较慢，迟迟未能扩大出货规模。于是在5月初，Luminar在公开信中宣布一项重大战略重组计划，包括裁员20%，并转向轻资产模式经营。

就在Luminar经营困难，股价陷入低谷之时，一条消息让其股价一天内最高涨超40%。luminar在5月7日公布的2024一季度财报中提到，特斯拉在一季度成为了公司最大的激光雷达客户，占到公司超过10%的季度收入。根据财报数据计算，特斯拉在一季度大约购买了价值超过210万美元的激光雷达。

坚定纯视觉的特斯拉，怎么会突然开始采购激光雷达了？

特斯拉纯视觉自动驾驶系统受到监管部门质疑

2021年5月，特斯拉宣布将停用毫米波雷达，逐步使用全视觉实现Autopilot和FSD自动驾驶系统，同时北美市场的Model 3和Model Y出厂不再配备毫米波雷达。到2022年2月，特斯拉的高端产品线Model X和Model S在北美市场也取消了毫米波雷达的配置。

在宣布停用毫米波雷达后，特斯拉CEO马斯克曾表示，纯视觉会比视觉+雷达的安全性更高，视觉已经做得足够好，以至于雷达实际上是降低了信噪比（信噪比越高通信质量越高）。但在这句话之后，其实还有另一句话：“分辨率非常高的雷达会比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是高分辨率雷达的视觉会比纯视觉好。”

这让特斯拉与激光雷达的关系有点暧昧不清。与早些年完全唾弃激光雷达不同，马斯克在特斯拉停用激光雷达后的说法，则更加“高情商”了，没有一口否定激光雷达对自动驾驶的意义。

在取消所有雷达采用纯视觉系统后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的统计数据指出，9个月时间里收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的投诉，2022年全年有超过750名车主投诉称，他们的汽车在行驶过程中无缘无故自动刹车。

另外，因为发生了十多起特斯拉汽车撞上应急救援车辆的事故，NHTSA也对特斯拉的Autopilot功能展开调查，调查结果显示，Autopilot在识别静止车辆方面存在一些问题。

今年5月初又有消息人士透露，美国检方正在对特斯拉进行调查，调查内容是关于特斯拉是否在FSD全自动驾驶系统上进行虚假宣传。祸不单行，不久后NHTSA又要求特斯拉提供有关Autopilot以及FSD的更多数据,包括车辆有多少公里是由自动驾驶系统驾驶的、驾驶员被系统提醒手握方向盘的次数等，否则将面临巨额罚款。

但从业界的普遍看法，纯视觉有可能会是未来自动驾驶的最终方案，因为从成本的角度来说，图像传感器的成本要远远低于其他雷达传感器，同时图像传感器通过一些技术上的改进，也能避免眩光影响以及提高暗光环境下的识别能力。而另一方面，采用纯视觉的逻辑就如马斯克的说法一样，尽可能模拟人类的感知系统来实现自动驾驶，“仿生”往往是最高效的做法。

马斯克在线辟谣：我们可能不再需要激光雷达了

虽然特斯拉纯视觉方案受到监管部门质疑，但也不会成为特斯拉使用激光雷达的原因。实际上，从2021年开始，特斯拉就开始使用Luminar的激光雷达来辅助自动驾驶的路测工作。

在自动驾驶训练中，特别是纯视觉的自动驾驶，除了要求识别物体并分类，还需要判断与物体之间的距离。但单纯凭借视觉无法获得深度数据，因此需要激光雷达测量的真值，作为“标准答案”，让视觉系统去学习仅通过视觉判断距离。

所以，在自动驾驶训练中，特斯拉依然需要激光雷达的辅助。这几年其实我们也能够看到经常有人排到特斯拉的路测车上，配备了激光雷达。

不过马斯克也在社交平台上表示，“未来我们可能不再需要激光雷达了”。这也意味着，可能特斯拉已经找到不需要激光雷达进行自动驾驶系统训练的方法，这对Luminar来说是个坏消息。

小结：

目前看来，特斯拉依然非常坚定地走纯视觉路线，甚至未来在自动驾驶训练中都将抛弃激光雷达。至于Luminar在这个时间节点突然公开客户的采购信息，似乎更像是挽回资本市场信心的手段。