资讯
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
形和实际效果可以看到效果符合预期，且对于手动拖拽摆棍，这种施加外力因素下，也有较好的整定效果。
演示视频
小结：至此我们已经实现了双环的控制，并且得到了较好的效果。其实省去了动力学模型分析以及传递函数构建，而是直接放在了MCD的物......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
（s）/E（s）=kp［1+1/（TI*s）+TD*s］其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。
PID控制器的传递函数是一个复杂的数学表达式，其形式为：
$$G_{c}（s） = K_......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
均不相同，一般通过实验输入单位阶跃得到输出结合数学方法求出机械臂的实际传递函数。PID输出系统框图如图6所示。
图6 PID 控制系统原理图
4、创新点
本文......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
有哪些。主要有以下几种：
首先，最简单的就是传递函数数学模型，这模型由于过于简化，一般只做理论分析使用，使用它的优势在于模型简单、仿真速度快。
其次，可以......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而，这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时，控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂，因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
在离散域内的表示为：
进行离散化处理后，得到：
将上式转换成同步旋转坐标系下的差分方程，然后得到旋转坐标系中的感应电机数学模型在离散域中的传递函数为：
2、根据离散化的异步电机模型，基于......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
的逆向输入系统框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算）
经验分享：对于主电路功率级小信号模型......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
意极点和零点所依赖的电路参数对于确保所需的操作至关重要。
为了计算真正的传递函数，我们将参考图2中所示的小信号模型。利用基尔霍夫电压和电流定律，我们得出以下传递函数：
•方程式5。
•方程式6。
方程式5分子......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
系数，摩擦系数等决定了该力学系统的固有属性。该固有属性就是y=f(x);给一个输入x会得到一个输出y。可以看到抛开是具体的应用场景是信号还是力学系统，背后的数学模型是一样的。
那么这个和PID有啥......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
环的结构框图
控制系统的数学模型是进行设计的基础，下图为转速环的结构框图：
将电流环的等效传递函数填入转速环的结构框图如下：
通过下述处理，进一步简化转速环的结构框图：
简化......
零转矩转速燃料电池汽车双绕组电机能量传递(2024-06-19)
根据电磁感应原理以及双d-q建模的方法建立了双绕组永磁同步电机的数学模型，分析了在双d-q坐标系下两套绕组间的耦合关系及其对电机输出转矩的影响。其次在系统下，阐述了双绕组永磁同步电机驱动系统的用法，针对......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
复合运动离心机机械结构示意图
2 主轴电机的等效模型
2.1 电压平衡方程
建立BLDCM 的数学模型，进行以下几个条件的假设[8]：
1）假设无刷直流电机内部的电感、电阻和互感都相同；
2）忽略......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
很容易求得峰值电流模式的控制量Vc到输出电压Vo的频域传递函数。这里我们采用简易模型，假设电流环将LC二阶极点系统变为一阶极点系统，电感的作用在电流环的作用下消失了，这在直流和低频下来说是适用的。
图3......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-19)
题求解过程中，发现两大难点：首先，此类优化问题的目标函数数学性质很差，是一个NP难问题（NP-hard problem）。其次，华为云的直播业务规模很大，涉及到2800多个边缘节点，导致相应的数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-18)
针对离线和在线问题设计算法，在问题求解过程中，发现两大难点：
首先，此类优化问题的目标函数数学性质很差，是一个NP难问题（NP-hard problem）。其次，华为云的直播业务规模很大，涉及到2800多个......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
，Hh（f）表示高通滤波器的传递函数，Hl（f）表示低通滤波器的传递函数。传递函数描述了输入信号与输出信号之间的关系，它是一个复杂的数学函数，通常用频率响应图来表示。
二、扬声......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
的系统易于整定到最佳控制效果。但本文的颤振激励系统的同步伺服系统是两台无刷直流电机，均为PWM调速，速度大小与调速电压之间的关系显然是非线性的。为此，首先在不同的调速电压下做大量的试验，来测定转速，然后通过调速电压、速度数据建立一个基本的数学模型......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
器的形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）;估计很多人已经等不及了，什么时候可以开始环路的分析。为了尽快进入到大家关心的部分，这一讲我们正式进入的部分——传递函数。本文引用地址：
估计......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
外环电流内环双闭环控制与直流电机的控制思想一致，永磁同步电机通过坐标变换，转换到按转子磁场定向的同步旋转坐标系中，就是为了实现PMSM数学模型的解耦，将PMSM等效为一个他励“直流电机”，按直流电机的控制思想进行PMSM的控制。有关PID控制......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
驱阀闭环控制系统，试验研究直驱阀的动态特性和稳态特性。
实验设备：
信号发生器，功率放大器，音圈电机直驱阀，力传感器，位移传感器，位置调节器
实验内容：
次利用数学模型和仿真软件MATLAB......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
控制的任务将针对线性伺服电机的情况进行讨论。首先，介绍控制 PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说，我们将解决电路中接口元件的注意事项，以完成用于位置控制的 PID 功能......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
流电机的控制思想进行PMSM的控制。 有关PID控制器的参数整定、SVPWM控制算法以及永磁同步电机磁场定向矢量控制的工程实现会在后续进行补充。
总结
本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
观测器的输出减去真实电机的输出，如果误差大于0，给数学模型加上修正值z；如果误差小于0，给数学模型减去修正值z，也即滑膜控制规律是基于符号函数 sign(x)进行设计。
滑膜观测器的整体框图如下图所示：
2.2.传统......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
观测器的输出减去真实电机的输出，如果误差大于0，给数学模型加上修正值z；如果误差小于0，给数学模型减去修正值z，也即滑膜控制规律是基于符号函数 sign(x)进行设计。
滑膜......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
实现
3.稳态下的导通饱和压降，可以同Look up table或者线性函数实现
IGBT和快速恢复二极管的饱和压降
确定了仿真模型的需要模拟的特性，下面开始建模。
两电平H半桥的数学模型
H半桥......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
用来测量传输至电路的功率的高动态范围均方根功率计头的测量误差所造成的。
图 6. 高峰均比信号（单载波 WCDMA、测试模型 16、2.2 GHz）的传递函数纹波减小情况。峰值出现在–57 dBm 是由测量误差造成的。
图 7 显示施加未调制的正弦波时该改良电路的传递函数......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
器的截止频率可以通过其电路中的两个被动元件的容量决定。
输入进滤波器的信号与经过滤波器处理的输出信号之间的关系叫做传递函数。准确来说，传递函数描述的是滤波器的振幅相应（滤波器对音量的影响）以及相位响应，但由......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
作存储器要求
788 个字节
保持性工作存储器要求
44 个字节
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
当切换函数满足：
时，满足于李雅普诺夫的稳定判定，所构造的滑膜面选取将适合。
通过上面对PMSM在αβ坐标系下的数学模型以及对滑膜变结构的分析，可选取建立如下滑膜观测器方程：
式（4）中是......
采用CPLD器件MAX7128实现温度控制系统的应用设计(2024-03-04)
的被控对象具有非线性、纯滞后性，采用PID控制很难获得良好的控制性能，因此本文重点讨论达林算法，用它来控制非线性、纯滞后对象具有良好的效果（被控对象一般为带有滞后的一阶惯性环节）。
2.1 dahlin算法的数学模型......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
一控制系统：
选取确定切换函数为：
求解控制函数
当切换函数满足：
时，满足于李雅普诺夫的稳定判定，所构造的滑膜面选取将适合。
通过上面对PMSM在αβ坐标系下的数学模型......
使用Bode Plot测量电源环路响应(2024-04-22)
得出。工程实践上通常会使用环路增益的波特图来判断系统的稳定性。图
2是一个典型的反馈系统。系统的闭环传递函数A是输入x和输出y的数学关系表达式。环路增益T则是......
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;北京京工科业汽车教学模型设备有限公司;;电工电子实验室设备http://www.bjhjwy.com/b1.html 汽车驾驶模拟器http://www.bjhjwy.com/c21.html
;河南鸿瑞医学模型有限公司;;