资讯
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通过三个案例搞懂极值搜索控制;极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数，以逐步实现对系统的自适应调节。该算法通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
得到较为精确的SOC值。采用神经网络进行SOC估算可以在不清楚电池内部结构下，只要通过足够多的样本就可以实现对非线性系统的精确估算。采用神经网络估算SOC值主要有两种方法：BP神经......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
的，其思想对于非线性系统也是适应的，由此延伸出来的有EKF，UKF等。
我们先从简单的问题入手，来了解卡尔曼滤波的思想
假如我们想知道一枚硬币的厚度，并且有k个测量值，为了估计真实值，我们......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
化。如非线性系统fpu当前输入为uc，在u′c点邻域内对其线性化。由Taylor级数展开得： 忽略二次项及高次项得非线性系统fpu在u......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
,Tij)T，θ(t)= (m n,I zz )T （3）
由于DUKF算法属于一类递推形式的预估―校正算法，需采用离散化方法衬里车辆非线性动力学观测器。
扩展卡尔曼滤波(EKF) 方法已经成为汽车动研究领域获得广泛应用的非线性系统......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
估算研究领域的热点方法。考虑到卡尔曼滤波算法只适用于线性系统，应用到电池SOC中需要对其进行扩展，即扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter，EKF）。EKF算法的内涵：通过泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性系统......
上海微系统所等在超导芯片中量子态制备中取得进展(2023-10-17)
被视为实现量子纠错的重要方案之一。通常，薛定谔猫态的制备依赖于高品质的三维微波谐振腔或慢速绝热演化，这限制了量子电路的规模和操作速度。该团队通过快速调制超导微波谐振腔的非线性系数，在二......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
噪声和测量噪声进行过滤，提高系统状态的估算精度。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，因为电机是一个“高阶、非线性、强耦合、多变量”的复杂系统，只能适用于扩展卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波比卡尔曼滤波只多了一个非线性系统线性......
上海微系统所等在超导芯片中量子态制备中取得进展(2023-10-16)
被视为实现量子纠错的重要方案之一。通常，薛定谔猫态的制备依赖于高品质的三维微波谐振腔或慢速绝热演化，这限制了量子电路的规模和操作速度。该团队通过快速调制超导微波谐振腔的非线性系数，在二......
ADIS16490数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:59)
ADIS16490数据手册和产品信息;ADIS16490iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16490中内......
浅谈矢量网络分析原理 矢量测量的重要性(2023-03-22)
内表征元件特性的标量网络分析仪和矢量网络分析仪。还可以为这些仪器提供各种选件，以简化实验室和生产环境中的测试。
通信系统中的测试要求
在任何通信系统中，都必须考虑信号失真的影响。尽管我们一般只考虑非线性......
ADIS16489数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:10)
ADIS16489数据手册和产品信息;ADIS16489是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个气压计。ADIS16489中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
曼递归算法滤波器曾被称为 Kalman-Bucy滤波器。 这篇论文最初遭到了质疑。 然而，美国宇航局（NASA）艾姆斯研究中心后来使用卡尔曼滤波器为阿波罗飞船估计导航并使登月任务成功。
NASA 后来扩展了卡尔曼非线性系统......
基于扬声器的深度神经网络方案(2023-06-13)
（扬声器、三极管电路、二次倍频光学系统）都应该不是线性时不变系统。
下面，我们抛开物理神经网络算法，先看看论文中的这三个系统的特点。
02 非线性系统
在大学本科阶段所学习的“信号与系统......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
物理模型预测被控对象的输出结果，可以提前补偿系统中预知的干扰，进而减小系统的响应延迟。
可以更好地处理非线性系统：前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰，并在输入控制量中提前加以补偿，因此可以提高控制系统......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
来说，特别便于工程上的应用。
2、由于频率响应法主要是通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量较少的特点。
3、频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。
......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
法计算中包含磁通量的计算，因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度．其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度.其次，由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数，但由于交流异步电机是个非线性系统，其电机参数会随着电机使用时间，温度、湿度，及供......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
法涉及的算法非常复杂，计算量极大，所需要的计算周期较长，需要需高运算能力的单片机。
（7）神经网络法
神经网络法是模拟人脑及其神经元用以处理非线性系统的新型算法，无需深入研究电池的内部结构，只需......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
枢电感。
1、最小二乘法
最小二乘参数辨识方法可以解决线性时变系统、线性定常系统、含有噪声的线性系统等问题。常见的最小二乘法有：递推最小二乘法、遗忘因子递推最小二乘法、修正补偿最小二乘法等，这些方法均可以用于系统......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
过高g值（几十gn）的加速度计不适合检测倾斜角度，但过低的g值（小于0.5gn）又会导致当旋转角速度增加时会迅速使加速度计输出量达到非线性范围，甚至超出量程。故选取低g值加速度倾角传感器，如VTI公司......
如何开始将代码移植到 AudioDE(2024-01-09)
回声消除负担会输出到手机之外。
更复杂的频域处理允许更有效地抑制大抽头尺寸的回声。它还具有允许更好地抑制非线性系统（模拟组件）产生的噪声的优点。但是对于本应用笔记示例，我们将坚持使用时域处理，并说......
ADIS16448数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:29)
ADIS16448数据手册和产品信息;ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个......
Wi-Fi 7挑战与机遇并存，Qorvo如何帮助客户跨越难题？(2024-04-24)
理大概可以解释为，通过了解PA的非线性曲线，生成一个与之相反的信号，两者相加后，输出信号便趋近于线性。不过，DPD技术需要消耗更多的系统资源开发算法。
目前，DPD算法主要由Wi-Fi主芯片厂商提供，与非线性PA的配......
中国科大在集成光子芯片上实现人工合成非线性效应(2022-10-25)
与量子物理现象。
利用集成光子芯片上的微纳光学结构可以增强光子间的非线性相互作用，这已经成为目前国际上集成光学与非线性光学方向的研究热点。邹长......
系统线性的两个条件(2023-03-21)
学概念中，线性系统需要同时满足叠加性和齐次性。 但在实际常见到的连续时间系统中， 都是实数信号，且都满足连续性。 所以只要满足叠加性就可以了。
......
两轮自平衡电动车(2024-07-29)
制理论提出了很大的挑战，是检验各种控制方法处理能力的典型装置。两轮自平衡电动车作为一种研究装置，可进行不确定性系统控制、非线性系统控制、自适应控制、智能控制等研究。
2 系统总体设计方案
两轮......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
预测控制（model predictive control， MPC）可以较好地处理多变量、非线性系统，对复杂系统有很好的控制效果，且具有较强的鲁棒性。文献［61］和文献［62］中分别针对电液转向系统和双电机转向系统......
自适应RF前馈放大器的设计(2022-12-15)
度，从而减小IMD。环路3的工作原理正在于此。他处理的两路信号一路是线性信号，即经过延时线3及功分器4的RF载波信号，另一路是非线性信号，即经前馈系统环路1和环路2后由合成器2输出的信号。首先......
基于自振荡混频的X波段单器件收发电路设计分析(2023-07-26)
谐波平衡法分析电路的基本思路为：找到一组能够使非线性电路网络中的线性与非线性子电路方程得到相同电流的端口电压波形或谐波电压分量，最后进行求解。
谐波平衡分析法的实质就是对非线性......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
效果
备注：PID参数是随意给定，实际曲线不是很满意。本想使用controller tune 进行自动优化参数。一打开tune界面，就提醒控制器不是线性系统，导致无法进行参数优化。
......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
无处不在。空调控制室内温度，驾驶员控制汽车行驶的方向，控制煮饺子时的水温，诸如此类。控制是指对生产过程中的一台设备或一个物理量进行操作，使一个变量保持恒定或沿预设轨迹运动的动态过程。通常，自然界中的系统是非线性......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
是指对生产过程中的一台设备或一个物理量进行操作，使一个变量保持恒定或沿预设轨迹运动的动态过程。通常，自然界中的系统是非线性的，但微观过程可以被视为线性系统。在半导体领域，微电子学会被视为一个线性系统。
可实现自动控制的系统是闭环系统......
降低变频器“谐波”的方法(2024-04-03)
谐波危害的措施也可从加大电缆截面积，减少回路的阻抗方式来实现。可以将线性负载与非线性负载从同一电源接口点(PCC)就开始分别的电路供电，这样可以使由非线性负载产生的畸变电压不会传导到线性负载上去。这是......
高效率 N 沟道开关浪涌抑制器针对 150V 瞬变提供保护(2018-07-27)
件是一款具有过压和过流保护功能的高效率开关浪涌抑制器，适合高可用性系统。LTC7862 驱动一个 N 沟道功率 MOSFET 级。在正常操作时，LTC7862 以极低的传导损耗把输入电压传递至输出。在输......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
、线性化与非线性化优化问题
优化问题本质来说都是最小二乘问题，其关键的地方在于：如何设计与建立SLAM的problem structure：
除非理想情况下，实际中都是非线性化问题，但是我们不知道非线性......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的光学成像系统与理论模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，目标像点与理论成像点相比存在着多种类型的几何畸变.
径向......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
阵，称为透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的光学成像系统与理论模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，目标像点与理论成像点相比存在着多种类型的几何畸变.
径向......
ADIS16367数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:01)
ADIS16367数据手册和产品信息;ADIS16367 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
类似，基于优化的 SLAM 系统由两个主要部分组成：前端和后端。在前端步骤中，SLAM系统通过传感器数据提取问题的约束条件，例如，通过执行特征检测和匹配、运动估计、闭环检测等。然后应用非线性......
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统;摘要：
针对传统的扬声器定心支片顺性测量仪线性范围判断不准确以及无法进行动态测量的问题，设计了一种定心支片顺性测量系统。该系统......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
机定子电流分解成转矩电流分量和励磁电流分量以实现解耦。可以按照线性系统的控制理论方法来设计转速和磁链的PI控制器，从而可以实现连续控制，如下图。
图1
首先，转子......
压力,拉力,重力,称重传感器,差分应变电桥信号隔离变送器(2024-09-10)
的范围越来越广。
用直流电桥进行应变测量时,电桥有等臂电桥、卧式电桥和立式电桥三种应用状态,通过电桥公式分析,立式桥的非线性系数不确定,等臂电桥和卧式电桥均可满足测量需求,所以在应变测量中,直流......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
控制理论所能处理的问题范围很广。原则上，它可以用来处理时变系统、非线性系统、多输入多输出系统以及分布参数系统的问题。用它来处理随机系统问题和离散系统问题同样是很方便的。
早在20世纪50年代初期，就有......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
4.53%。可见非线性电压补偿具有显著的电流谐波抑制效果。但是，该方法参数设置较困难，容易在动态时出现系统不稳定的情况。
图16 PIR谐波抑制框图
......
基于C8051F060内置高精度模／数转换器的使用方法(2023-10-30)
入电阻和外部等效电阻的总和；Cs为采样电容。2．4 校准模／数转换器在生产厂已经通过非线性、零点偏移和增益误差校准，但也能在系统中单独对ADC0和ADC1的这些参数分别进行校准。校准是通过ADC0型和ADC1型配......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计;模型搭建背景
三相永磁同步电机(PMSM)是目前被广泛应用的一种电机，电机本体也是一个强耦合、复杂的非线性系统，matlab电力......
智能传感器是什么 汽车电子传感器中的关键技术(2023-08-30)
自校正技术还不够完善，需要加大技术研究力度。近年来，神经网络技术发展较快，技术人员可以利用神经网络技术优化非线性自校正技术，从而进一步增强智能传感器的测量精度。
2多信息融合技术
汽车电子系统牵涉的物理量较多，所以......
基于Z扫描测量系统的软硬件电路的设计(2023-06-13)
基于Z扫描测量系统的软硬件电路的设计;引 言
Z扫描是一种应用于光学非线性测量的方法，使用这种方法可以测量光学材料非线性折射率的大小、正负以及非线性吸收系数。因为......
居家养老视角下老人过久离床监测系统设计(2023-08-25)
居家养老视角下老人过久离床监测系统设计;本文引用地址：0 引言
研究表明，我国现有60 岁以上的老年人已达2.4亿人，占总人口的14.7%，显示我国已进入老龄化阶段[1]。随着人口老龄化的加剧，夜间......
相关企业
;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例：新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
;徐州老中基科贸有限公司;;公司专业从事数字监控、安防系统工程及银行、医院、娱乐场所的呼叫系统、监狱呼叫探访系统、楼宇对讲、防盗报警、远程监控系统、数码相机、数码摄像机、多媒体投影机、触摸屏、非线性编辑系统。
;继电器 上海为为自动化科技有限公司;;上海为为自动化科技限公司是专业从事自动化控制、传动产品和精密测量产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的综合服务性系统集成商。 主营产品： ①数字
、系列字幕动画创作系统、非线性编辑系统、硬盘播出系统工、业监控系统、各类多媒体教学设备、校园网络设备 。
墙,多媒体讲台,非线性编辑台的经验。近年来，创佳电器在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点，自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台，现已成为国内诸多著名系统
;济南创新视频科技公司;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394卡
;济南创新视频科技公司创新视频;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394
体讲台,非线性编辑台的经验。近年来，昊日科技在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点，自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台，现已成为国内诸多著名系统
着您不同时间的需求，随时让你更改。应用的KNX 技术更被认可为世界第一个公开的智能建筑控制标准，适用于工业、办公大楼和民用住宅等建筑。系统操控容易、灵活高效、安全可靠、经济方便。 随着电网中非线性
一体化新闻摄灯；非线性编辑系统、硬盘播出系统；电视电话会议室、录音室专用系列灯具（遥控可翻转嵌顶式灯具）；演播室配套器材（播音员提词器、内部通话系统、监控系统、遥控电动座椅）；演艺建筑（演播厅、影剧院）声学