特性
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三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整
- 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec
- 轴间对准:<0.05°
- 三轴数字加速度计, ±18 g (最小值)
- 三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值)
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数字气压计,10 mbar至1200 mbar
- 校准压力范围:300 mbar至1100 mbar
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自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间:205ms
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工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围:-40°C至+85°C
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SPI兼容型串行接口
- 具有可选CRC-16的突发模式读序列
- 嵌入式温度传感器
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可编程工作与控制
- 自动和手动偏置校正控制
- Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
- 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用
- 状态监控报警
- 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz
- 单命令自测
- 单电源供电:3.15 V至3.45 V
- 抗冲击能力:2000 g
- 工作温度范围:-40°C至+105°C
ADIS16448
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Sensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的
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MEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
.与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16448提供与目前使用ADI公司其他IMU产品(如ADIS16334或ADIS16485)的系统兼容的引脚阵列。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
- 平台稳定与控制
- 导航
- 机器人
器件驱动器 1
器件驱动器
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评估套件 3
ADIS1644X/FLEX
ADIS1644X 柔性评估板
ADIS16IMU2/PCBZ
ADIS16IMU2分线板
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
工具及仿真模型 1
文章来源于:analog.com 原文链接
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