ADIS16367数据手册和产品信息

发布时间: 2024-11-11 09:19:01
来源: analog.com
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特性
  • 轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:
    ±300°/秒、±600°/秒、±1,200°/秒
    严格的正交对准: <0.05°
  • 三轴数字加速度计:
    ±18 g
  • 自治工作和数据采集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms
    休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    校准温度范围:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 宽带宽:330Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册

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ADIS16367 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在-20℃至+70℃的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16367为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。

这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

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器件驱动器

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评估套件 3

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ADIS16IMU2/PCBZ

ADIS16IMU2分线板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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