资讯
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
输入输出 4.PLC交互信号程序编写 ①.专用信号交互
专用信号 ②.通用信号交互
通用信号 5.人机操作画面制作 伺服开启：控制机器人伺服上电； 报警复位：报警解除； 自动启动：伺服......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
模块定义了PLC与机器人I/O端口交互信号的功能，由于机器人输入DI与输出DO最多各为16个信号，无法满足所需功能数量要求，因此采用组合信号的方式，如表1及表2所示。表1为机器人输入信号定义，将DI3......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25 14:14)
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代;一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿景而不懈努力。作为全球协作机器人制造商，优傲机器人......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25)
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代;中国上海，2024年4月25日
一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析;本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC......
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制(2023-08-25)
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制;VASS标准的A/E41-56机器人互锁信号,A/E81-96用于机器人与PLC确认关闭互锁信号. 每个机器人标准有16个锁定命令可用，这些......
全球服务机器人头部企业普渡科技如何看待服务机器人未来？(2024-02-02)
，因为这一概念与全球服务机器人的发展方向不谋而合。
目前全球机器人与人的交互其实可以分为几个维度或者说层级：
（1）HCI阶段：传统PC时代、智能时代改进；
（2）HRI阶段......
人机界面和组态软件有什么区别(2023-08-31)
工作参数或输进操纵命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成。
人机界面 的产品，通常称为“触摸屏”，包括HMI硬件和相应的特殊屏幕配置软件。一般不同厂家的HMI硬件使用不同的屏幕组态软件，连接......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
为“192.168.0.1”，子网掩码为“255.255.255.0”。
3.2 机器人通信模块的建立和设置
ABB 机器人与西门子PLC 之间使用以太网交换数据时，由于anybus 通讯模块是二者间交流的必需的固件，而在......
人机界面是如何工作的(2023-08-31)
HMI 的一个很好的例子是平板电脑或智能手机，它们具有内置的触摸屏，允许用户直接与机器的编程进行交互。
人机界面一般从硬件和软件两个层面上进行交互和工作。
在硬件层面，人机......
PLC控制电路讲解(2023-06-20)
，主要完成小车的自动往返控制。
2、程序：
二、复杂的PLC控制电路
1、说明：
PLC的输入端连接了急停开关、起动、停止开关、传感器、还有机器人和相机传过来的输出信号； 输出端连接指示灯、电磁......
如何实现西门子博图和RobotStudio通讯？(2024-08-16)
地址。然后窗口最下方的Connection。就能实现连接。
五、机器人IO和仿真信号的连接
选择仿真--工作站逻辑--设计。将仿真器的信号和各个机器人的IO信号进行对应连接。仿真器信号和各Smart......
PLC的常见故障和维修方法(2023-08-17)
PLC的常见故障和维修方法;PLC的概念和工作原理
PLC全称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，是一种数字电子电路，通常用于工业自动化控制和机器人......
三菱plc与威纶触摸屏的通信控制(2023-06-06)
输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成.
举个简单的例子说明下HMI控制PLC。
写一个简答的控制两个电机正反转、调速......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
和机器人控制器之间存在密切的合作关系，共同构成了智能自动化系统的核心部分。PLC作为底层的输入/输出设备，负责接收来自上层系统的控制信号；而机器人控制器则根据这些信号驱动机器人进行实际操作。两者......
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术(2023-12-18)
一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术;传统工业机器人体积庞大且安全系数低，因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加，机器人与人、机器人与环境的共存对机器人......
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
企业，同时也是商业化血管介入机器人的鼻祖;其CorPath
®系统是第一个FDA批准的医疗设备使机器人辅助精密经皮冠状动脉血管程序。
机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
理器、传感器、控制技术等现代科技手段，来模仿生物体的结构、功能和行为，从而实现自主控制的机器人。仿生机器人不仅可以与环境进行交互，还可以适应环境，完成各种任务。因此，仿生机器人......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！;
2023年，大象协作机器人年出货量超1万台，销往海内外50+国家，获国内外超500+所高校、企业的认可和应用。
许多......
迈来芯推出Tactaxis，赋予机器人触觉能力(2022-02-14)
迈来芯推出Tactaxis，赋予机器人触觉能力;迈来芯（Melexis）完成了一项重大创新，以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了Tactaxis，这是一款完全集成的触觉传感器，结构......
RK3576有多强？实测三屏八摄像头轻松搞定-米尔(2025-01-16)
/养老机器人/快递机器人等可以通过多摄像头输入实现人脸识别和物体检测，同时通过多屏显示提供丰富的交互信息。米尔的MYD-LR3576开发板凭借其强大的计算能力和丰富的接口资源，非常适合用于机器人......
基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互(2024-04-19)
基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互;人机界面（HMI）在人与机器人之间建立了互连的桥梁，在工业、医疗和消费电子等领域发挥着重要作用。然而，传统的人机界面笨重、刚性且功能单一。由于......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合;
随着商用服务的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何......
什么是PLC？PLC编程-梯形图逻辑和梯形图(2024-04-16)
什么是PLC？PLC编程-梯形图逻辑和梯形图;什么是PLC？
PLC 代表可编程逻辑控制器，是具有计算能力的工业规模设备，用于控制装配线、机器人单元、工业机械和其他制造环境中的生产过程。它们......
基于NC-Link的机器人远程监控系统研究(2023-01-30)
的监控数据发送给远程的监控面板。
2工业机器人与远程监控
客户端的通信
工业机器人与远程监控客户端通信的工作原理如图2所示，API Server是基于NC-Link适配......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
控制等。
视觉控制器的工作原理是基于计算机视觉技术的。它通过摄像头等传感器获取环境信息，并将其转换为数字信号，然后通过算法进行处理和分析，最终实现对机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
测量作用在指尖上的一个到四个分力。
七、机器人－环境交互系统
1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配......
大动作！华为8.7亿元成立新公司，疑似进军新领域(2023-06-19)
ChatGPT为代表的AI机器人在人机交互领域中扮演着至关重要的角色，而人机交互的方式也越来越多样化和智能化。作为全球知名的通信设备和智能手机厂商，华为自然也不会落后于这股潮流。此次新公司的成立，或许......
如何精准分析人形机器人运动数据？(2023-09-15)
如何精准分析人形机器人运动数据？;
全球“机器换人”进程加速，人形有望成为下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速......
人机协作机器人在工业的应用(2024-09-19)
，但需要重点关注人机交互，确保人身安全。根据国外机构的研究，人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高，可以减少85%的工作空闲时间。
因此，采用人机协作机器人，提高了作业的效率。通过机器人与......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
了更广阔的可能性。
图源优傲机器人官网
四、技术
人机交互技术使机器人能够与人类进行有效的交流和合作,优傲机器人需要能够理解人类指令意图,并能够向人类传达信息。新时代协作机器人......
plc是什么 plc编程入门指令表(2023-08-31)
通常被用于各种生产流程自动化领域，如机器人控制、生产工艺控制、交通信号控制、楼宇自动化控制等。
PLC的核心部件是处理器（CPU），通常很小，但非常强大。它通过输入、输出（I/O）模块与外界相连的传感器和执行器进行交互......
乌拉圭总统在社会政策中心落成仪式上体验普渡机器人贝拉(2024-02-26)
Pou亲临“Aparicio Saravia”社会政策参考中心，与政府主管部门和国家机构负责人等共同见证了这一全新社会服务空间的启动。普渡科技的贝拉机器人化身“智能小助理”，在此次活动中大放异彩，展现了其在服务和交互......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
知它们各自对应的坐
通过蓝牙信标广播的UUID号可知它们各自对应的坐标，再根据RSSI信号强度得出机器人与蓝牙信标的直线距离，最后利用毕达哥拉斯定理建立机器人......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
庭服务、医疗康复和公共服务等领域，人形机器人可以帮助人类完成日常任务，提高生活质量；而实现/提升柔顺控制，对人形机器人对于复杂地形的通过能力、人机柔顺交互能力的提升非常重要。而基于力反馈的柔顺控制就是从力传感器取得控制信号......
元气森林联合猎户星空机器人玩转FIRST影展(2020-08-06)
越多的品牌方致力于通过科技实现营销效率提升。尤其是在AI技术助力下，随着人机交互的工作模式逐渐成为常态，品牌营销，正迎来一场迭代式进阶。
红外测温版智能接待服务机器人—“豹小秘”
从这个角度而言，拥有多媒体大屏和智能交互能力，集广告展示和商品导购于一体的营销服务机器人......
高通助力普渡打造高性能机器人，直击传统商用配送机器人痛点(2022-03-29)
形图像处理性能。基于该解决方案，“巧乐送”可支持包括3个RGBD深度传感器、2个RGB摄像头和2个激光雷达在内的七个传感器/摄像头工作，以构建机器人后向感知等能力，助力解决人与机器人间的路权分配问题，在人和机器人......
智能座舱人机交互发展趋势(2023-10-23)
。沿着这种趋势的延长线来看，人与机器相互作用的终极目标是将机器拟人化，使人与机器的相互作用像人与人的交流一样自然顺畅。也就是说，人机交互的历史就是人从适应机器到通过机械适应人的历史。智能......
PLC的响应速度、可靠性要求和应用范围(2023-05-30)
在开发和设计的过程中重视。
PLC（可编程逻辑控制器）主要被用于工业自动化控制系统中，用于控制工业生产线、机器人、自动化装置等。PLC的应用范围包括但不限于以下几个方面：
1. 工业自动化：PLC应用......
永宏FBs系列PLC的RS485通讯方式介绍(2024-07-04)
永宏FBs系列PLC的RS485通讯方式介绍;本项目为弯管机设备改造工程，在不破坏设备原有的功能的情况下通过只更换设备原来的永宏PLC，使弯管机能够与埃斯顿机器人进行信号交互，通过机器人......
军民融合、智能制造、科技创新 2017智能装备暨机器人博览会(2022-12-12)
君望红酒机器人集成了智能人工大脑，具有自由移动功能，与客人实现语音和视频的交互功能，有恒......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互......
人形机器人第一股优必选科技成功登陆香港主板(2024-01-02 09:25)
技术），共同赋能多项机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互），并通过专有的机器人应用框架机器人操作系统——应用框架(ROSA)实现功能及控制。基于人形机器人......
协作机器人会成为您的新同事吗？(2023-01-16)
和电源等行业领先技术方面的进步，可帮助UR优化每个协作机器人关节的轴性能，实现更好的控制和系统功能，提高协作机器人的系统控制精度。ADI的系统解决方案有助于实现所需的协作机器人尺寸，这对于率先实现机器人与......
协作机器人会成为您的新同事吗？(2023-01-16)
更好的控制和系统功能，提高协作机器人的系统控制精度。ADI的系统解决方案有助于实现所需的协作机器人尺寸，这对于率先实现机器人与熟练的人类操作员一起安全工作至关重要。
这种高水平的合作使UR能够......
首款国产机器人在海南实现5G跨海远程手术 延迟100ms内(2023-07-11 09:40)
等环境因素多变影响，信号跨海持续传输难度相对较大，跨海远程手术成为当前医疗行业共同面对的国际性技术难题。在此次手术中，海南、北京两地专家将手术机器人与5G通讯技术有机结合，建成几乎同频同步的集成系统，在保证信号......
首款国产机器人在海南实现5G跨海远程手术 延迟100ms内(2023-07-10)
等环境因素多变影响，信号跨海持续传输难度相对较大，跨海远程手术成为当前医疗行业共同面对的国际性技术难题。
在此次手术中，海南、北京两地专家将手术机器人与5G通讯技术有机结合，建成......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优......
智能座舱新型人机交互技术(2024-07-02)
给予大脑反馈信息。可以用于军事训练、运动想象控制、以及人员的状态识别等。
肌电控制是基于表面肌电信号，通过电极记录下来的神经肌肉活动。通过表面肌电信号可以控制机械设备：如小汽车或机器人，利用不同范围或不同肌肉群的肌电信号控制车或机器人......
人机界面和人机交互界面关系(2023-08-31)
指的是计算机和人类之间的互动方式和设计，以交流信息、传递指令和实现任务为目的。它包括用户界面设计、交互设计、信息架构、可用性测试等方面，旨在让用户与应用程序、网站等进行更加高效、流畅和愉悦的交互。
人机交互是指人与机器的交互......
相关企业
;继电器 中山市天立电子科技有限公司;;中山市天立机器人科技有限公司是天立文本显示器，天立文本一体机，天立PLC放大板，PLC晶体管板，PLC可控硅板，PLC继电器板，PLC数据线，USB线，恒压
大Robotshop、韩国Robotis、日本Tamiya、台湾GWS等知名品牌的机器人与电子产品。与此同时，在研究探索国外先进技术的基础之上，公司也开始积极开发自主知识产权的产品。现已研发出2WD轻量型移动机器人
;其他继电器 中山市天立电子科技有限公司;;中山市天立机器人科技有限公司是天立文本显示器，天立文本一体机，天立PLC放大板，PLC晶体管板，PLC可控硅板，PLC继电器板，PLC数据线，USB线
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
，Logix5000，1756，1789，1794，1760，1788，PLC-5，1771，1785等。 ・ABB:工业机器人备件DSQC系列，Bailey INFI90等。 ・Siemens（西门
、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 ・ABB:工业机器人备件DSQC系列
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
控制器、工业机器人等。
;益明科技有限公司;;品牌IIROBOT 我爱机器人型号E18-D80NK 种类光学材料聚合物 材料物理性质半导体制作工艺集成 输出信号数字型防护等级1 分辨率3 - 80CM 电气特性：U
技术与系统学术带头人，我国著名机器人和机电一体化技术专家。仪器设备公司基础研发试验设备：振动检测仪――测试机器人的固有频率逻辑分析仪――电路信号系统检测恒温恒湿箱――机器的高低温可靠性实验德国美翠安规测量仪――检测机器人