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PLC是Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器）的缩写，是一种专门用于自动化控制的计算机化装置。PLC通常被用于各种生产流程自动化领域，如机器人控制、生产工艺控制、交通信号控制、楼宇自动化控制等。
PLC的核心部件是处理器（CPU），通常很小，但非常强大。它通过输入、输出（I/O）模块与外界相连的传感器和执行器进行交互，以便控制生产过程中的各种机器、设备和工具等。
PLC相比于PC，有以下几个优点：
1. 工作可靠性高：PLC具有恒定的电气性能，较小的体积和广泛的工作温度范围，对于复杂和高可靠性的自动化控制系统比单机PC更为适合。
2. 编程方便：PLC通常采用易用的编程语言（如IEC 61131-3标准），编程人员不需要了解太多的底层硬件细节，使得编程更加容易上手。
3. 安全性高：PLC可使用密码学算法保护其控制逻辑，使用网络隔离和安全协议分隔不同的协议栈，避免外部攻击导致系统崩溃或数据泄露。
4. 可扩展性强：PLC可以通过扩充输入输出模块、总线模块等不同的模块来进行不同的功能扩展，以便满足不同的业务需求。
因此，PLC是现代自动化控制系统中不可或缺的关键技术和设备。
plc编程入门指令表
一、标准触点指令：
LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。
AX与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。
O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOC）型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。
二、串联电路块的并联连接指令OLD：
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
三、并联电路的串联连接指令 ALD：
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
四、输出指令：
输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
五、置位与复位指令S、R：
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU，ED：
正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P“和”N”分别表示正跳变和负跳变。
七、程序结束指令END：
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后与入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
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