PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。它可以通过编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细介绍。

　　PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。

　　PLC的组成

　　PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器、通信模块等组成。其中，中央处理器是PLC的核心部件，它负责接收输入信号、执行程序、控制输出信号等。输入/输出模块用于将外部信号转换为数字信号，或将数字信号转换为外部信号。存储器用于存储程序和数据，通信模块用于与其他设备进行通信。

　　PLC的工作原理

　　PLC的工作原理可以分为三个步骤：输入、处理和输出。

　　输入

　　PLC的输入信号来自于各种传感器、开关、按钮等外部设备。这些信号经过输入/输出模块的转换，变成数字信号，然后传输到中央处理器。

　　处理

　　中央处理器接收到输入信号后，根据预先编写的程序进行处理。程序通常由用户使用特定的编程语言编写，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。程序中包含了各种逻辑判断、计算、控制等指令，用于实现各种控制功能。例如，当传感器检测到温度过高时，PLC会根据程序控制风扇启动，降低温度。

　　输出

　　处理完成后，中央处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。

　　PLC的优点

　　PLC具有以下优点：

　　1. 可编程性：PLC可以通过编程实现各种控制功能，具有灵活性和可扩展性。

　　2. 可靠性：PLC采用数字信号控制，具有高精度和稳定性，不易受外界干扰。

　　3. 易于维护：PLC的模块化设计使得故障排除和维护更加方便。

　　4. 适应性强：PLC可以适应各种环境和工业生产过程，具有广泛的应用领域。

　　总结

　　PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统，具有高效、可靠、灵活等优点。其工作原理可以分为输入、处理和输出三个步骤。PLC的优点包括可编程性、可靠性、易于维护和适应性强。随着工业自动化的不断发展，PLC的应用前景将越来越广阔。

　　当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。

　　小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。

　　在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。