PLC是可编程序控制器的简称，它是能够编程的器件，功能强大，广泛应用于各种自动化场景中。 凡是含有PLC的电路，都可以称之为PLC电路。 当然，有些PLC电路简单，有些PLC电路复杂，完成的功能也各不相同。

一、简单的PLC电路（输入输出外接元件少、程序简单）

1、说明：

本电路是PLC控制小车往返运动的PLC外部接线图（西门子smart200），输入端起动和停止按钮节SB1、SB2、SB3分别接I0.2、I0.0、I0.1，限位开关和热继电器SQ1、SQ2、FR分别接I0.3，I0.4，I0.5。 输出Q0.0和Q0.1分别接继电器KM1和KM2。 通过PLC编程，主要完成小车的自动往返控制。

2、程序：

二、复杂的PLC控制电路

1、说明：

PLC的输入端连接了急停开关、起动、停止开关、传感器、还有机器人和相机传过来的输出信号； 输出端连接指示灯、电磁阀（电磁阀控制气缸运动）、还把输出信号输出给机器人和相机。

2、程序

如图所示程序节选，PLC输出信号给机器人，M10.1、M10.2、M10.3、M10.4可以控制输出状态。 事先约定PLC和机器人通信代码，比如机器人收到PLC发送的1111代码做码垛程序，或者收到1100代码做搬运程序等等。 PLC发出4位代码，可以输出16种状态； 同理，PLC接收机器人传过来的信号后，也可以根据相应代码，处理不同事情。

三、画PLC电路原则

NPN输入的PLC，输入端的器件一端接PLC，另一端要接地； PNP的PLC，输入端的器件一端接PLC，另一端要接直流24V。 输出端与输入端方法一致。