视觉控制器和PLC都是工业自动化控制系统中的控制器，但是它们的功能不同。视觉控制器主要用于检测、识别和定位物体，而PLC主要用于控制机械运动、输入输出信号控制等。

　　视觉控制器的工作原理是基于计算机视觉技术的。它通过摄像头等传感器获取环境信息，并将其转换为数字信号，然后通过算法进行处理和分析，最终实现对机器人或其他自动化设备的控制。

　　具体来说，视觉控制器通常包括以下几个步骤：

　　1. 图像采集：使用摄像头等传感器获取环境信息，并将其转换为数字信号。

　　2. 图像处理：对采集到的图像进行预处理、去噪、增强等操作，以提高图像质量。

　　3. 特征提取：从处理后的图像中提取出感兴趣的特征，例如物体的位置、形状、颜色等。

　　4. 目标检测：根据提取出的特征，使用分类器或定位算法来检测物体是否存在，并确定其位置和大小等信息。

　　5. 控制执行：根据检测到的目标信息，控制机器人或其他自动化设备进行相应的操作，例如分拣、装配等。

　　视觉控制器的结构通常包括以下几个部分：

　　1. 摄像头：用于采集环境信息，将其转换为数字信号。

　　2. 图像处理器：对采集到的图像进行预处理、去噪、增强等操作，以提高图像质量。

　　3. 计算机系统：用于运行视觉控制软件，并处理和分析采集到的图像数据。

　　4. 运动控制器：用于控制机器人或其他自动化设备的运动，例如电机、气缸等。

　　5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。

　　6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制。

　　在实际应用中，视觉控制器和PLC可以结合使用，以实现更复杂的工业自动化控制任务。例如，可以使用视觉控制器来检测生产线上的产品是否合格，然后通过PLC来控制机器人或其他自动化设备进行分拣、装配等操作。