资讯
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
使用离散型的积分和微分，就是取时间间隔T为1，离散型PID公式如下：
各个项的主要作用及效果如下：
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差
I：减少静态误差，过大会引起震荡
D......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
器在系统中的作用包括：
稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。
超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡进行控制，保证......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
到比例微分控制的表达式中去：
那么现在的控制输出就变成了比例项、积分项和微分项的和的形式，现在控制器就由PD控制器变成了PID控制器，也就是比例、积分、微分控制器。
积分控制其实很好理解，稳态误差......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
速度响应要求高的场合。
增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统......
PID控制电机分析(2023-06-02)
PID控制电机分析;PID控制电机是指通过PID控制器来控制电机的转速、位置或者转矩等参数，实现对电机的精确控制。PID控制器是一种基于误差的控制算法，其通过不断调节控制信号，使输......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
“快”，对误差进行预判、做出快速反应 ；I对应“准”，消除稳态误差； D对应“稳”，即稳定性，抑制快速变化 。
可以发现不同物理系统，三个参数的物理意义有相同之处，也有所不同。尤其是位置式PID控制......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
器的响应速度越快，但可能会导致系统的过度调节和震荡。
积分时间（I）：积分时间是PID调节器中的第二个重要参数。它表示PID调节器对误差信号进行积分的时间。积分时间越长，调节器的稳态误差越小，但可......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
时间是指在控制器输出量变化过程中，根据误差积分来调整控制器输出的时间。积分时间可以用来消除系统的稳态误差，提高系统的精度和稳定性。
积分时间的作用类似于求积分，它可以对误差信号进行积分运算，并将......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
面的环节立刻跟上。
状态误差反馈控制律
和PID控制器相当，也是根据误差输出的，只不过它不仅要控制速度误差（跟踪速度 - 观测速度），还要控制加速度（跟踪加速度 – 观测加速度），最终让这两个误差......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
还将深入了解控制功能中每个术语的用途。
PID 增益调整
有几个评估系统性能的标准，包括死区时间、上升时间、过冲、稳定时间和稳态误差。虽然在调整 PID 增益之前应根据这些标准定义性能预期，但此......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
』：
它可以将需要控制的物理量带到目标附近
它可以“预见”这个量的变化趋势
它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差
....
于是，当时的数学家们发明了这一历久不衰的算法——这就是PID。 你应......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
和响应速度等特性。
比例增益 $K_{p}$ 用于控制系统的响应速度，增大 $K_{p}$ 可以加快控制系统的响应速度，但也容易导致控制系统的不稳定性。积分时间常数 $K_{i}$ 用于控制系统的稳态误差，增大......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
到动态实时的控制过程。
在数字稳压电源PID控制系统中，使用比例环节控制电压电流的输出与输入误差信号成比例改变，但是这里会存在一个稳态误差，即实际值与给定值间存在的偏差，因此需要引入积分环节来消除稳态误差......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
运算后的数字量转化为模拟量作为变频器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机的转速。
3.PID流量控制
3.1 PID控制的原理
PID控制器是用输出y(t)和给定r(t)之间的误差的时间函数e......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
PID控制算法是什么;** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环......
为什么说准确测量对于电动汽车很重要？(2023-02-03)
或缓慢变化参数的传感器的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。 当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。 静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。 为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
为什么测量精度对 EV 性能至关重要(2023-03-27)
或缓慢变化参数的传感器的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
PID控制的作用(2023-06-02)
PID控制的作用;PID是比例，积分，微分的缩写。
1 比例调节作用：
是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
2 系统特性参数表
5、结论
本文设计了一种基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器的直流电机PID调速系统。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
，短期数据精度高。飞行器在飞行过程中机体振动会对加速度计产生影响，同时数字罗盘是一种磁阻传感器，很容易受到外部磁场的干扰，两者不适合短期测量，但其测量误差为静态误差，不随......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
装置的减速比、电机电气角度、编码器的分辨率等等。
2. 设定位置环目标控制系统性能：根据应用场景，设定位置环的目标系统性能，例如稳态误差、跟踪精度、抗干扰能力等等。
3. 调整位置环中的PID参数：适当......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
系统可得到很好的控制效果。
ki 为积分增益，对控制的增益有影响。ki 值较大时，控制器的静态误差会较快衰减，但会影响系统的相位裕度，使其变小；当ki 值较小时，会难以消除系统的静态误差，从而影响系统的控制精度。
本文对ki......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
℃。
kI的值越大，积分时乘的系数就越大，积分效果越明显。
所以，I的作用就是，减小静态情况下的误差，让受控物理量尽可能接近目标值。
I在使用时还有个问题：需要设定积分限制。防止在刚开始加热时，就把......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别......
pid调节器的使用操作与参数设置(2023-08-03)
过冲、振荡、稳态误差等。
调整参数：根据观察结果，逐步调整比例系数、积分时间和微分时间的取值，以达到最佳的控制效果。
重复测试：对调整后的PID控制器进行再次测试和观察，确认......
示波器多通道高带宽同步采集系统(2022-12-26)
较小。但不同示波器之间的通道偏斜可能很大。
以上影响同步精度的因素，有的是静态误差，有的是动态误差，总结如下：
静态误差一般可以通过校准方式来消除，而动态误差难以消除。对于单台示波器，时钟......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
，实线为本文提出增稳控制算法，点划线为反步控制算法，虚线为模糊自适应PID控制算法。
由图3和图4可知，本文所提出的混合增稳控制器的调节时间优于反步控制器和模糊自适应PID控制器，超调量最小，稳态阶段的稳态误差......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
器为主。然而PI控制器只能实现直流信号的无稳态误差的跟踪，当它跟踪正弦波信号时，必然出现不稳定的稳态误差。那么为了实现对α、β轴分量的无稳态误差控制，主要有两种方向：
一是设计一种能够对正弦波信号无稳态误差......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
通过开环特性的低频高比例增益来提高精度。系统的静态误差与跟随误差越小，精度越高，如下图所示。
系统阶跃响应（三）
控制器的积分可以用来消除系统的静态误差，同时比例增益越大，精度越高。
（4）系统鲁棒性
鲁棒......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
值决定了闭环系统的稳态精度。对于低频增益，我们希望越大越好，最好是无穷大。大家所熟知的积分环节，低频增益就是无穷大，用于消除稳态误差的。
高频增益就是频率比较高的增益，如下图蓝框所示。这一......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
键是调节器和控制器的设计。 在经典的扫频测量中，通常利用信号源产生一系列频率步进的点频信号去激励被测网络，测得网络的稳态响应，求出被测网络的幅频特性。为了保证测量的频率准确度，要求实际系统fpu能在各点上无稳态误差......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
系统的动态精度偏高。准确性：是指系统在动态过程结束后，其被控变量（或反馈量）对给定值的偏差而言，这一偏差即为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。在实践生产工程中，不同......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
器结构图
PID控制器的输入输出关系为：
PART 05 比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用
比例，反应系统的基本(当前)偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过......
采用虚拟仪器技术实现气体微流量测量系统的设计(2023-06-08)
统采用时间最优（B-B控制）与积分分离PID控制的双模控制算法。时间最优控制可加快调节的作用，而PID控制则保证跟踪精确度与稳态误差满足要求。时间最优控制模式为
式中：E1为时间最优控制偏差门限；Rk，Yk......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
计将控制器捕获到的遥控器信号转换为一个角度，作为期望角，与解算出来的测量角作差，得到偏差error。将error乘以一个比例系数kp。在只有kp作用下，系统会有静差所以考虑利用积分ki控制消除稳态误差。但积......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
仪动态性能较好，可以提供瞬间的动态角度变化，但存在输出信号有偏差或漂移，经过积分后形成逐渐增大的累积误差，不适合单独进行长时间的动态角度测量。加速度计静态性能较好，可以提供较为准确的静态角度值，但受......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）;十一、伺服电机抖动，怎么办？
伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
应用
对于主动悬架的调节而言，通常也是采用比较典型的比例-积分-微分控制器（PID 控制器）来控制回路反馈。PID 控制过程是将“误差”值计算为测量输出值与所需设定点之间的差值，控制器试图通过调整实际设备控制输入来最小化误差......
功放aux单声道怎么解决(2023-10-26)
功放aux单声道怎么解决;如果您的功放只支持单声道，但您希望使用aux输入播放双声道音频，您可以尝试以下解决方案：
1. 使用一个Y型转换器将左右声道合并成一个单声道信号，并连......
变频器过负载怎么解决？(2024-04-19)
变频器过负载怎么解决？;当变频器出现过负载的故障时，可能会给机器带来一定的损害，因此需要及时解决此问题。一般来说，变频器过负载主要是由于未合理设置变频器参数、电机过载、制动器失效、电缆......
功率分析仪测量时不准确怎么解决(2023-01-31)
功率分析仪测量时不准确怎么解决;随着节能环保及新能源的应用越来越广泛，功率分析仪在很多测试场合均有使用，我们在使用功率分析仪的过程中，难免会遇到各种各样的问题，从而影响我们的测试结果。我们......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
能保持原值；算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的确定，仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。增量式控制也有不足之处：积分截断效应大，有静态误差；溢出的影响大。
3）积分......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
。利用CAN 总线获取电机参数和信息，并读取陀螺仪测量值，以实现平衡控制。在PID 控制算法中，P（比例）、I（积分）和D（微分）系数的选择非常重要。P 系数影响响应速度和稳定性，I 系数用于消除静态误差......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。
什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算......
选择适用于汽车应用的基准电压(2023-10-20)
都应采用通用
单位，如方程式 1 中的 ppm（百万分率）。通过校准
可以进一步减小 VREF 总误差，因为校准可以消除初
始精度和温度系数等静态误差。本例中省略了焊接漂
移、负载调节、线路调节等误差，但可以将这些误差......
选择适用于汽车应用的基准电压(2024-07-12)
都应采用通用 单位，如方程式 1 中的 ppm（百万分率）。通过校准 可以进一步减小 VREF 总误差，因为校准可以消除初 始精度和温度系数等静态误差。本例中省略了焊接漂 移、负载调节、线路调节等误差......
相关企业
;立基实业有限公司;;自动鞋套机卫生时尚，是广大家庭主妇的福音, 只需轻轻往里一踏，就会给您的鞋子套上一只可爱的鞋套，彻底解决了客人来访弯腰换鞋的不便，换鞋“烦”，换鞋“臭”，公用拖鞋“脏”等，同时
;怎么;;
;法国迪朗西北总代理;;法国迪朗是一家专业的绿色减肥机构。不打针，不吃药，让你快速减肥，想怎么就怎么减。不节食，好处多多。就像你喝水那样简单，减肥方法简单易行。
;强哥伟业;;怎么这么难呀
际上供应精度高于0.01℃温控器的供应商之一。公司创始人在温度控制领域工作二十多年，先后赴日本、美国、英国等国工作学习相关温控产品的研发生产，对“神经网络控制、专家PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整
;jjrb;;我去年8月购一台5000瓦稳压器不知为何接线的柱给电烧坏了市场一找不到怎么办
;西安市奕纸恒商贸有限公司;;您好，我们是陕西豫中防水有限公司，我们承接：各类大面积防水，专修房屋漏水，卫生间漏水，专业防水堵漏，卫生间漏水维修，地下室漏水，卫生间漏水怎么办 专修房屋漏水，房屋漏水怎么
;深圳市英尚微电子有限公司;;我司是韩国EMLSI和美国Everspin半导体中国区指定代理. 公司主要产品有： 1,Low power SRAM （低功耗静态随机存储器）1Mbit~8Mbit