资讯
基于仿真的自动驾驶可靠性分析算法(2023-05-05)
在测试空间中寻找失效临界，实现以可以接受的成本精确估计失效概率 。
图2 可靠性分析操作界面
为了说明可靠性分析算法的效率，下面的例子中我们选取了了一个显式的评价函数。
测试空间： 独立且服从标准正态分布；
评价......
FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略(2023-02-20)
实验结果中可以看出，基于FW-PSO 算法的网络拓扑结构优化，一方面可以使无线传感网络的得以提高，另一方面还可以使算法的收敛效率得以保证。
3.2 对网络拓扑结构中抗毁性的分析
抗毁......
基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
均匀分布的随机数。
算法的改进描述如下：
(1)通过对惯性权因子w的非线性递减，以改进算法的收敛性能，其表达式如下
其中，wmax和wmin分别为w的最大值和最小值;f为粒子当前的目标值;和fmin分别......
优化充电状态 (SOC) 精度和电池管理系统设计(2023-09-04)
计、电流测量精度以及电池的可用容量。而且，精度不高的测量结果积分后还会导致 SOC 估算值随时间漂移。因此，这种方法不能保证结果的收敛性，而只有收敛性才能说明实际 SOC 与估算 SOC 一致。
除了......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
电感参数辨识结果：
电角速度观测值：
负载观测结果：
三相电流观测结果：
仿真结果表明，采用递推最小二乘法的参数辨识算法能够准确辨识出电机的电磁参数，能够很好地跟随电机参数的变化，具有快速的收敛性和良好的辨识结果。
......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
时识别离散参数。该分析能力可以赋能设计团队，助其达成确凿的收敛和优化，利用硅预测预判延迟，并提高 PPA 和良率。
5.电压阈值偏斜稳健性
电压阈值（VT）偏斜稳健性是 Tempus DRA 套件的第五项分析......
Tempus DRA 套件加速先进节点技术(2023-12-12)
一老化及恢复模型选择，并且能调节 STA 的最优设置。得益于此，老化效应导致的非必要延迟被清除，进一步加速设计收敛。
2.电压稳健性
电压稳健性分析与 Tempus 电源完整性（PI）和......
Kemet推出用于Wi-Fi频段和超高频中5G频段的KEMET FLEX SUPPRESSOR(2023-07-27)
种由微米级磁性材料粉末在聚合物基体中混合和分散而成的复合板材。这些板材可以有效抑制电磁波和共振，或提高磁通的收敛性，并可切割成多种形状和大小。
KEMET......
华大九天生态伙伴及用户大会开幕，中国EDA企业实力绽放(2023-08-19)
步挖掘了华大九天仿真产品的更多可能——高性能射频仿真器和快速仿真器应运而生。Empyrean ALPS-RF拥有完备的射频仿真分析功能和较同类产品更高的加速比；Empyrean ALPS-FS具有统一的架构引擎优势，智能全局收敛算法保证了仿真精度和收敛性......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
并不知道他的状态方程y=f(x)；也就是水杯是我们需要控制的黑盒子
那么我们怎么做到水杯里面的水加热到60度之后一直维持在一个很小的误差范围呢？我们肯定是通过不断地调节电热丝功率来实现的。当水......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
度影响的抑制 温度对VCO的影响主要体现在变容管结电容的大小随温度的升高而增加上。由式（3）,（7）和（8）可知，温度的变化只影响了VCO电压频率特性曲线的各点斜率的大小，并不改变系统的稳定性和系统稳态误差的收敛性......
数字全流程方案应对先进工艺设计“拦路虎”(2022-09-28)
的不确定性也在变大，如果仍然在流程末尾才进行供电完整性分析，出现芯片设计无法修复的现象将成为大概率事件。除此之外，面对一些针对高性能项目，设计师还要关注局部关键路径的时序状况，这和传统时序分析中的全局时序分析......
基于ELM改进K-SVD算法的多特征融合物体成像识别(2023-08-22)
-SVD 算法相对较快，同时相比SAE 算法，该算法的收敛时间更短。因此，不论是从计算效率还是计算准确率来看，相比于ELM算法，改进的K-SVD算法表现出较佳的性能优势。
表2 Coil-20的实......
概伦电子NanoSpice™通过三星代工厂5nm工艺技术认证(2022-10-10)
量和高性能的高端电路仿真需求。
据介绍，NanoSpice™的认证属于三星代工厂的EDA认证项目，该仿真器可支持最新版的OMI接口（开放模型接口），在模拟IP的大规模后仿网表仿真中表现出良好的仿真收敛性......
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析(2023-08-07)
应和固定增益这两种迭代学习辨识方法均表现较佳。相比之下，在随机扰动在系统中产生时，非线性宏观方法可实现对系统期望输出的快速跟踪，具有较快的收敛速度和效果。
图4 路网拥堵情况
3 结束语
本文开展了基于非线性宏观方法的......
LDPC 码译码算法及性能分析应用设计(2024-07-24)
LDPC 码在高斯信道下不同译码算法的仿真结果和分析
基于Matlab按照上述的编译码方法，在高斯信道下分别对LDPC 码概率域的SPA 和对数域的迭代APPLLR 译码算法进行了误码性能仿真。然后由所得到的性能仿真图形进行分析......
中国电信发布全球首个单体稠密万亿参数语义模型 Tele-FLM-1T(2024-06-19)
模型仅使用了业界普通训练方案 9% 的算力资源，基于 112 台 A800 服务器，用 4 个月完成 3 个模型总计 2.3T tokens 的训练。模型训练全程做到了零调整零重试，算力能效高且模型收敛性......
基于Clarity CVC-HFK免提开发平台的车载信号处理与音频系统(2024-07-25)
算法在计算量与性能之间实现了较好的折中。和AEC有关的其他问题是两人同时讲话的模糊音(DT)情况。如果没有检测到的话，DT会造成自适应算法的发散。AEC软件利用NLMS算法来消除回声，是通过C54x......
英诺达发布DFT静态验证工具，提高IC设计质量及可靠性(2023-09-13)
。继EnFortius®凝锋®系列两款低功耗发布之后，此次发布的昂屹® Checker静态检查工具，可以对RTL或网表设计进行结构性和功能性分析，在设计早期阶段提高IC设计......
中国智能驾驶NOA技术发展现状(2024-09-26)
以下特别是宝骏和埃安开始带头，智能驾驶NOA功能不仅仅是高端用户的专属，普通消费者也将有机会体验到这一技术，进一步推动了市场的普及和增长。
在NOA技术的开发中，各大车企和供应商选择了不同的技术路线，这在感知系统和算法的......
本土EDA英诺达发布DFT静态验证工具，提高IC设计质量及可靠性(2023-09-13 10:42)
。继EnFortius®凝锋®系列两款低功耗静态验证工具发布之后，英诺达此次发布的昂屹®DFT Checker静态检查工具，可以对RTL或网表设计进行结构性和功能性分析，在设......
MCU跑AI，谁更牛？(2024-04-21)
中心功耗和负载已经发展得很可怕了，加之物联网兴起，不可能每做一次任务，就要问一次服务器怎么做，每个点的设备总归是要有自己的想法。所以TinyML就是把AI应用带到边缘设备（如智能手机、可穿戴、汽车......
考虑氢能储运特性的配电网集群划分与氢能系统选址定容策略(2024-09-04 10:05)
division
4.1 HES选址定容分析
4.1.1 各场景经济性分析
各场景下系统规划结果及成本如表2所示，由表2可见，在IEHS年综合成本中，电力系统购电成本占较大比例。其主......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
曼滤波可在存在噪声的情况下精确计算位置、方向和速度。
在过去的 60 年里，卡尔曼滤波器进行了许多改进，使其适应机器人技术并校正滤波器的一致性、收敛性和准确性，将应用扩展到自主导航、经济......
浅谈机器智能系统中自主程度的分级(2024-07-18)
意识到自主程度评估本身可能需要根据具体情境进行灵活调整。同时，加强对机器智能系统的监督、透明度和规范化，尤其涉及事实性分级与价值性分级方面，更是推进自主程度分级评估的重要方向。
机器智能系统具有多种形式和功能，如机器学习算法......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
进行路径规划时随机产生初始种群中不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain 算法的避障策略，从仿真结果来看，采用改进遗传算法规划出的路径长度更短，收敛速度更快，充分证明了算法的有效性。
参考文献：
[1] 杨博,刘树东,鲁维......
自动驾驶发展以后，汽车约束系统怎么做？(2023-12-12)
自动驾驶发展以后，汽车约束系统怎么做？;随着科技的飞速发展，汽车工业正迈入一个全新的时代。在这个时代里，自动驾驶汽车已经不再是遥不可及的梦想，而是正在逐步变为现实。随之......
智能底盘大热，解析华为途灵底盘，问界这回可以硬气了吗？(2024-08-19)
完全理解后，发现这一功能概念如果能实现，那将是非常厉害的成果。无论从路面的信号检测，系统算法的时延，还是轮端扭矩的控制精细度，都是行业的突破性表现。第一个点，路面的信号检测。路面的状况都是随机性很高的，特别......
概伦电子NanoSpice 通过三星代工厂3／4nm工艺技术认证(2024-06-26 10:24)
。NanoSpice™的认证属于三星代工厂的EDA认证项目，该仿真器在模拟IP的大规模后仿网表仿真中表现出良好的仿真收敛性和准确性，帮助双方共同客户充满信心地设计，在缩短设计周期的同时确保更高精度。作为......
机器学习的“黑暗宇宙”(2017-07-10)
学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。 专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
两棵树相遇，算法收敛。由于这个算法相比于原始RRT有更好的收敛性，因此在目前路径规划中是很常见的。NikAMelchior提出的粒子RRT算法，考虑了地形的不确定性，保证......
持续突破，概伦电子NanoSpice通过三星代工厂5nm工艺技术认证(2022-10-09)
证属于三星代工厂的EDA认证项目，该仿真器可支持最新版的OMI接口（开放模型接口），在模拟IP的大规模后仿网表仿真中表现出良好的仿真收敛性和准确性，帮助双方共同客户充满信心地设计，缩短......
芯和半导体联合新思科技业界首发“3DIC先进封装设计分析全流程”EDA平台(2021-08-30)
一个新的领域，之前并没有成熟的设计分析解决方案，使用传统的脱节的点工具和流程对设计收敛会带来巨大的挑战，而对信号、电源完整性分析的需求也随着垂直堆叠的芯片而爆发式增长。
芯和半导体此次发布的3DIC先进封装设计分析......
人工智能：要怎样渡过“人工智障”的尴尬期(2016-12-02)
身处在智能万物互联的时代，一切东西都联在网上，而且越来越智能，都在收集数据、分析数据。所以人工智能这个技术的关键性就在于怎么更好的把收集的数据挖掘、分析，然后利用起来，实现增值，从而带来增值的业务，这是......
的结果质量：利用生成式 AI 自动布局功能，能够在设计的早期阶段进行可行性分析。超越手动方法，探索更多解决方案可能性，进一步优化各类指标，如在缩短线长的同时遵守设计约束条件。
• 高效的设计收敛......
一种FSK地面接收系统的设计*(2022-12-02)
造成器件的损坏。
数字 AGC 算法的增益值计算公式为：
2.4 扫频检测模块
2.4.1 第1级数字下变频
信号通过 DDS 频率合成器进行正交下变频，然后经过积分梳状 CIC 滤波器、半带......
基于多分辨率分析的配网台区户变关系辨识法研究与应用(2022-12-15)
步骤(2)(3),直至误差函数收敛,则算法流程结束:
式中:E为聚类平方误差。
2.2基于多分辨率分析的改进K-means聚类
K-means聚类算法效果受初始聚类中心的影响大,随机......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
新的变换点集作为新的源点云继续迭代，直到达到目标函数的要求。
优点：
1）不需要对点云集进行分割和特征提取。
2）在初值较好的情况下，可以得到很好的算法收敛性。
缺点：
1）在搜索对应点的过程中，计算量较大，计算......
张亚勤：预训练、生成式大模型，将带来自动驾驶技术范式新变革(2023-10-12)
些信息通过传感器收集起来。一方面在很长时间人和机器要共驾，无人驾驶要慢慢理解人的驾驶。另一方面把模型用到算法当中，改善算法的效率。
最后，我们非常高兴能和毫末在技术方面有深度的合作，这个合作是关于怎么......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
达到目标函数的要求。
优点：
1）不需要对点云集进行分割和特征提取。
2）在初值较好的情况下，可以得到很好的算法收敛性。
缺点：
1）在搜索对应点的过程中，计算量较大，计算速度较慢。
2）对配......
从车载雷达认识傅里叶变换(2023-09-25)
一层次---知道操作流程，也就是怎么做的问题。
图3 Radar Cube
接下来我们依次对三个维度中的两个维度取定值，继续将d(l,n,p)拆解为3个维度：
其中高斯白噪声表达做了简化，上述3式可......
研华：边缘智能应用立足工业(2024-06-10)
就便于判断各种边缘侧数据的类型和原因，从而提前做好预测性分析和警告等。相对而言，风力和光伏发电的预测应用上研华的方案还比较简单，针对这两种发电的非线性不稳定特点，研华会将天气预报和现场气象数据进行统一收集整理，对风力和光伏的发电情况进行一些预测性分析......
纯电动厢式物流车动力传动系统的参数匹配与仿真设计(2023-07-21)
面对车轮的法向反作用力;ρ为地面附着系数。
根据以上计算结果综合分析可知,主减速器传动比io取4.35,变速器Ⅰ挡传动比ig1取2.28,Ⅱ挡传动比ig2取1.45。
3 MIGA+SQP算法的组合优化
3.1......
做测试量产导入怎么能缺少STDF 分析工具? 基于SaaS的STDF 数据分析工具试用.(2022-05-27)
做测试量产导入怎么能缺少STDF 分析工具? 基于SaaS的STDF 数据分析工具试用.;ATE 测试开发最终都需要进行量产导入, 在导入过程中需要进行STDF的解析，并且完成各种数据相关性分析......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
出的方法适用于其他技术，例如直接转矩控制和模型预测控制。这个高阶谐波也可以作为ASHE算法的改进目标。
......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
电流的大小和方向就能控制转子的旋转，这里有很多控制算法的应用。然后还需要知道转子的位置，对位置的测量是确定电机何时换相所需的输入。对于转子位置的感测，又区分出有传感器和无传感器的路线。
对开环控制而言，这些......
AI应用边界探索费力烧钱，小公司是否还有机会？(2022-12-30)
方面就出现了很多头部企业，已经与国外公司同一起跑线。
熠知电子市场副总裁张震宁
张震宁还提到算法即芯片的口号，更为重视算法的......
汽车交流充电桩里面的CP电路原理分析(2023-07-21)
压为9V时，表示处于连接状态。
当电压为6V时，表示处于充电状态。
图2 不同CP电压代表连接充电状态
本文主要讲解CP电路部分，CP电压是怎么做到空闲12V，连接9V，充电6V的，MCU又是怎么......
Cadence 推出 Allegro X AI，旨在加速 PCB 设计流程，可将(2023-04-07)
的结果质量：利用生成式 AI 自动布局功能，能够在设计的早期阶段进行可行性分析。超越手动方法，探索更多解决方案可能性，进一步优化各类指标，如在缩短线长的同时遵守设计约束条件。
· 高效的设计收敛......
技术洞察 | 堪称汽车“玄学”的NVH，到底是神马？(2024-06-27)
通过专业人员设备的测试、分析，发现问题并提出优化整改建议，帮助整车厂提升产品驾驶体验。
三、怎么做好NVH测试？
小编：那具体有哪些测试手段呢？广电计量在NVH技术领域有哪些服务能力和优势？
答......
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厂商之一。 2008年初开始机器视觉应用系统和算法的研究，即火眼视觉工作台（Fire Eye Bench -FEB）。该系统完全面向机器视觉和自动化一体解决方案，包括三大部分：视区分析机（Sig