亿欧发布了《2024中国NOA功能技术发展路线洞察分析报告》，对中国目前的智能驾驶NOA做了一些总结。

从市场规模、技术路线、竞争格局、成本控制、以及未来挑战这几个维度做了一些讨论，我们也根据这篇报告来探讨下2024年中国NOA（Navigation on Autopilot）功能的渗透率将达到近10%，对于智能驾驶技术的需求不断上升，尤其是在高速驾驶和城市场景下，智能驾驶功能的应用将会更加广泛。

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NOA功能的发展分为高速场景和城区场景两大部分。

● 城区NOA则成为了技术竞争的新高地，特别是在头部企业之间，为了争夺市场，纷纷加快推出无需高精地图的NOA方案，这种方案能够覆盖全国范围应用。

NOA功能的应用随着技术成本的下降，中低端车型也将逐步搭载这一功能，预计未来高速NOA的搭载车型售价将降至15万元以下特别是宝骏和埃安开始带头，智能驾驶NOA功能不仅仅是高端用户的专属，普通消费者也将有机会体验到这一技术，进一步推动了市场的普及和增长。

在NOA技术的开发中，各大车企和供应商选择了不同的技术路线，这在感知系统和算法的选择上表现尤为明显。

报告指出，目前NOA技术的核心差异化在于感知配置与算法的不同。

有些企业选择了多传感器融合的方案，结合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种感知设备，而另一些企业则主张通过纯视觉路线，以特斯拉为代表的企业在城市NOA功能的开发中，大力推动纯视觉技术的发展，去掉高精地图的依赖，降低成本的同时提高了系统的泛用性。

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NOA的激光雷达“军备竞赛”已经结束，中国汽车企业根据现实情况纷纷转向更具成本效益的方案，前视双目摄像头和多传感融合方案成为主流选择。

前视双目摄像头方案的总成本约为2000-2500元，而多传感融合方案的成本则为5000-6000元，这种差异化的技术选择为不同市场定位的车型提供了更多的灵活性。

多传感器融合与纯视觉路线的选择并非一成不变，高端车型依然倾向于多传感器融合路线，而中低端车型则会逐步尝试纯视觉方案，这种技术路径的分化，决定了车企在未来几年内，针对不同用户群体、不同市场定位，将会采取不同的NOA开发策略。

随着NOA技术的逐步发展，其成本控制成为了关键因素之一，高速NOA的方案成本目前可以控制在1万元以内，且未来有望进一步下降至5000元，成本的逐年降低不仅会促进NOA功能的普及，还将推动NOA技术向中低端车型渗透。

● 高速NOA功能的新入局者通常选择成本更低的纯视觉方案，通过高性价比的技术路线与传统的多传感器方案形成竞争。

相比依赖高精度地图的方案，无图或轻图方案能够大幅降低开发和运营成本，这为城市场景下NOA技术的推广提供了极大的优势，多模态大模型、云仿真和数字孪生等新兴技术的应用，丰富了NOA的仿真测试场景，进一步加速了城区NOA的商业化进程。

在竞争层面，2024年城区NOA成为企业竞争的新焦点，老牌的头部车企正加快布局全场景NOA，而新入局者则通过记忆行车模式，在城区NOA功能的落地上快速推进，智驾技术的竞争已经从单一技术方案的比拼，逐步扩展到对市场占有率、成本控制以及技术落地速度的全面较量。

智驾解决方案的企业来说，通过差异化的定制服务来扩大市场份额已经成为趋势，越来越注重通过与整车厂的合作，实现技术的快速应用落地，以缩短开发周期并提高市场占有率。智驾技术的复杂性增加，全栈自研成为实现自主可控的关键方式，合作则是实现商业化的最快路径。

现阶段NOA技术面临重规则、泛化差、成本高等问题，城市场景下的复杂道路和交通环境，对感知、决策、控制系统提出了更高的要求。

NOA技术的安全性、可靠性依然是行业发展的重点，如何确保系统的稳定运行、减少误判和事故，将成为未来几年内技术突破的重要方向，NOA技术还需在算法优化、系统冗余和测试验证等方面实现进一步的进展。

小结