资讯
数控机床急停故障维修方法探讨(2024-02-03)
故障拆修；系统参数覆盖及初始化操作；编码器接口不良、接线不良及编码器本身不良。
系统参数不良导致急停
故障现象：
一台FANUC-0iMC系统的数控铣床，通过RS-232接口进行数据传输时，突然出现101......
多功能同步控制器控制运行方式(2024-09-24)
式中，除主轴自由运行外，其余各点均以随动方式跟随主轴及前轴同步运行。该同步方式分为：速度同步和位置同步两种方式。
单轴定位（相角）控制方式：
单轴定位（相角）控制......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
既然是旋转变换，就存在对齐问题与旋转方向问题。那么就有α轴对齐d轴称为d轴定向，或者α轴对齐q称为q轴定向。
d轴定向mathcad仿真如下：
通过用d轴定向park变换矩得到了直流分量，但q轴分......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析;本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC......
伺服电机兵法十三章，轻松拿下故障维修（二）(2024-03-11)
换相信号的相位与转子磁极相位，或称作电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整......
伺服编码器有何特点？如何连接呢？(2024-03-11)
的相位与转子磁极相位的对齐方法如下：
①用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
②用示波器观察编码器的U信号和Z信号；
③调整......
伺服优化原理和优化方案设计(2023-08-29)
伺服优化原理和优化方案设计;为了改善模具加工中零件加工表面存在振纹、过切等表面质量不佳的问题。文中通过FANUC SERVO GUIDE 软件测试机床的伺服系统性能，针对测试结果，对机床伺服系统三环参数......
三菱定位模块QD75定位控制操作步骤(2023-09-19)
信号
输出信号简介
输出信号
根据图标可知道，控制定位时要使用系统ready信号，JOG启动，定位启动，定位禁止，轴BUSY，启动完成，定位完成信号。
2.QD75系统参数设置
参数设置1
基本参数1......
关于手动伺服优化调整思路分享(2023-01-30)
提供手动伺服优化调整思路。
一.参数确认
在进行伺服优化之前需先确认系统基础参数是否设置合理，有两种常用的方式。
方式一∶导入标准参数。（标准参数包可与FANUC技术担当联系获取） 方式二∶电机......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-25)
达 ) 11 日宣布，将结合发那科 ( FANUC ) 、丰田汽车、 AeroSense 及千叶工业大学等合作办，将运用 GPU 的深度学习与电脑视觉技术功能，进行自主机器人与无人机的开发，以推......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-22)
达 ) 11 日宣布，将结合发那科 ( FANUC ) 、丰田汽车、 AeroSense 及千叶工业大学等合作办，将运用 GPU 的深度学习与电脑视觉技术功能，进行自主机器人与无人机的开发，以推......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-24)
达 ) 11 日宣布，将结合发那科 ( FANUC ) 、丰田汽车、 AeroSense 及千叶工业大学等合作办，将运用 GPU 的深度学习与电脑视觉技术功能，进行自主机器人与无人机的开发，以推......
运动控制器之追剪应用Demo(2024-09-26)
开始
link offpos：当link_options参数bit4置为1时，该参数表示主轴已经运行完的相对位置。20170428以上固件支持。
在加速和减速阶段为了与速度匹配，下一条MOVESLINK的......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
扭矩矢量控制等创新技术带来的复杂性和速度的提升，对测量技术提出了新的苛刻要求。我们不仅将阐明车轮力、速度矢量、位置数据和转向参数等基本测量，还将阐明它们之间密切相关的相互作用。
研讨会议程：
√信号......
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
提供成功应对测试测量挑战的基本知识。 随着扭矩矢量控制等创新技术带来的复杂性和速度的提升，对测量技术提出了新的苛刻要求。我们不仅将阐明车轮力、速度矢量、位置数据和转向参数等基本测量，还将阐明它们之间密切相关的相互作用。
研讨......
SC2121兼容AD2S1205在永磁同步电机驱动系统中的应用(2024-06-03)
SC2121兼容AD2S1205在永磁同步电机驱动系统中的应用;永磁同步电机由于结构简单可靠，维护性好，功率密度和工作效率高、控制性能好，广泛应用于高速大功率的调速系统中，并且在大部分场合中采用转子磁场定向......
变频器在大型设备厂数控机床上的应用(2024-07-15)
调速控制。机床的数控装置与变频器相互协助，通过设置合适的参数来使主轴电机正常运行。
--------- 变频器接线示意图 --------
-------- 变频器部分参数......
高性能矢量变频器在磨床上的应用案例(2023-10-08)
高性能矢量变频器在磨床上的应用案例;一、前言：
传统的磨床主轴通过工频直接启动运行，主轴砂轮电动机均按传统启动电路运行。当出现电网电压有一定波动时，导致砂轮主轴转速有一定波动，影响......
如何选择合适的电主轴？德国SycoTec进口高速电主轴选型(2024-09-11)
持始终如一的高效率。另外，异步电机启动扭矩更低，功率密度更高，与同类交流电机相比，重量减轻30%。
在数控机床上，主轴的选型还要取决于可用空间和加工参数等因素。比如牙科领域的紧凑型 CAD/CAM应用通常配备的是直流铣削主轴......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28 09:21)
扭矩矢量控制等创新技术带来的复杂性和速度的提升，对测量技术提出了新的苛刻要求。我们不仅将阐明车轮力、速度矢量、位置数据和转向参数等基本测量，还将阐明它们之间密切相关的相互作用。研讨会议程：√ 信号......
伺服电机发生的13种常见的故障问题(2022-12-05)
式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
术文档也获得了业内人士的一致好评。这要比随后谈到的FANUC“大方”不少。
FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成......
浅谈工业4.0的OPC统一架构(2023-01-04)
机器视觉伴随规范。”
02 开放设备网制造商协会
开放设备网制造商协会(ODVA)(康耐视是成员之一)拥有并正在推进以太网/IP和DeviceNet向通用互操作性方面的发展。
03
FANUC......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
是根本不可能获得）。
可能有的攻城狮会有这样的疑问：现在市面上很多厂家的变频器都有参数离线辨识功能，能够获取准确的电机参数，并用来进行磁场定向都能具有良好的性能，这些参数还能不准确吗？？
其实就算是某些宣称能获取准确参数......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
志在回参考点中的作用
（8）回参考点减速开关
（9）回参考点示意图
6、编码器在数字测速中的应用
（1）模拟测速和数字测速的比较
（2）M法测速（适合于高转速场合）
有一增量式光电编码器，其参数为1024p......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
于高转速场合）
有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
; //输入，B相定子电流
long Ic; //输入，C相定子电流
long IAlpha; //输出，静止坐标系Alpha轴定子电流
long IBeta; //输出......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*;*基金项目：西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目资助（YCS2211 3156）本文引用地址：载人......
基于IM828-XCC的高速电机驱动器设计(2024-07-04)
电机是意大利YSA公司研制的高速主轴电机，电机具体参数如表1所示。电机控制方式为有速度FOC，如图4所示为IPM的W相桥臂开关管的dv/dt。
表1 高速电机参数
实验工况一
在空......
数控机床故障检修案例分享(2024-10-29 18:23:27)
数控机床故障检修案例分享;
一台FANUC数控机床屏幕下方闪烁“EMG”，无法复位。
因为FANUC数控系统EMG报警是急停信号G8.4 OFF了，所以......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认......
底盘系统硬件在环（HiL）测试解决方案(2024-05-15)
电机可以高频高精度的仿真负载的阻力特性。动态响应快，成本最高。
测试范围：适用于各种类型的转向系统的系统特性、性能、耐久测试
电机参数如下：
第④种系统级测试台架
负载采用双主轴驱动电机仿真，可以......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
foc如何调位置环 FOC控制原理;foc如何调位置环
FOC调整位置环需要遵循以下步骤：
1. 确定机械结构相关参数：在调整位置环之前，需要确定与机械结构相关的参数，例如电机转子惯量、传动......
辅助机器人制造再辟新局(2023-03-05)
twins生产制造系统。如产品制造厂商DMG MORI、OKUMA、FANUC、SIEMENS等，已可将Digital Twins技术导入自家运动控制系统或加值软件App，与设备或Turnkey......
数控机床核心关键技术演进过程(2023-10-24)
：精密加工提高 1个精度数量级的时间超过20年)。
图3 加工效率和加工精度的进展
关键技术演进之机床结构篇
数控机床的关键技术，可以分为机床结构、主轴、伺服驱动装置、数控装置与插补技术。
机床......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定;前言
本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝......
CODESYS可视化案例—双轴位置同步控制(2024-03-05)
到相对位置（相对当前位置的角度值）、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
在此......
人工智能技术哪家强，外媒评出了13家科技公司(2016-11-23)
用让自动驾驶事故减少了多达50%。
Improbable：这是一家来自伦敦的操作系统初创公司。使用AI和深度学习技术来模拟现实，并且让用户可以编写自己的规则并进行自定义设置。
Fanuc：作为......
三菱PLC同步编码器的类型及相关参数(2023-08-18)
三菱PLC同步编码器的类型及相关参数;同步编码器轴的定义为：通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用同步编码器轴。
比如某个系统中，以传送带轴作为主轴，而传......
装配MEMS惯性传感器的实用方法(2024-07-26)
系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间(距离)方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90......
射频应用定向耦合器简介(2024-01-23)
射频应用定向耦合器简介;作为矢量网络分析仪（VNA）的一部分，定向耦合器使我们能够通过其S参数来表征设备的性能。阅读本文以了解有关此重要设备的更多信息。本文引用地址：定向......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
调整速度环PID参数，从而保持电机的速度稳定性。
3. 电流环控制：FOC控制方法还采用电流环控制来确保电机的磁场定向正常运行，通过控制电机在d轴和q轴上的电流大小和方向，确保电机输出相应的电磁转矩，调整......
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
图像上的直线映射到另一幅图像上不一定是直线，可能是曲线。
（二）图像配准方法分类
1.基于像素的配准方法
一般根据配准图像的相关函数、Fourier变换等关系式来计算配准参数。其中......
SycoTec高速电主轴故障维修：卡死不运转、异常升温、噪音异响(2024-09-10)
SycoTec高速电主轴故障维修：卡死不运转、异常升温、噪音异响;一、高速电主轴不运转
1、插头连接不正确、定子电缆封装不良或主轴插头未插到位，需要检查电主轴插头及连接情况。
2、高速电主轴......
网络分析仪中如何理解矢网的框图(2023-03-06)
本的矢量网络分析仪
对TR系统进行扩展，即可得到一个完整的S参数测试系统。
在每个端口增加一个定向耦合器，并对每个端口提供激励源。
老版本的矢量网络分析仪一般采用开关，在各端口之间切换信号源。如下......
相关企业
修。发那科内存卡维修，发那科主轴放大器维修，发那科CPU板维修。FANUC维修，FANUC维修，FANUC伺服维修，FANUC伺服器维修， FANUC数控系统维修，发那科主轴放大器维修，FANUC主轴
更换、铲花、大修、机床保养等业务；→销售日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）数控系统配件和机床附件（如：控制器、马达、伺服驱动器、系统各PCB线路板、主轴定位器、编码器、PLG、显示
电子板的三小时快速维修（如FANUC控制板，主轴驱动器、伺服驱动器、电源供应器以及伺服电机等）。 我公司另有质优价廉的FANUC配件提供给客户，如各种新老款的电子板、伺服器、驱动器、电机、编码
(北村)、Makino（牧野）、HartFord(协鸿)、LeadWell(丽伟)、 Fanuc（法那克）、Brother（兄弟）等主轴。l 3）：可对加工中心、CNC车床等各类CNC机床
系统配件销售日本发那科（ FANUC ）、日本三菱（ MITSUBISHI ），包括： 交流伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组、变频器、伺服电机、主轴电机、 编码器、主轴定位器、主轴解码器、手摇
光纤线、编码信号线、主轴轴承、FANUC面板、FANUC保险丝私营独资企业，深圳市宝安区龙华玖村数控机电经营部致力于打造中国最大、最专业的数控机床销售、数控机床配件供应、数控机床维修、机床配件供应、电子
床。 2）：专业维修主轴，保证主轴精度，我司专业维修Hitachi（日立）、Makino（牧野）、HartFord(协鸿)、LeadWell(丽伟)、 Fanuc钻铣中心（法那克）、Brother
）、日本三菱（ MITSUBISHI ），包括： 交流伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组、变频器、伺服电机、主轴电机、 编码器、主轴定位器、主轴解码器、手摇脉冲发生器、 MDI 单元、操作
西门子（SIEMENS），包括： 交流伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组、变频器、伺服电机、主轴电机、编码器、主轴定位器、主轴解码器、手摇脉冲发生器、 MDI 单元、操作面板、触摸屏、CRT显示
西门子（SIEMENS），包括： 交流伺服放大器、伺服驱动器、电源模组、主轴模组、变频器、伺服电机、主轴电机、编码器、主轴定位器、主轴解码器、手摇脉冲发生器、 MDI 单元、操作面板、触摸屏、CRT显示