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为什么说准确测量对于电动汽车很重要？(2023-02-03)
的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。 当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。 静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。 为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
为什么测量精度对 EV 性能至关重要(2023-03-27)
的测量值之间存在差异时，就会出现静态误差。当传感器测量失真或易受噪声影响的参数时，会出现动态误差。静态误差包括增益误差、失调误差和非线性。为了有效地测量静态误差的不同组成部分，需要......
优化传感器性能的两大利器：测试表征和线性转换(2024-06-20)
是蓝线和红线之间的 F(x) 差值。
图 4. 线性动态范围图
2.3：传感器动态误差补偿
在大多数情况下，使用制造商数据手册中提供的数据就足以把传感器集成到用户的产品或系统中。不过，制造......
优化传感器性能的两大利器：测试表征和线性转换(2024-06-20)
的非线性输出，在传感器量程的两端，测量精度明显变差。红线表示传感器的理想线性输出。如图所示，线性误差是蓝线和红线之间的 F(x) 差值。
图4 线性动态范围图
2.3：传感器动态误差补偿
在大......
使用Matlab的Simulink工具进行电机控制的仿真实例(2024-01-25)
可以更好地了解电机在不同负载条件下的运行性能。
设计调速控制系统的框图
与动态响应仿真类似，我们首先需要设计电机调速控制系统的框图。这个框图包括电机、控制器、速度传感器等组件，并描述它们之间的关系和信号流动。通过......
PID控制电机分析(2023-06-02)
可能导致超调和不稳定。积分项 $K_i$ 用来消除系统的稳态误差，增大积分时间常数可以减小稳态误差，但也可能导致系统的超调和振荡。微分项 $K_d$ 用来抑制系统的震荡和抵抗外部干扰，增大......
直流伺服电机工作原理(2023-06-05)
放大器上的电压作为所需电压，以产生数字控制 PLC 或任何其他设备所需的速度或位置。
反馈传感器通常是电位器，它们通过齿轮机构产生与电机轴绝对角度相对应的电压。反馈电压值施加在输入误差比较器放大器上，将由......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用可以快速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，容易出现超调现象。
积分（I......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
键是调节器和控制器的设计。 在经典的扫频测量中，通常利用信号源产生一系列频率步进的点频信号去激励被测网络，测得网络的稳态响应，求出被测网络的幅频特性。为了保证测量的频率准确度，要求实际系统fpu能在各点上无稳态误差......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
的作用
比例环节能迅速反应误差，从而减小稳态误差但不能消除稳态误差。比例放大环节系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分环节的作用是，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
和响应速度等特性。
比例增益 $K_{p}$ 用于控制系统的响应速度，增大 $K_{p}$ 可以加快控制系统的响应速度，但也容易导致控制系统的不稳定性。积分时间常数 $K_{i}$ 用于控制系统的稳态误差，增大......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
峰岹科技获第二十三届中国专利优秀奖(2022-04-27)
峰岹科技获第二十三届中国专利优秀奖;
近日，中国专利奖评审办公室发布《第二十三届中国专利奖评审结果》，峰岹科技（深圳）股份有限公司的“一种单相交流永磁电动机的无传感器动态驱动方法及系统”发明......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
器为主。然而PI控制器只能实现直流信号的无稳态误差的跟踪，当它跟踪正弦波信号时，必然出现不稳定的稳态误差。那么为了实现对α、β轴分量的无稳态误差控制，主要有两种方向：
一是设计一种能够对正弦波信号无稳态误差......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
每秒的实降温度也并非准确为1℃，存在着 稳态误差 。
所以若只对系统引入比例控制，仅能对其稳定性稍作改善，而稳态误差的累积仍会使预期值与实际值之间产生较大偏差。
并且若单纯应用比例控制，给定系统的比例过小，其调......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态......
电液伺服阀的应用场景_电液伺服阀维修操作程序(2023-06-05)
伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向双向液压马达3供油，使液压马达驱动负载以一定转速工作；同时，测速电动机（速度传感器）4的检......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
还将深入了解控制功能中每个术语的用途。
PID 增益调整
有几个评估系统性能的标准，包括死区时间、上升时间、过冲、稳定时间和稳态误差。虽然在调整 PID 增益之前应根据这些标准定义性能预期，但此......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
使得车辆始终无法沿着期望路径行驶，这种偏差我们称作“ 稳态误差 ”。
图7：小车受扰动后产生偏移后的轨迹
为了消除稳态误差，我们需要再引入一项—— 积分项 。我们同样把偏差的积分乘以一个系数K i ，加入......
示波器多通道高带宽同步采集系统(2022-12-26)
较小。但不同示波器之间的通道偏斜可能很大。
以上影响同步精度的因素，有的是静态误差，有的是动态误差，总结如下：
静态误差一般可以通过校准方式来消除，而动态误差难以消除。对于单台示波器，时钟......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
报警，并启动保护电路。
3.3 PID控制算法
PID控制器由比例、积分、微分控制器组合，将测量的受控对象(在本系统中为电压电流值)与设定值相比较，用这个误差来调节系统的响应，以达到动态......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
使用离散型的积分和微分，就是取时间间隔T为1，离散型PID公式如下：
各个项的主要作用及效果如下：
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差
I：减少静态误差，过大会引起震荡
D......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
一个控制工程师，不可能所有东西都是自己设计制作的，例如上面炉温控制系统中，传感器、电机、阀门、管道、混合器、燃油炉等基本都是在市场上选购的。这些模块的特性是相对固定的，较难改动。
但是放大器电路（可能包含软、硬件......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
通过开环特性的低频高比例增益来提高精度。系统的静态误差与跟随误差越小，精度越高，如下图所示。
系统阶跃响应（三）
控制器的积分可以用来消除系统的静态误差，同时比例增益越大，精度越高。
（4）系统鲁棒性
鲁棒......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
，短期数据精度高。飞行器在飞行过程中机体振动会对加速度计产生影响，同时数字罗盘是一种磁阻传感器，很容易受到外部磁场的干扰，两者不适合短期测量，但其测量误差为静态误差，不随......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
器将作为PI调节器工作。
比例调节 :提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。(由小到大单独调节）
积分调节:消除稳态误差，使系统的动态......
PID控制的作用(2023-06-02)
过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
2 积分调节作用：
是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
时间是指在控制器输出量变化过程中，根据误差积分来调整控制器输出的时间。积分时间可以用来消除系统的稳态误差，提高系统的精度和稳定性。
积分时间的作用类似于求积分，它可以对误差信号进行积分运算，并将......
精密系统的实用RTI计算(2023-02-27)
和参考到输入()
图1显示了测量的通用系统框图。每个模块可能有多个元件或多级来执行测量功能。从传感器到ADC的每个模拟级也会产生不需要的模拟噪声和误差，进而影响测量的结果。ADC输出端的数据代表信号与总噪声和误差......
精密系统的实用RTI计算(2023-03-30)
、误差和参考到输入(RTI)
图1显示了测量的通用系统框图。每个模块可能有多个元件或多级来执行测量功能。从传感器到ADC的每个模拟级也会产生不需要的模拟噪声和误差，进而影响测量的结果。ADC输出端的数据代表信号与总噪声和误差......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
1999年正式系统地提出来的，并发表了《自抗扰控制技术》一书。
图2 ADRC控制框图
ADRC的典型控制框图如上图，它主要包含跟踪微分器、状态误差......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
器的响应速度越快，但可能会导致系统的过度调节和震荡。
积分时间（I）：积分时间是PID调节器中的第二个重要参数。它表示PID调节器对误差信号进行积分的时间。积分时间越长，调节器的稳态误差越小，但可......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex⁃M3内核......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
目前的解决方案通常使用GPS(全球定位系统)、INS(惯性导航系统)和激光雷达的多传感器融合，使用扩展卡尔曼滤波器等技术进行处理。使用摄像头的6自由度视觉定位提供了一种替代方法，在自动驾驶场景中可以实现高精度定位，并具有减少对昂贵激光雷达传感器......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
)。四旋翼机的绝对位置由X=[x，y，z]T和姿态角Q=[φ，θ，ψ]T决定，其中姿态角包含三个方向角度，分别是滚转角(绕x轴)、俯仰角(绕y轴)、偏航角(绕z轴)。由一个在低速环境下的简单四旋翼飞行器动态......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
系统可得到很好的控制效果。
ki 为积分增益，对控制的增益有影响。ki 值较大时，控制器的静态误差会较快衰减，但会影响系统的相位裕度，使其变小；当ki 值较小时，会难以消除系统的静态误差，从而影响系统的控制精度。
本文对ki......
基于NDIR和PID的ADI气体探测器解决方案和新产品(2024-08-27 15:28)
扰能力以及良好的长期稳定性，这些都是NDIR和PID 设计需要考虑的重要因素。为了实现这一目标，可靠的气体探 测器需要低漂移的精确信号链。分辨率为了充分发挥传感器动态范围的优势， NDIR和PID探测器的信号 链和......
探索PLC与传感器工作原理的动图合集，让复杂概念变得简单易懂(2024-12-04 19:12:54)
工作原理的动图展示：
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温度传感器动图
：展示温度传感器......
运放作跟随器，负反馈加电阻的作用？(2024-12-05 10:48:58)
压跟随器中，共模抑制比的影响将加强。此外，同相端到信号源之间不接电阻对减小定态误差是有利的。
但是，当这个匹配电阻取零，则要求反馈电阻为零，在发生堵塞现象时，反馈回路中电流较大，不利......
30张传感器工作原理动态图 分分钟涨知识的原理图(2017-08-05)
30张传感器工作原理动态图 分分钟涨知识的原理图;
来源：内容来自东方仿真 ，谢谢。
传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
值决定了闭环系统的稳态精度。对于低频增益，我们希望越大越好，最好是无穷大。大家所熟知的积分环节，低频增益就是无穷大，用于消除稳态误差的。
高频增益就是频率比较高的增益，如下图蓝框所示。这一......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
态时均为直流信号，因此通过PI调节器可以实现无稳态误差的电流跟踪控制。而在图5中，其参考值iref和反馈至i都是正弦信号，因此最终电流的控制是有稳态误差的。
SVG采用电流直接控制方法后，其响......
MAX22216数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:17)
压驱动调节模式（VDR模式）下，半桥输出电压受到控制。电源变化在内部进行补偿。
在电流驱动调节模式（CDR模式）下，半桥输出电流受到控制。电流在内部检测并反馈到控制器以进行准确的闭环调节。可以配置比例和积分增益来优化稳态误差和动态......
宠物饮水机缺水检测——非接触式水位传感器(2024-03-22)
检测到无水给出缺水信号。
设备根据液位传感器给出的信号控制亮灯提示，或者将信号传输到手机APP上，提示用户加水。
电容式液位传感器动图
电容式液位传感器安装在水箱外部，即可检测水箱内部的液位情况，由此判断传感器......
纳芯微携全系列传感器产品亮相2024 Sensor China(2024-09-12)
Demo，进一步向观众展示了传感器在实际应用中的性能表现。集成式传感器动态Demo集合了纳芯微压力传感器，磁电流传感器，磁开关，磁角度传感器，温湿度传感器，展示了多种电流检测、气压......
pid调节器的使用操作与参数设置(2023-08-03)
控制器：将PID控制器连接到被控对象上，例如温度传感器、压力传感器、流量计等。
调整参数：根据实际控制效果和要求，调整PID控制器的三个参数，即比例系数、积分时间和微分时间。
启动控制器：启动PID......
中科阿尔法霍尔电流传感器AH911应用于烹饪机，常温误差0.4%(2023-08-22)
中科阿尔法霍尔电流传感器AH911应用于烹饪机，常温误差0.4%;某工程师在设计一烹饪机时，需要一个霍尔电流传感器和互感器配合实现恒定功率控制，本文提到了国产中科阿尔法的霍尔电流传感器AH911......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
矢量控制方法。
本文着眼于无速度传感器矢量控制系统的研究，重点在于讲解异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现，井给出一些控制系统框图进行试验仿真，接下来就无速度传感器矢量控制方法速度估计的一些方法介绍（本期重点先讲解动态......
相关企业
;上海辉格科技-天津办事处;;上海辉格科技发展有限公司集传感器营销与制造于一身的高技术企业，拥有自主进出口权，并能为客户设计不同系统的信号拾取和信号测试解决方案。 辉格公司在倾角传感器和加速度传感器
;振联科技有限公司销售部;;我司主要提供国外高精度激光/光纤/电容/电涡流位移传感器，动态/静态放大器，数据采集器，精密转角/倾角/直线电位器，应变片，扭力计，加速度计，称重传感器，记录器，光电传感器
;西安新敏电子科技有限公司;;绝压传感器,高精度压力传感器,高精度高压传感器,高温压力传感器,隔离式压力传感器,通用小差压传感器,通用差压传感器,隔离式差压传感器,液位传感器,隔离式液位传感器,通用
度计/磁场计/高动态GPS接收机/加速度传感器.
;振联科技有限公司;;我司主要提供国外高精度激光/光纤/电容/电涡流位移传感器，多普勒激光干涉仪，（温度）记录器，动态/静态放大器，数据采集器，精密转角/倾角/直线电位器， 精密计测器，应变片，扭力
;成都泰斯特电子信息有限责任公司;;成都泰斯特电子信息有限责任公司是专业从事动态测试、数据分析、数据处理、数据采集、传感器设备和服务的高科技企业。公司集产品研发、产品销售、售后
输出型,电流输出型，提供多种量程和规格，种类齐全.用于振动测试.ICP型传感器，即内装集成电路电荷放大器的传感器，其以高精密陶瓷为敏感元件的B&W加速度计，基座应变小，热传递误差低。大部分传感器
器，高温熔体压力传感器、变送器，熔体压力表，温度传感器，张力传感器，压力开关、爆破开关、智能数字仪表、厚膜电路、动态称量系统及各类传感器芯体等产品。广泛应用于广东塑料厂变送器，广东化纤行业变送器，广东
、美国Meas+Entran加速度传感器、美国Meas+Entran加速计、美国Meas+Entran压力传感器、美国Meas+Entran动态压力传感器、美国Meas+Entran微型动态传感器
;武汉万诺科技有限公司;;武汉万诺科技有限公司位于中国•光谷武汉东湖高新技术开发区，是一家专业提供传感器和数据采集产品的综合服务商，面向用户提供压力及动态压力传感器、位移传感器、倾角及角位移传感器