资讯
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
较多,耦合度较高计算较为复杂,abc坐标系转换到α—β坐标系统后,模型参数仍存在随时间变化的问题,这些参数的变化使得控制系统设计变得复杂,因此,为了便于后期控制器的设计,通常选择同步旋转坐标系d—q坐标系下的数学模型进行电机模型......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型(1)(2024-08-27)
Specialized Power System中直接搭建模型:
运行仿真,得到仿真结果,电感电流和电容电压。
拓扑模型仿真结果
数学建模
得到电路的数学方程:
搭建数学模型:
运行仿真,得到仿真结果,电感......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
器常见拓扑
当然,通过上述图可以看出,如果将系统中电机数学模型部分换成其他设备的数学模型,便可获得其他设备的模拟器。
电机模拟仿真模型
根据上述图描述,搭建基于永磁同步电机的电机模拟器simulink模型,其中......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示:
建立用于描述真实电机的数学模型,理论上如果建立的数学模型足够精确,当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时,其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态,如下图所示:
建立用于描述真实电机的数学模型,理论上如果建立的数学模型足够精确,当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时,其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
磁场定向控制(FOC)原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制(FOC)原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
,建立一个精确的数学模型来分析损耗并帮助MOSFET选型将更有价值。
计算传导损耗
我们首先来了解相对简单的传导损耗计算。通过单个周期内流经 MOSFET 的电......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析,首先需要构建PMSM的数学模型。在此,忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗,其数学模型如下所示:
式中,ud和uq表示......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变,又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为:
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的,如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少?(2024-03-08)
透镜的光轴中心不能严格共线。
这类畸变既含有径向畸变,又含有切向畸变。
切向畸变的数学模型为:
薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷或加工安装误差所造成的,如镜头与摄像机像面有很小的倾角等。
这类......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
通矢量控制的技术进步,是能够更加精准高效地驱动电机,且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术,DTC技术可以理解为一种软件技术,通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中,存在......
磁场矢量定向控制算法(FOC)简介(2023-09-06)
等计算输出目标控制占空比(SVPWM)。
为什么要变换坐标系呢,因为对于三相直流电机的数学模型,三相坐标系计算起来很复杂,但其实坐标轴是相对静止的,所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系,以此......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型(2)(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型(2);三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示,由3个H半桥组成,因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和,直流......
图解晶体二极管电路分析法(2024-10-23 11:23:15)
图解晶体二极管电路分析法;
晶体二极管的数学模型 晶体二极管的等效电路模型 大信号模型 小信号模型 图解分析法 等效......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型,通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段,简单高效,适合大部分场景,但缺乏细致的过程路径分析,许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
控制方式调制产生PWM信号,以控制逆变器产生合适的电压和电流驱动电机转动。直接转矩控制摒弃了复杂的空间矢量坐标运算,电机的数学模型得到了简化,控制结构也简单,对电机参数变化不敏感,控制......
好的智能座舱不是一颗8295芯片就能解决的!(2024-05-11)
国内第一梯队的水平,保证了在当前异常内卷市场的竞争力。除了电子电器架构问题,软件也是导致座舱和智驾体验不好的原因。许多消费者买完车之后,发现车辆一个季度甚至半年都不会OTA,而这就是典型的只买......
超声波电源设计时的电路和波形测试案例(2023-05-31)
考虑到设计的电路和波形是不是会受到这些特性的影响。
阻性分析仿真:(软件:tina-ti),推导出阻性的数学模型。
1、 正弦波在纯阻性分析
VF2:ui (1V 50HZ ) VF1:uo
V2(Ui)波形:直流......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制,主要是从两个方面出发来设计的:(1)永磁同步电机的数学模型;(2)滑膜变结构中滑膜面的选取。
永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型:
从上面式(1)和(2)中可以看出PMSM在αβ坐标系的数学模型......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
同步电机滑膜变结构的无感FOC控制,主要是从两个方面出发来设计的:(1)永磁同步电机的数学模型;(2)滑膜变结构中滑膜面的选取。永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型:
从上面式(1)和(2)中可......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
机的快速控制和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出,最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型),选择......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而......
机器视觉:图像配准方法分类(2024-01-26)
的配准方法
根据图像失真的数学模型来对图像进行非线性校正式的配准,多用于医学图像。
二、图像配准方法
(一)基于特征点的配准定位方法
图像对的匹配点数随着阈值的增加而逐渐减少,但是......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度,直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型:
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用,就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度,操纵......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础,通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据,并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析,从而辨识出机器人的运动参数 。因此,机器......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机,当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候,第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性,因为......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
以根据系统性能要求实现电枢电流和励磁电流的协调控制。
因此,控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究,主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型......
求一种基于Simulink搭建的柴油发动机建模方法(2023-07-21)
在各大汽车公司得到广泛的应用。例如:宝马、通用、大众等国际公司。
柴油机常见的数学模型包括:零维模型、准维模型及多维模型。零维模型是通过模拟燃烧放热过程搭建的热力学模型,具有良好的实用性和通用性。但其建模过程未考虑流场、喷油......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能;
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点:
不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
分段线性表示感应电动势。 本文以两相导通星形三相六状态方式下,分析BLDCM的数学模型及电磁转矩等特性。为了方便分析,作如下假设:
(1)三相绕组完全对称,气隙磁场分布为梯形波,平顶宽为120°电角......
Demand Creation:创造需求(2020-12-30)
链和需求链都没有压到性的优势,但从以上的数学模型,投资在需求链的回报还是会高一点点。说到这里,想起电影《万物理论》(The Theory of Everything),电影中的史提芬·霍金(Stephen Hawking......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
控制,重点就是控制算法这部分。更多的控制策略,例如直接转矩控制等,可以参考文章开头提到的那两本书。
3 永磁无刷电机的数学模型
这里不介绍具体的公式(具体可参见前面提到的两本书),这里主要说我们能使用得到的数学模型......
基于Simulink搭建的双馈风力发电(DFIG)模型(2024-08-21)
)实现发电机的有功功率以及无功功率进行单独的调节,对电网实施无功补偿;
(3)DFIG同时囊括了异步和同步发电机的特点。
2、双馈异步风力发电机的数学模型
DFIG风电......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析,假设三相PMSM为理想电机,满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题,最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的,向上可以对接电机电磁 数学模型,这样......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
动控制仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围,以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此,慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1)电液伺服阀的数学模型......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
了系统在宽速度范围内运行的良好性能。
**二、离散域下PI电流调节器的实现 **
离散域下的PI电流调节器的实现,可分为以下几个步骤:
1、对异步电机进行离散化;
在静止坐标系中感应电机的数学模型可以等效成简单的负载,表示......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
板信号级闭环HIL测试中,仅MCU控制板使用真实硬件,其余部件均通过数学模型和硬件IO进行模拟。根据上述介绍,需要进行仿真的数学模型主要有电机模型、逆变器模型和传感器模型。
04
MCU控制......
零转矩转速燃料电池汽车双绕组电机能量传递(2024-06-19)
根据电磁感应原理以及双d-q建模的方法建立了双绕组永磁同步电机的数学模型,分析了在双d-q坐标系下两套绕组间的耦合关系及其对电机输出转矩的影响。其次在系统下,阐述了双绕组永磁同步电机驱动系统的用法,针对......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而,这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时,控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂,因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
谈时间和空间的本质(2023-02-12)
次直接探测到宇宙大爆炸第一波震荡,即原始引力波。”这无疑是一个震动物理学界的消息,但是这种由发现获得的结论也只能是众多假设中的其中一种假设,对这个假设的进行验证的第一步或许是建立一个数学模型。
不过......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时,需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器,则使用数学模型。这些数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-19)
题求解过程中,发现两大难点:首先,此类优化问题的目标函数数学性质很差,是一个NP难问题(NP-hard problem)。其次,华为云的直播业务规模很大,涉及到2800多个边缘节点,导致相应的数学模型......
华为云入围运筹与管理学最高奖项Franz Edelman Award全球总决赛(2023-01-18)
边缘节点,导致相应的数学模型的整数和连续决策变量多达1200亿个。
此外,在媒体网络调度的实际应用场景中,要求调度算法能够在毫秒级的求解时间内给出精确的调度方案,这使得算法设计十分困难。
针对以上难点,专家团队首先建立了一系列数学规划模型......
稜研科技与NI联合发表毫米波通信原型设计解决方案(2023-02-21)
力无线通信工程师快速创新,解决毫米波技术商业化所面临的一些公开挑战。」NI 无线产品研究部经理 Douglas Farrell 说:「利用 NI 开源的软件定义无线电平台 (USRP),研究人员将能快速地将新概念从数学模型......
研究人员开发动态阻抗频谱技术 可实时测量电池老化状态(2023-03-14)
具有“记忆”效应的非线性行为数学模型(所谓的Volterra系列)描述电芯特性。这种方法的优点是,系统输出始终依赖于系统的输入,可以获得以前所有过程的记忆。对于描述老化过程来说,这是......
相关企业
等专业生产领域。本公司拥有强大的技术开发队伍,为满足客户对产品的特殊要求,本公司愿为您量身定制个性化产品。 业精于专,所以卓越.因为我们专业所以我们卓越,让我们的产品真正做到只买对的,不买贵的,从而节约您的成本,提高
;河南鸿瑞医疗器械有限公司(医学模型,医学教学模型,心肺复苏模拟人,人体骨骼模型,针灸模型,医用设备);;
;上海广育医学模型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、人体复苏模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型
的价格、享受到热情周到的售后服务为经营宗旨。力争让客户享受绝对的实惠:“只买对的,不买贵的”。 本司主要产品包括: 1.除湿机(抽湿机、去湿机、防潮机、去潮机、吸潮机、抽潮机)销售维修; 2.中央
到热情周到的售后服务为经营宗旨。力争让客户享受绝对的实惠:“只买对的,不买贵的”。 本司主要产品包括: 1.除湿机(抽湿机、去湿机、防潮机、去潮机、吸潮机、抽潮机)销售维修; 2.中央
;上海博友科教仪器设备有限公司;;上海博友科教仪器设备有限公司是一家成立于2000年,主要产品有医学教学模型及教学设备。公司专业生产的医学模型主要产品有心肺复苏模拟人、护理人模型和急救、护理、妇婴及中医针灸推拿等医学模型
;上海广育医学模 型有限公司;;上海广育公司专业生产心肺复苏模拟人、心肺复苏模型、急救训练模型、骨骼模型、人体解剖模型、护理模型、医学教学模型、电工急救训练模型、电力安全培训模型、急救模型、急救训练模型
;宁波市鄞州姜山金星机械模具厂;;宁波市鄞州姜山金星机械教学模型厂是一家办公、文教的企业,是经国家相关部门批准注册的企业。主营教学模型、教育模型、机械基础、减速器、测绘模型、机械原理陈列柜,公司
;上海亨隆科教设备 有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型
;上海亨隆科教设 备有限公司;;上海亨隆科教设备有限公司是专业从事提供最新的心肺复苏模拟人、触电急救、复苏安妮、气管插管训练模型等各类急救训练模型、医学教学模型和急救救援用品、器材、设备。主要提供各种型号的心肺复苏模拟人急救培训模型