资讯
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
化因子消失了，也就是说通过对角化（坐标变换），原先较为复杂的电感矩阵对角化和常数化了，是定子的磁链方程解耦了！同时：dq轴电感与变换矩阵无关，是电感矩阵的固有属性。
恒功率变换
在坐标变换的时候，有的变换矩阵......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
静止坐标系和两相同步旋转坐标系的各个电流存在如下关系：
写成矩阵形式为：
式(1.2)中变换矩阵为Park矩阵的逆矩阵：
将式(1.3)代入式(1.2)可求得两相旋转坐标系下各个电流的关系式为：
所以Park变换矩阵......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
仿真如下：
结论1：
使用不同的定义会有不同的clarke park变换矩阵，就需要做些匹配：如Clarke变换中正序改负序，锁相环（PLL）输出相角与park矩阵中的θ匹配。即PLL输出......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
对控制系统的影响主要体现在计算其他物理量的系数差异而已，在这里电控小白为大家进行了整理。
总结
等幅值变换、等功率变换和等有效值变换并没有想象中的那么复杂和难以理解，它们只是出于不同的目的，在直接变换矩阵的基础上乘以了一定的系数。
对于坐标变换......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄像机的内参数矩阵......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄像机的内参数矩阵......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
，即令C u =C i = C *** ，则有C*** ^T^ = C ^-1^
由此可知，在功率不变约束下，当电压向量和电流向量选取相同的变换时，
变换阵的转置与其逆矩阵......
基于AD8108的高性能矩阵切换系统的设计与应用(2023-06-25)
的信道切换时间小于25ns，并且仅有小于l％的信号耗损。
2 视频切换矩阵的硬件原理
宽带宽低串扰视频切换矩阵系统主要由三片AD8108芯片、两片可编程逻辑器件ispMACH4A5和一片AT89C51微控......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
)中矩阵不是方阵不能求的逆矩阵，所以需要引入新变量零轴电流：
将式(1.3)和式(1.2)合并可以得到两相坐标系方程为：
所以定义Clarke矩阵为：
Clarke最终表达形式
其中Clarke矩阵的转置矩阵......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
相总磁动势与两相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在α、β轴上的投影都应相等，因此：
写成矩阵形式，得：
考虑变换前后总功率不变，得：
考虑变换前后幅值不变，得：
上面的变换矩阵即为Clark坐标变换矩阵......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
云进行降采样和滤波处理，减少点云的计算量。
2）基于降采样和滤波处理后的点云数据，进行特征提取。
3）使用RANSAC算法进行迭代采样，获取较为理想的变换矩阵。
4）使用所获得的变换矩阵进行点云变换操作。
优点：适用......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
点云的计算量。
2）基于降采样和滤波处理后的点云数据，进行特征提取。
3）使用RANSAC算法进行迭代采样，获取较为理想的变换矩阵。
4）使用所获得的变换矩阵进行点云变换操作。
优点：适用......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
)可以得到αβ0轴坐标系方程为：
这里定义Clarke矩阵为：
坐标变换中需要确保电机输出功率不能发生变化，故功率计算表达式为：
为了确保变换前后输出功率不变化，可以其中参数求得：
因此......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示：
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点，三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
分别做的两条公垂线的距离an为Zn-1与Zn的垂线距离Zn-1与Zn轴上的公垂线为0，故本设计不考虑d
3）将其余参数代入变换矩阵，我设定的θ1=90°、θ2=40°，θ3=120°，a1~a3就是连杆长度，α......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
控制结构框图
从三相静止坐标系最终转为两相旋转坐标系需要经过一次Clark变换和一次Park变换。首先利用Clark变换将三相静止坐标系转为两相静止坐标系，其变换矩阵有：
再利用Park变换......
构建微波和毫米波自动测试系统需要考虑哪些因素(2023-03-27)
出到功率合成器，以产生最终输出信号。
下图显示了“非阻塞”8x8切换矩阵的配置，使用分路器和合路器，以便同时将所有输入端与所有输出端连接起来。
8x8非阻塞衰减矩阵
这允......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
每个扰动的得分进行计算和优化
本文的算法框架如下：
3 算法框架
3.1 问题表述
激光雷达与相机的外参标定问题在于确定两者之间正确的变换矩阵。将问题定义为求旋转角向量θ=(θx;θy;θz)，平移向量t=(tx......
单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？(2022-12-21)
器代码实战
1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来，下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。
我们直接用定义结构体数组的方式，T_SUM就是我们定时器矩阵的个数，也就......
MP3音频解码优化系统设计分析(2024-09-10)
变换成矩阵运算。
2．1 32点快速DCT算法分析
快速DCT变换算法主要基于系数矩阵分裂方法，增加输入的预处理，使得乘法和加法计算量减半。32点的DCT变换到矩阵运算如图2所示。其中V(1×64)表示矩阵的......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
的坐标系下是已知的，则得到表1。
用Matlab编程，求得：
求得相机转换矩阵．便可由罔像上任意点的坐标得到实际坐标。
［page］
2．2 图像处理
得到相机转换矩阵后，最重......
使用视频技术提高汽车安全性变得更加可行(2023-01-31)
以节省成本高昂的平方根运算。构建阈值矩阵的其他常见方法包括对每个像素的梯度求和，或者简单地取两个梯度中最大的一个。
直线检测—霍夫变换
Hough 变换是一种广泛使用的方法，用于......
设计车载以太网防火墙时要考虑哪些方面(2023-02-02)
.Router（路由器）
利用层3地址（IP地址）在VLAN之间转发以太网帧
3.ECU 节点（不具备转发功能的ECU）
ECU节点需要检查自己收到的以太网帧是否合法，主要从两个角度进行检查，分别是通信矩阵的定义和预先定义......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
机器视觉的图像特征提取技术分析(2024-01-31)
系数特征
傅立叶变换、离散余弦变换、小波变换等。
（4）图像代数特征
矩阵的奇异值
2. 特征提取与特征选择
（1）特征选择
从一组特征中挑选出一些最有效的特征，以达到降低特征空间维数的目的。
（2）特征......
AD9553数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:19)
能的输入频率到51个可能的输出频率对（OUT1和OUT2）的标准输入/输出频率转换矩阵。该器件还有一个三线式SPI接口，用户可以通过该接口自定义设置输入与输出频率转换。
虽然AD9553严格按照CMOS工艺......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
到两相转子坐标系
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
到两相转子坐标系
因为我们主要控制的是转子的旋转，所以需要通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系（），本质上就是矩阵的旋转变换，在这里，我们用到的转子的位置信息。
该位......
POLAR方法的团体标准，将于2023年5月1日开始实施(2022-12-02)
码编码线性变换矩阵将与polar码码长数目相等且不相关的n个独立的二进制离散无记忆信道以迭代的方式进行组合，再通过polar码编码线性变换矩阵将组合的n个独立的二进制离散无记忆信道线性变换......
LDPC 码译码算法及性能分析应用设计(2024-07-24)
方法得到的LDPC码距离特性很好，且没有短环。
1.2 基于奇偶校验矩阵的编码算法
LDPC码的直接编码方法就是利用高斯消去法，产生一个下三角矩阵，然后进一步初等变换得到右边单位阵形式H = [P|I] ,由......
STM32总线架构讲解(2024-01-31)
补缺。
02前情提要
在说总线架构之前，要了解一些知识点，AMBA是什么、总线、矩阵的作用，了解了这些才能明白总线为何这样走，为何要有矩阵。
1、AMBA
AMBA是ARM公司提出的一种开放性的SoC......
车载大模型计算分析：存储带宽远比算力重要(2024-06-18)
车载大模型计算分析：存储带宽远比算力重要;车载大模型的定义尚无，传统大模型即LLM的参数一般在70亿至2000亿之间，而早期的CNN模型参数通常不到1000万，CNN模型目前大多做骨干网使用，参数......
音频矩阵如何连接功放 音视频矩阵的技术原理(2024-02-22)
音频矩阵如何连接功放 音视频矩阵的技术原理;音频矩阵如何连接功放
连接音频矩阵和功放通常需要以下步骤：
1. 确定音频矩阵的输出端口，这些端口通常标有“Output”或“Out”。选择......
佛萨奇2.0 DAPP系统开发源代码（Meta Force）快速部署方案(2022-12-07)
。状态矩阵的初始值是明文矩阵的值。在每一轮加密之后，状态矩阵的值会更改一次。执行圆函数后，状态矩阵的值就是密文的值。从状态矩阵中得到密文矩阵，然后将密文矩阵依次提取到 128 位。
佛萨......
VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（五）(2024-09-26)
AND d_is_creModel = 1) then '如果使用补正源已经开启且模板已经创建
'计算刚性变换矩阵
ZV_GETRIGIDVECTOR(mat_rigid......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
误差反馈修正估计值，动态和稳态性能有所提高。全阶磁链观测器的重点在于离散化方法和反馈矩阵的设计，可以保证在全速范围内具有一定的磁链估计精度。
......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
友老师的相机标定法使用的就是从标定板平面到图像平面之间的投影模型。
投影变换模型 图中相机从两个不同的角度拍摄同一个X平面，两个相机拍摄到的图像之间的投影变换矩阵H（单应矩阵）为：
其中K为相机内参矩阵，R、T为两个相机之间的外参。这个......
车载总线数据库转换工具 - INTEWORK-VDC(2024-05-15)
操作简单，转换速率快。
转换功能
•支持CAN（FD）/LIN/J1939多种通信协议的数据库转换
•支持Ethernet CP/AP平台Arxml数据库转换
•支持通信矩阵的一致性检查，超链......
华大电子MCU-CIU32F011x3、CIU32F031x5系统及存储器架构(2024-08-13)
构可使系统中的多个主机和从机之间的并行通信成为可能。多层总线结构包括一个 AHB 互联矩阵、两个 AHB 总线和两个 APB 总线。AHB互联矩阵的互联关系接下来将进行说明。
CIU32F011x3......
基于CORDIC算法的中频多路控守系统设计(2023-01-19)
方案
FPGA 内部实现多路窄带控守出自处理流程框图如图1 所示。功能单元主要包括宽带下变频器、交换矩阵、窄带下变频器、存储矩阵、控制单元等。
宽带下变频器功能是将输入的ADC 采样实信号变为零中频IQ 数据......
音箱矩阵是什么意思 音箱矩阵的连接方法有哪些(2024-04-07)
音箱矩阵是什么意思 音箱矩阵的连接方法有哪些; 音箱矩阵是什么意思
音箱矩阵是指将多个音箱组合在一起形成的一个音箱系统。这些音箱以特定的排列方式连接在一起，以产生更广阔的声域覆盖，增强......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
和 yp)和我们的旋转角度(- 90度) ，通过齐次变换矩阵，车辆坐标系中的观测值可以转换为地图坐标(xm 和 ym) 。这个齐次的变换矩阵，如下所示，执行旋转和平移。矩阵乘法的结果是:代码......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
，Im1表示基波幅值；Im5 、θ5表示5次谐波的幅值和初始时刻的相位；Im7 、θ7分别代表7次谐波的幅值和初始时刻的相位。
以5次谐波分量为例。从ABC坐标轴系下变换到5次d-q坐标轴系下的变换矩阵......
为什么要编码？视频编解码原理及详细步骤(2024-01-10)
到了HEVC / H.265, 采用了基于四叉树的分块方式；对于帧间预测提供了8种预测单元的划分类型，除了支持离散余弦变换DCT，还首次使用了离散正弦变换DST，更有效地实现了对残差矩阵的变换。
越是......
STM32G0实验演示01_ 互联矩阵(2023-03-03)
STM32G0实验演示01_ 互联矩阵;实验目的
1、 了解STM32G0内部连接矩阵的架构。
2、 通过定时器之间的内部连接，达到定时器分频的目的。
3、 熟悉STM32CubeMX的配......
STM32F7x6的系统架构(2023-03-07)
个是STM32F7拥有AXI和多层AHB总线矩阵，除了内核作为总线矩阵的MASTER以外，还有两个通用DMA，一个以太网专用DMA，一个USB专用DMA，还有硬件图形加速器都是作为总线矩阵的MASTER。这些DMA......
Semidynamics公布其全新一体式AI IP的张量单元效率数据(2024-07-04)
补充这些数据，图4显示了大矩阵尺寸的张量单元效率，以展示张量单元和Gazzillion™技术的综合效率。图4标注了A+B矩阵大小。我们可以从中看出，随着矩阵的N、M、P维度中的元件数量的增加，总大小（以MB......
Semidynamics公布其全新一体式AI IP的张量单元效率数据(2024-07-04 11:14)
补充这些数据，图4显示了大矩阵尺寸的张量单元效率，以展示张量单元和Gazzillion™技术的综合效率。图4标注了A+B矩阵大小。我们可以从中看出，随着矩阵的N、M、P维度中的元件数量的增加，总大小（以MB......
相关企业
;美国洛泰克深圳普惠实业有限公司;;美国洛泰克（NTK）有限公司及其中国总代理深圳市普惠实业有限公司，早在1994年即率先携著名的美国AD 矩阵系统进入中国安防市场。蒙广大客户及各界支持，公司幸运地成为国内视频监控矩阵的
;深圳安之讯电子有限公司;;深圳市安之迅电子有限公司是专业生产摄像机和矩阵的厂家。拥有高水平研发队伍，引进日本SONY、SHARP和南韩LG，自行设计摄像机和矩阵的产品硬软件。 【产品特点】铝合
siemens-energy;西门子;;西门子是发电、输电、以及油气生产、加工及运输各种产品、解决方案和服务的全球领先供应商。同时也是全球是世界上唯一一个能够覆盖电力矩阵的各个领域的企业。关注的重点是能源公共事业与工业公司的需求。
-4V型网络视频服务器等、大型集中管理的网络视频服务器软件ONVS-DE-nDVR以及用于视频图像切换的OMSG6000PD系列视频切换矩阵、OMSG5000LS系列视频切换矩阵等等系列产品。 单位
式级联以太网网管式光端机、多路机架式局端光通讯设备、PDH/SDH、PCM－协议转换器、VGA-DVI/HDMI光端机、高清VGA-HDMI切换矩阵、多通道KVM切换延长矩阵、高清网络摄像机（IP-Camera）、高清
管光纤收发器等。可以在一根光纤或一根电缆上实现运营级的“三网融合”全部功能。 3） 卫星信号光传输设备，广播级模拟视频、VGA/DVI光端机、2.97G HD-SDI光端机。 4） HD-SDI和VGA切换矩阵、HD
”提供从元器件系统的定义和选型，样品提供，样品应用和测试，试生产和批量生产所需器件的供应和库存等一系列售前和售后的服务和支持。
,STN，CSTN，TFT等各种液晶显示模块（LCM），有段码的、点阵的（字符型、图形），字符的有8＊2、16＊1、16＊2、16＊4、20＊2等；点阵的有122＊32、128＊64、160＊240
;杭州诶迪电子有限公司;;专业生产AD矩阵 13757180956 QQ: 1515390511 专业生产AD矩阵等系列产品：小型视频矩阵控制系统、中型模块化视频矩阵控制系统、系列模块化视频矩阵
企业在用手工记账时经常出错时难以修改吗？ 您还在为企业在用手工记账每个月浪费的费用而烦恼吗？ 利信软件功能特点： 多会计制度 自动汇总初始余额 自定义查询方式 初时操作流程展示 多操作人员 自动计算汇兑损益 自定义