实验目的

1、 了解STM32G0内部连接矩阵的架构。

2、 通过定时器之间的内部连接，达到定时器分频的目的。

3、 熟悉STM32CubeMX的配置流程。

4、 知道内部连接的优势

实验环境

软件环境：IAR 8.22

STM32Cube_FW_G0_V1.0.0

STM32CubeMX 5.0.1

硬件环境：Nucleo-G071RB

示波器/逻辑分析仪

原理框图

STM32CubeMX配置流程

1、 打开STM32CubeMX；

2、 选择STM32G071RB；

3、 使能TIM3的内部时钟并设置自动重装载的值为16000-1，开启自动重装载功能；

4、 开启TRGO OutPut功能且设置输出TRGO事件为更新事件

5、 配置TIM2的从机模式为External-Clock Mode 1，触发源为ITR2，设置通道1为PWM输出，自动重装载的值为1000-1，PWM输出的Pulse为500。

6、 将TIM2_CH1重定义到PA5这个GPIO上（默认是定义到PA0上的）这是为了测试简单，因为PA5上连接了LD4。

7、 检查一下时钟配置，确认系统时钟为16MHz，APB Timer的时钟为16MHz

8、 工程命名为STM32G0_Test，选择EWARM_V8工具链；

9、 直接生成IAR的工程；

增加代码

Main.c文件中的main函数中，增加如下粗体部分的代码

MX_TIM2_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

HAL_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

/* USER CODE END 2 */

Nucleo-G071RB测试点

PA5在Nucleo-G071RB上有两个测试点，可以用来连接示波器或者逻辑分析仪；

CN5的第6Pin或者是CN10的第11pin;

频率计算

在APB的时钟为16MHz的情况下，TIM3的输入时钟为16MHz，经过16000的分频，就会得到1000Hz的更新事件频率，将这1000Hz的频率输入到TIM2的时钟内，再经过1000分频，就得到1Hz的时钟。让PA5（TIM2的通道1）产生一个占空比为50%的方波，我们即可在示波器上看到这个波形。

如果没有示波器，在Nucleo板子上也可以看到LD2灯在不断的闪烁。