资讯
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
与图像坐标系的方向吻合，z方向即为景深，摄像机坐标系记为(Xc, Yc)
3.1.3 像平面坐标系（or 成像坐标系）
为了能够定量描述三维空间到二维图像的映射关系，图形学里引入了像平面坐标系。它是摄像机坐标系的一个平移......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
解可能的关节角度。求逆解的方法有解析法，迭代法和几何法等。下面我们推导一下ur的逆解。
首先计算变换矩阵T过程中的一些中间矩阵
，其中c23=cos(θ2+θ3)，s23=sin(θ2+θ3)。
由
得到......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
Closest Point，最近点迭代法）
方法原理：选取两片点云中距离最近的点作为对应点，通过所有对应点对求解旋转和平移变换矩阵，并通过不断迭代的方式使两片点云之间的配准误差越来越小，直至......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
（Iterative Closest Point，最近点迭代法）
方法原理：选取两片点云中距离最近的点作为对应点，通过所有对应点对求解旋转和平移变换矩阵，并通过不断迭代的方式使两片点云之间的配准误差越来越小，直至......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
得到的合成矢量与真实矢量的相位相同，但是幅值不同。
等幅值变换是为了使计算得到的合成矢量幅值等于相电压的幅值，所以在直接变换矩阵前乘以（2/3）。
什么是等功率坐标变换？
接下来我们来讨论一下等功率变换......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
相机是丢失了深度信息的，计算机图形学中经常会使用将纹理图映射到某个3D模型上的方法，呈现出一种伪3D的效果，即纹理映射。在AVM中，通常使用将相机捕捉到的图像当作纹理，以某种方式映射到 3D 碗状模型上以呈现出一种3D......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
坐标系
2.摄像机坐标系
3.图像坐标系
M1只与摄像机内部结构有关，称为摄像机内部参数；M2只与摄像机相对于世界坐标系的方位有关，称为摄像机外部参数；X为空间点在世界坐标系下的齐次坐标，M为矩阵，称为透视变换矩阵......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
，称为透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的光学成像系统与理论模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，目标像点与理论成像点相比存在着多种类型的几何畸变.
径向......
虚拟现实技术和增强现实技术区别与联系(2024-07-04)
，简称VR）
定义与原理
虚拟现实技术是一种通过计算机生成的三维环境，使用户能够沉浸在一个虚拟世界中，实现与虚拟环境的交互。VR技术的核心原理是通过计算机图形学、传感器技术、人机交互技术等手段，模拟......
里程碑！英伟达市值突破万亿美元成全球第一芯片公司(2023-05-31)
视觉技术公司，其产品广泛应用于游戏、人工智能、自动驾驶、机器学习等领域。近年来，英伟达表现强劲，不断推出具有创新性的产品和技术，其股价也不断攀升。
是计算机图形学和科学计算......
黄仁勋深夜炸场！一键构建元宇宙(2023-08-09)
用生成式AI已经可以快速生成数字孪生模型，迅速构建虚拟世界？
8月8日，皮衣教主带着的一系列更新，在SIGGRAPH 现场发表NVIDIA主题演讲。SIGGRAPH是计算机图形学的年度顶级会议，也是计算机图形学......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
控制中，常为了实现计算方便，进行等幅变换，这样变换矩阵为
即
逆变换（正变换的逆也为其转置）为
即
即
下面举例看下变换前后的关系，如
变换为
图2 αβ轴上......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
或测量？和相电感及互感有什么关系？dq电感和坐标变换有什么关系？
如何确定坐标转换矩阵？
算电感是为了算磁链，进而去计算磁场的某型性质，通过一系列公式，终于把三相绕组的自感和互感计算......
基于AD8108的高性能矩阵切换系统的设计与应用(2023-06-25)
视频（MPEC，Wavelet）和HDB3数字视频的切换。通常计算机的VGA信号可以转换成R、C、B、H、V，等五路信号，然后通过AD8108组成的切换矩阵进行切换。AD8108芯片......
一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
更好的应用到移动设备上。
AR增强现实系统组成
Monitor-based系统
在基于计算机显示器的AR实现方案中，摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中，与计算机图形系统产生的虚拟景象合成，并输......
SIGGRAPH主题演讲：NVIDIA首席执行官带来生成式AI多项创新(2023-08-09)
持。
这些发布旨在将过去十年所有的创新结合在一起，其中包括人工智能、虚拟世界、加速、模拟、协作等创新与技术。
黄仁勋表示：“计算机图形学和 AI 密不可分，图形学需要 AI，AI 也需要图形学。”他解......
SIGGRAPH主题演讲：NVIDIA首席执行官带来生成式AI多项创新(2023-08-09 15:02)
持。这些发布旨在将过去十年所有的创新结合在一起，其中包括人工智能、虚拟世界、加速、模拟、协作等创新与技术。黄仁勋表示：“计算机图形学和 AI 密不可分，图形学需要 AI，AI 也需要图形学。”他解......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
静止坐标系和两相同步旋转坐标系的各个电流存在如下关系：
写成矩阵形式为：
式(1.2)中变换矩阵为Park矩阵的逆矩阵：
将式(1.3)代入式(1.2)可求得两相旋转坐标系下各个电流的关系式为：
所以Park变换矩阵......
苹果正招募神经渲染研究科学家，旨在为 AR / VR 产品打造沉浸式体验(2022-12-05)
/SIGGRAPH/NeurIPS 等顶级会议发表过论文，具备计算机视觉、计算机图形学、机器学习或相关领域的博士学位，而且熟练掌握 Python 和深度学习框架（PyTorch 或类似框架）等。
神经渲染研究团队隶属于负责开发苹果产品的实时设备计算机视觉和机器感知技术的应用研究和工程组织视频计算机......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
相总磁动势与两相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在α、β轴上的投影都应相等，因此：
写成矩阵形式，得：
考虑变换前后总功率不变，得：
考虑变换前后幅值不变，得：
上面的变换矩阵即为Clark坐标变换矩阵......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
和优化
本文的算法框架如下：
3 算法框架
3.1 问题表述
激光雷达与相机的外参标定问题在于确定两者之间正确的变换矩阵。将问题定义为求旋转角向量θ=(θx;θy;θz)，平移向量t=(tx......
关于深度学习、人工智能、物联网你了解有多少？(2023-02-14)
网一定程度上取代了传统媒体，我们之所以成为今天的我们，同样也是接纳了诸多新事物的结果。而且在当下，一些技术的发展正处于瓶颈，或者是被一张薄纸挡住未来。
比如 VR 领域的计算机图形学，同样也需要 AI......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
)可以得到αβ0轴坐标系方程为：
这里定义Clarke矩阵为：
坐标变换中需要确保电机输出功率不能发生变化，故功率计算表达式为：
为了确保变换前后输出功率不变化，可以其中参数求得：
因此......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示：
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点，三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24 14:15)
世界》的 AI 智能体 Voyager）之外，这项突破性的研究成果也必将让开发者们脑洞大开。NVIDIA Research 由全球数百名科学家和工程师组成，团队专注于 AI、计算机图形学、计算机视觉、自动......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
的能够自主玩 《我的世界》的 AI 智能体 Voyager）之外，这项突破性的研究成果也必将让开发者们脑洞大开。
NVIDIA Research 由全球数百名科学家和工程师组成，团队专注于 AI、计算机图形学......
人机交互与协同计算方法有哪些类型(2024-06-11)
进行交互。
3. 协同过滤与推荐系统：通过分析用户的行为和兴趣，利用协同过滤等算法来为用户提供个性化的推荐服务，如电影、音乐和商品推荐。
4. 增强现实（AR）与虚拟现实（VR）：利用计算机图形学......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像......
小米自动驾驶技术：算法篇(2024-08-12)
）的距离。距离场在图像处理、物理学和计算机图形学等许多研究中都有应用。在计算机图形的上下文中，距离场通常是有符号的，表示某个位置是否在网格内。无论2D或者3D图形都有隐式（implicit）和显......
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析(2023-05-18)
和 yp)和我们的旋转角度(- 90度) ，通过齐次变换矩阵，车辆坐标系中的观测值可以转换为地图坐标(xm 和 ym) 。这个齐次的变换矩阵，如下所示，执行旋转和平移。矩阵乘法的结果是:代码......
机器视觉是什么？如何去理解？(2023-05-20)
机器视觉是什么？如何去理解？;
是一种计算机技术，旨在使计算机系统能够模仿人眼和大脑的功能，识别、分析和理解图像和视频。机器视觉是的一个分支，涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、计算机图形学......
为加速生成式AI而设计的NVIDIA Grace Hopper超级芯片全面投产(2023-05-30)
了PC游戏市场的增长，并重新定义了现代计算机图形，开启了现代AI时代，正在推动工业元宇宙的创造。NVIDIA现在是一家全栈计算公司，其数据中心规模的产品正在重塑整个行业。更多信息，请访问 https......
为加速生成式AI而设计的NVIDIA Grace Hopper超级芯片全面投产(2023-05-31 09:56)
1993年成立以来，NVIDIA (NASDAQ: NVDA) 一直是加速计算领域的先驱。NVIDIA 1999年发明的GPU驱动了PC游戏市场的增长，并重新定义了现代计算机图形，开启了现代AI时代，正在......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
−1| k −1)状态下对应的协方差；Q 是更新系统过程噪声的协方差矩阵。这一步是矩阵系统过程噪声结果的协方差。
3）计算卡尔曼增益
(3)
其中，K 为卡尔曼增益；H 为噪声状态变量到噪声测量的协方差转换矩阵......
硅谷：设计师利用生成式 AI 辅助芯片设计(2023-11-01)
用户及时了解可以加快和简化工作的最新工具。
NVIDIA Research 在全球各地拥有数百名科学家和工程师，专注于 AI、计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶汽车、机器人学等领域。近期的其它半导体项目包括使用 AI 设计更小、更快的电路，以及......
硅谷：设计师利用生成式 AI 辅助芯片设计(2023-11-02 09:25)
球各地拥有数百名科学家和工程师，专注于 AI、计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶汽车、机器人学等领域。近期的其它半导体项目包括使用 AI 设计更小、更快的电路，以及优化大型模块的布局。希望......
虚拟现实VR的关键技术盘点(2024-01-15)
虚拟现实VR的关键技术盘点; 1、计算机图形技术
用计算机生成、显示、绘制图形的技术被称为计算机图形技术。计算机中的图形也是以数据的形式表示的，要把图形显示出来或绘制打印，就必......
微云全息（NASDAQ ：HOLO）打造全息数字人ChatGPT，构建虚拟交互(2023-02-08)
全息数字人是数字化外形的全息虚拟数字人物，存在于虚拟世界中，由计算机图形学、图形渲染、动作捕捉、深度学习、语音合成等计算机手段创造及使用，具有多重人类特征（如外貌、人类表演和交互能力等）的综......
微云全息（NASDAQ:HOLO）打造全息数字人GPT，构建虚拟交互新模式(2023-02-02)
全息数字人是数字化外形的全息虚拟数字人物，存在于虚拟世界中，由计算机图形学、图形渲染、动作捕捉、深度学习、语音合成等计算机手段创造及使用，具有多重人类特征（如外貌、人类表演和交互能力等）的综合产物。微云......
微云全息（NASDAQ:HOLO）打造全息数字人GPT，构建虚拟交互新模式(2023-02-02 09:43)
全息数字人是数字化外形的全息虚拟数字人物，存在于虚拟世界中，由计算机图形学、图形渲染、动作捕捉、深度学习、语音合成等计算机手段创造及使用，具有多重人类特征（如外貌、人类表演和交互能力等）的综合产物。微云......
浙江大学-芯原智能图形处理器联合研究中心正式揭牌(2021-08-02)
重点实验室主任周昆教授、浙江大学副教授任重、浙江大学计算机图形学副教授侯启明与部分学生代表，芯原股份创始人、董事长兼总裁戴伟民博士、芯原股份高级副总裁，系统平台解决方案部总经理汪志伟、芯原股份人事行政副总裁石雯丽，以及芯原股份图形......
英伟达推出比H100更快的芯片，将于2024年二季度上市(2023-08-09)
AI模型的速度比当前模型快3.5倍。本文引用地址：·最新版本的GH200超级芯片将于2024年第二季度推出。这个时间晚于AMD推出的最新数据中心（Instinct MI300X）的上市时间。
首席执行官黄仁勋穿着他标志性的皮夹克登上了世界顶级计算机图形学......
Eureka!NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
的能够自主玩 《我的世界》的 AI 智能体 Voyager)之外，这项突破性的研究成果也必将让开发者们脑洞大开。
NVIDIA Research 由全球数百名科学家和工程师组成，团队专注于 、计算机图形学......
构建微波和毫米波自动测试系统需要考虑哪些因素(2023-03-27)
的MIMO测试系统中有一组测试天线，这些天线通过开关矩阵进行振幅调整，并馈入多路径模拟器，然后输出到计算机进行最终分析。
这些测试系统的优点在于，其中的基本可编程射频设备数量可以按比例进行调整，利用......
Eureka！NVIDIA 研究突破为机器人学习注入新动力(2023-10-24)
世界》的 AI 智能体 Voyager）之外，这项突破性的研究成果也必将让开发者们脑洞大开。
NVIDIA Research 由全球数百名科学家和工程师组成，团队专注于 AI、计算机图形学、计算机......
Meta：扎克伯格已致力于AI研究，计划今年商用AIGC技术(2023-04-06)
沃思表示：“过去，要创建一个3D世界，需要学习大量的计算机图形学和编程知识。但未来，你可能只需描述你想要创建的世界，就能让大型语言模型帮你生成。这使得更多人更容易接触到内容创作等领域。”
2013年......
深度解析电机工作的物理原理(2023-07-20)
)
为感应电动势，考虑磁通变化两种形式，一是变化线圈面积而是变化磁通密度，则有
(1.17)
图1.4.1形式变换的感应电动势
图1.4.2平移变换的感应电动势
前一部分是形式变换......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
分别做的两条公垂线的距离an为Zn-1与Zn的垂线距离Zn-1与Zn轴上的公垂线为0，故本设计不考虑d
3）将其余参数代入变换矩阵，我设定的θ1=90°、θ2=40°，θ3=120°，a1~a3就是连杆长度，α......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
将两相静止坐标系转为dq两相旋转坐标系，其变换矩阵有：
本文使用的误差校正方法为ASHE算法，该方法无需电机参数，无需额外的传感器，无需复杂的计算过程，其原理为通过最小均方算法建立自适应谐波消除模型，如图2......
相关企业
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的局限，利用特殊的光学镜头，将普通的平面影像进行特殊的变换，投射到一个球形的屏幕内，形成一个内投的球体影像。凭借其特种功能树脂的质地和高流明投影仪的配用，通过先进的计算机
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主要生产经营：电移台系列，电移台，电动平移台，电动旋转台，电动升降台，电动角位台，电控整体二维平移台，电动多维组合台，手动移动台系列，手动平移台，手动旋转台，手动升降台，手动角位台，手动倾斜台，手动整体移动台，手动
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;上海缘宸信息科技有限公司销售部;;上海缘宸信息科技有限公司是一家专业从事互动投影展示系统研发、销售、租赁的科技公司。公司集展示技术、多媒体设计制作为一体，从事计算机图形学、虚拟