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机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
求一种基于Simulink搭建的柴油发动机建模方法(2023-07-21)
是用理论方法来描述系统内物理过程的空间和细节的变化，是用数值方法求解燃烧过程的动量、质量、能量和化学组分的守恒过程，是一组多自变量的偏微分方程。
基于Simulink的柴油机数学模型的构建，在系......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
是组成三相两电平逆变器的基本拓扑结构，因此首先建立两电平H半桥的数学模型。以x相（x为a，b或c）为例，分析开关控制信号、电流的流向与输出电压之间的关系，得到下图：
图中：
将上......
自动控制原理-闭环控制的直流电动机调速系统(2024-12-31 19:33:03)
控制系统的基本组成结构和工作原理；
6 ）有静差系统的组成；
7 ）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析；
8 ）闭环系统的数学模型......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。 此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
据系统的输入输出来估计系统的状态，如下图所示：
建立用于描述真实电机的数学模型，理论上如果建立的数学模型足够精确，当真实电机与电机数学模型具有相同的输入时，其必有相同的输出。此时我们就可以通过建立的电机数学模型......
信号检测理论在通信信号检测中的应用(2023-03-06)
首先讨论信号检测涉及的基本概念，然后给出信号检测理论在通信信号检测中的应用
1 信号检测基础
1.1 信号检测数学模型
信号检测通常可以建模为一个双择检测问题，即
对于信号检测，总是......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
基于Matlab/Simulink的BLDCM双闭环控制系统的仿真案例(2024-03-11)
有效的减少控制系统的设计时间，同时充分利用Simulink仿真的优越性，加入不同的扰动以及变化的参数，以便考察系统在不同控制条件下的动、静态特性。在分析了BLDCM数学模型的基础上，借助MATLAB的Simulink工具，建立......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果能够自己搭建一个数学模型......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面......
电机控制领域的10大技术介绍(2022-12-19)
传感器或编码器)来辅助电机换向或电机转动。当应用需要在高负载下启动时，需要这些带有传感器的无刷直流电机。
08、如果无刷直流电机没有用于获取转子位置的传感器，则使用数学模型。这些数学模型......
正确选择MOSFET以优化电源效率(2023-03-27)
，建立一个精确的数学模型来分析损耗并帮助MOSFET选型将更有价值。
计算传导损耗
我们首先来了解相对简单的传导损耗计算。通过单个周期内流经 MOSFET 的电......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
有哪些。主要有以下几种：
首先，最简单的就是传递函数数学模型，这模型由于过于简化，一般只做理论分析使用，使用它的优势在于模型简单、仿真速度快。
其次，可以......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
控制方式调制产生PWM信号，以控制逆变器产生合适的电压和电流驱动电机转动。直接转矩控制摒弃了复杂的空间矢量坐标运算，电机的数学模型得到了简化，控制结构也简单，对电机参数变化不敏感，控制......
图解晶体二极管电路分析法(2024-10-23 11:23:15)
图解晶体二极管电路分析法;
晶体二极管的数学模型 晶体二极管的等效电路模型 大信号模型 小信号模型 图解分析法 等效电路分析......
Demand Creation：创造需求(2020-12-30)
链和需求链都没有压到性的优势，但从以上的数学模型，投资在需求链的回报还是会高一点点。说到这里，想起电影《万物理论》（The Theory of Everything），电影中的史提芬·霍金（Stephen Hawking......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
模拟器可以从电网吸收或发出功率； 电机模拟功率换流器主要根据电机数学模型，结合当前的交流侧电压，通过对换流器的控制，输出能够对应电机工作点的三相电流（当然，根据电机数学模型的情况，也可以是根据电流，使换......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而，这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时，控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂，因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
基于算法的电机NVH优化过程;01
基本原理
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“ 关键中间变量 ”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样......
功率放大器在音圈电机直驱水液压阀的动态特性试验研究中的应用(2024-06-07)
驱阀闭环控制系统，试验研究直驱阀的动态特性和稳态特性。
实验设备：
信号发生器，功率放大器，音圈电机直驱阀，力传感器，位移传感器，位置调节器
实验内容：
次利用数学模型和仿真软件MATLAB......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
控制函数
当切换函数满足：
时，满足于李雅普诺夫的稳定判定，所构造的滑膜面选取将适合。
通过上面对PMSM在αβ坐标系下的数学模型以及对滑膜变结构的分析，可选取建立如下滑膜观测器方程：
式（4）中是......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
永磁同步电机--数学模型;为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件
忽略电机铁芯饱和
不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗
电机中的电流为对称的三相正弦波电流
可以......
超声波电源设计时的电路和波形测试案例(2023-05-31)
考虑到设计的电路和波形是不是会受到这些特性的影响。
阻性分析仿真：（软件：tina-ti），推导出阻性的数学模型。
1、 正弦波在纯阻性分析
VF2:ui （1V 50HZ ） VF1:uo
V2（Ui）波形：直流......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
一控制系统：
选取确定切换函数为：
求解控制函数
当切换函数满足：
时，满足于李雅普诺夫的稳定判定，所构造的滑膜面选取将适合。
通过上面对PMSM在αβ坐标系下的数学模型以及对滑膜变结构的分析......
中科院：上海光机所计算光刻技术研究取得进展(2021-06-11)
刻机软硬件不变的情况下，采用数学模型和软件算法对照明模式、掩模图形与工艺参数等进行优化，可有效提高光刻分辨率、增大工艺窗口，此类技术即计算光刻技术（Computational Lithography）。该技......
永磁电机调速原理、方法和范围(2023-03-14)
（脉宽调制）技术，通过改变电机电压的脉冲宽度，控制电机的转速。这种方法具有调速范围宽、控制精度高、可靠性强等优点。
2、矢量控制法：采用数学模型来控制电机的磁场，实现精确的转速和扭矩控制，应用......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
参数变化不易测，降低了控制系统的鲁棒性。
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。
而直接转矩控制则是定子磁链定向，在定子坐标系下分析电机的数学模型，计算......
基于VT系统的电驱及功率级器件的闭环测试(2024-06-17)
测控制器在实验室环境且无需依赖真实部件的情况下运行并进行测试验证。MCU控制板作为电机控制器的控制算法核心，其HIL测试系统使用数学模型来表示整个系统的物理状态并使用IO板卡连接到MCU控制板，从而实现对MCU控制板的代码和硬件电路测试。在MCU控制......
谈时间和空间的本质(2023-02-12)
对于这个经过无数次非线性多项式组合形成的宇宙系统来说，存在很多个数学模型，可以获得同样的观察结果。也就是说，从当前的存在事实进行逆向溯源，其可能的源头不是唯一的。
三、云计算模型里的时间和
作为一种假设，把宇宙当成云计算模型，仅仅是一种分析......
汽车用电驱动永磁同步电机关键技术及发展现状(2023-06-08)
Control，MPTC）方案[16]（图3）。对比分析2种控制策略可知，基于数学模型控制策略可以保证转矩和电流有较为精确地输出，更适用于车用电驱系统中，但占用芯片内存较多，对芯片要求较高。且随......
基于离散域下设计的PI电流调节器(2024-08-02)
了系统在宽速度范围内运行的良好性能。
**二、离散域下PI电流调节器的实现 **
离散域下的PI电流调节器的实现，可分为以下几个步骤：
1、对异步电机进行离散化；
在静止坐标系中感应电机的数学模型可以等效成简单的负载，表示......
陕西榆阳2个氢能项目签约！煤炭超临界水气化制氢技术首次引入(2024-01-04 09:25)
/h的中试规模演示系统，通过技术经济分析，在系统处理煤量达83.3t/h时，氢气的价格能降低至0.7元。
根据此前报道，2018年2月11日，西安......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）(2024-08-27)
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（2）;三相两电平逆变器的数学模型
三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
的逆向输入系统框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
等计算输出目标控制占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
基于Simulink搭建的双馈风力发电（DFIG）模型(2024-08-21)
）实现发电机的有功功率以及无功功率进行单独的调节，对电网实施无功补偿；
（3）DFIG同时囊括了异步和同步发电机的特点。
2、双馈异步风力发电机的数学模型
DFIG风电......
示波器测量之抖动的四个维度(2023-03-07)
持续测量出100万个甚至更多样本，将这100万个样本下参数测量结果的最大值和最小值相减即为峰峰值抖动。但是10的12次方样本很难直接测量出来，因为需要消耗的时间太长，所以就改用数学模型......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型;1.概述：
电力电子技术利用功率半导体及其电路实现电能变换与控制的技术，在电能生产、传输、存储、变换、控制的各个环节都有很多典型应用。例如......
实现能效升级|基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-05-23)
坐标系下的PMSM数学模型如下：
α-β坐标系下电感表示如下：
对于SPM，数学模型可以简化为：
定义状态变量：
状态变量 y 实质就是反电势，对反电势积分可以得到磁链，那么对磁链的状态变量x......
基于ACM32 MCU的冰箱压缩机变频方案(2023-11-02)
系下的PMSM数学模型如下：
α-β坐标系下电感表示如下：
对于SPM，数学模型可以简化为：
定义状态变量：
状态变量 y 实质就是反电势，对反电势积分可以得到磁链，那么对磁链的状态变量x微分......
亚马逊云科技被沙利文评为2023年中国数据管理解决方案“领导者”(2023-10-10)
、音频和数学模型特征等向量数据的计算引擎，并通过向量嵌入来生成动态的相关向量数据，常被用于构建生成式AI应用和搜索应用。该向量引擎在Amazon OpenSearch Serverless中提......
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