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机器视觉边缘检测算法详解(2023-07-20)
机器视觉边缘检测算法详解;边缘检测相关算法的步骤如下:
1、滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要......
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CCD在老式仪表改造中的应用(2024-07-19)
向中的最大值作为边缘图像的输出。Krisch算子是一阶微分算子,用于检测图像的阶跃性边缘,算法简单、编程方便,对带噪声的边缘较敏感,有时会造成假轮廓或生成某些并不存在的边缘点,对于屋顶型边缘无效,其效......
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自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
法牛顿法是一个二阶最优化算法,基本思想是利用迭代点处的一阶导数(梯度)和二阶导数(Hessen矩阵)对目标函数进行二次函数近似。因此保留二阶梯度信息。缺点是需要计算H矩阵,计算量太大。
3、高斯牛顿法
其实......
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图像分割评价方法研究(2024-09-03)
边缘检测的分割方法试图通过检测包含不同区域的边缘来解决分割问题,它可以说是人们研究的最多的方法之一。通常不同的区域之间的边缘上像素灰度值的变化往往比较剧烈,这是边缘检测方法得以实现的主要假设之一。边缘检测方法一般利用图像一阶导数的极大值或二阶导数......
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瑞萨使用AI工具加速芯片验证流程(2023-02-13)
压缩和 100% 的覆盖率。 此外,当对一阶导数使用 ML 回归时,瑞萨实现了 3.6 倍效率减少,100%的覆盖率。
ML 回归运行 (1168) = 1/3 原始回归运行 (3774)。 这帮......
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如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
术原理。
A、Canny算法
Canny算法实际上是将高斯滤波器的一阶导数应用于图像检测中,从而可以获得图像梯度,其中边缘点是沿法线方向 n 的局部最大值。
与边缘正交的方向 n 可以用图像梯度近似:
如上......
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最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制,哪种控制方法最好?(2023-10-12)
)控制器。虽然PID控制本身没有什么问题,但实际存在的限制使其它控制方法在许多应用中更受欢迎。现在,还有哪些控制方法可供选择?
除了经典的PID控制外,本文还研究了最优控制、模糊......
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功率半导体:锗和 SiGe 可能获得另一次机会(2023-01-12)
大多数固态设备都是硅基的。锗的电子应用仅限于少数专用硅锗 (SiGe)
器件,但它肯定不是主流工艺,尽管这种化合物的载流子迁移率可能是标准硅的两到三倍。
您仍然可以从 NTE Electronics 等供......
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自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
将结合优化的方法来求得该系数的最优值,在此处该自由变量为。
对上式两边同时对时间求一阶及二阶导数,可得速度和加速度分别为:
纵向速度优化模型
从舒适性的角度出发,加速度与冲击度应当尽量的小;从效率的角度出发,希望车辆完成泊车任务的时间尽可能......
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温度传感器在工业中的应用有哪些 室外环境温度传感器接线图(2024-06-24)
的温度或极低的温度等。
2. 稳定性问题:传感器的读数可能不稳定,会出现波动或不一致的温度值。这种现象可能是由于传感器的故障导致温度信号的干扰或不稳定。
3. 零点漂移:传感器的零点可能发生漂移,即在......
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存储行业拐点来了:SSD等要涨价(2023-07-06)
存储行业拐点来了:SSD等要涨价;对于存储行业,拐点可能真的来了,至少有厂商已经在财报中明确了。
在截至6月1日的2023财年第三季度取得了37.5亿美元的营收,但净亏损达19亿美元。
与上......
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解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络;1. 全文一览
激光雷达全景分割是自动驾驶车辆全面理解周围物体和场景的关键技术,它要求算法具有实时性。最近的无先验方法虽然加快了运算速度,但由于难以建模不存在的......
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MLCC市场回暖为时尚早,海外大厂却增资扩产以期攻城掠地(2022-11-23)
高科股价强势反弹。
不过,经笔者了解发现,现阶段MLCC库存水位离健康水平尚有距离,而且,虽然目前是底部横盘震荡市场,但是拐点......
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电磁流量计调试过程中存在的问题以及解决措施(2023-03-28)
电磁流量计调试过程中存在的问题以及解决措施;跟其他类型的仪表调试相比,电磁流量计的调试方法存在很大的差异性,它的复杂程度会更高,稍不注意,调试过程中就会出现人工失误操作问题,影响......
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基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
频率与激振频率相同。因此可设特解为:
x2(t)=Bsin(ωt-ψ)
(4)
式中B—受迫振动的振幅;Ψ—位移落后于激振力的相位角。
将x2(t)及其一阶、二阶导数代入方程式(2)中,可解出B与Ψ为:
(5......
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上海网信办就手机点餐保护个人信息提出建议(2023-07-19)
上海网信办就手机点餐保护个人信息提出建议;
据业内信息,近日上海网信办发文表示,上海市网信办、市市场监管局会同市商务委等相关部门对餐饮行业普遍存在的过度收集、频繁......
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自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
自顶向下的“轮询”机制进行驾驶策略搜索。这类决策模型具备可视化的控制逻辑,并且控制节点可复用,但需要针对每个驾驶场景离线定义决策网路,当状态空间、行为空间较大时,控制逻辑将比较复杂。另外,该类模型同样无法考虑交通环境中存在的......
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浅析下一代人工智能的方向和可能性思考!(2022-12-05)
人们可以利用信息在网络里建造出一个虚拟世界。在这个“元宇宙”里,物理世界存在的,它可以有;人类社会世界存在的,它也可以有;即便是物理世界和人类社会世界不存在的,它还可以有,也就是说它能把科幻电影里的、游戏里的、人类梦境里的,全部......
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小米13再出狠招,IMX989一英寸传感器直接下放,友商:无话可说(2022-12-09)
还没关注的朋友能够清晰了解。
最狠影像
小米13系列影像可谓是狠出行业新高度,全系列标配长焦镜头、徕卡影像和万物追焦等小米影像算法。不知道多少人翘首以盼的长焦镜头这次又回来了,小米13系列上不存在......
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浅谈步进电机选型及计算(2024-08-16)
载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力......
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激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
的邻域会抹平三维结构细节使得法向量过于粗糙,而过小的邻域由于包含了太少的点受噪声干扰程度较强。
技术亮点:该方法可以较好地提取出道路两旁法向量突变的点云集合构成路沿,从而配合栅格化将道路区域、非道路区域、障碍物进行划分。
存在的......
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一颗国产小芯片控制苹果亚马逊?彭博枉顾事实抹黑中国为那般?(2022-12-29)
目前服务器中用到的芯片核心供应商都不是中国公司,所以这种说法可能性不大。
无论是哪种情况,彭博所说的“铅笔尖”一样的小芯片应该都是不存在的。如果该芯片不存在,彭博......
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明星片酬 vs 科研工作者收入︱周末频道(2022-12-29)
前为止,应该不存在靠发表“私生活”为主题的科研论文,顶尖科研的“博眼球”只能靠自己的才智。
3,会撕X吗?
明星撕X很多见,微博、朋友......
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AURIX TC3xx雷达信号处理CFAR算法详解(2023-09-26)
下一步的到达角运算。而没超过动态阈值的数据点可能是噪声杂波等,可被删除。CFAR结果可以配合SPU内的Bin rejection单元用于过滤距离-多普勒FFT结果,删除不需要的数据点。图2形象地展示了如何用CFAR 结果......
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一张图弄明白:从零维到十维空间(2016-10-09)
科学依据。
零维
让我们从一个点开始,和我们几何意义上的点一样,它没有大小、没有维度。它只是被想象出来的、作为标志一个位置的点。
它什么也没有,空间、时间通通不存在,这就是零维度。
一维空间
好的......
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在 Arduino Opta PLC中的阶梯逻辑(Ladder Logic)UD(2024-06-11)
:= EQ(TRUE, FALSE);如您所见,EN和ENO行不存在,因为该函数只分析要比较的两个值。
对了,还记得我说过的“搭上去就扔了”吗?UDFB中有一个bug。你永远不会在阶梯逻辑实现中看到它,但它可能是......
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显示驱动芯片“狂卷”:价格腰斩再腰斩 旺季不旺拐点难判(2023-08-07)
下半年市场如果不景气,加之明年第一季度又是淡季,显示驱动芯片行业拐点可能推至明年第二季。
集微咨询资深分析师王永攀指出,今年上半年,显示......
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匪夷所思:人类生活于计算机模拟程序中…(2016-10-31)
我们没有生活于这样友好的宇宙中,可能也就没有机会来问这样的问题了,因为我们已经不存在了。
当然,平行宇宙也是一个可以理解的理论。但是,现代物理学中一些奇怪的发现似乎证明了这一说法存在问题。也许......
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永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
经过计算可以得到所需的电流给定值。
图2 电压反馈弱磁控制框图(电流矢量角)
3 电压环的增益自适应
图1和图2中电压反馈弱磁控制法存在的问题之一就是固定参数的PI控制器无法应对不同工作点处小信号模型变化导致的非线性。本节......
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为什么示波器上升时间是Tr=0.35/BW呢?(2023-06-26)
带宽不超过1GHz的示波器而言,基本都适用。如果是更高带宽的中高端示波器,其通道依然相当于低通滤波器,但通常并不是一阶滤波器的频响,所以上述公式中的系数不再是0.35,而是位于0.4~0.45之间。
当测......
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2024 年企业安全领导者需要谨记的五大关键(2024-03-01)
全团队能够准确地查看在发生漏洞利用时受到影响的系统。此外,在 2024 年,网络安全监管环境还将继续收紧,这使得 SBOM 不再只是“锦上添花”的存在,而且是确保遵守新规则的必需。
采取“左移”战略
对于安全领导者来说,落实上述所有的解决方案可能是......
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2024 年企业安全领导者需要谨记的五大关键(2024-03-01)
安全监管环境还将继续收紧,这使得 SBOM 不再只是“锦上添花”的存在,而且是确保遵守新规则的必需。
采取“左移”战略
对于安全领导者来说,落实上述所有的解决方案可能是一项艰巨的任务,这也是为什么CSO 和......
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FPGA 上使用 SVM 进行图像处理(2024-12-13)
成为非概率二元线性分类器(尽管方法例如 Platt 缩放可以在概率分类设置中使用 SVM)。SVM 模型将示例表示为空间中的点,进行映射,以便将不同类别的示例划分为尽可能宽的清晰间隙。然后,新的......
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29. SMT BGA设计与组装工艺:影响BGA焊接可靠性的因素有哪些?(2024-10-03 11:28:01)
环境可被视为循环热负载下的蠕变或高温
下的疲劳。蠕变和疲劳之间交互的本质使焊点
退化行为和潜在的失效机理复杂化。
因此,焊点固有的退化并最终导致失效,基本
不可能是单独的蠕变或疲劳失效,而是......
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影响BGA焊接可靠性的因素(2024-11-24 07:13:10)
和疲劳之间交互的本质使焊点
退化行为和潜在的失效机理复杂化。
因此,焊点固有的退化并最终导致失效,基本
不可能是单独的蠕变或疲劳失效,而是疲劳和
蠕变交互作用的结果。并且......
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一文详解自动驾驶车辆的系统架构:感知系统和决策系统(2023-05-18)
征点(指无人驾驶车辆完成指定比赛任务必须识别的交通信号标志所在的点,这些点可以是位于道路上的路点,也可以是位于路边的点,用三维坐标表示);线的信息包括标志线的宽度、颜色、条数、道路的宽度和车道数;面的......
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三星:Galaxy S7 电池没有问题,不会爆炸(2016-11-22)
S7 在车内爆炸,但该公司表示 Galaxy S7 不存在任何品质问题,请用户放心。
三星电子发布声明称,没有任何事故报告确认 Galaxy S7 系列产品的电池存在问题。三星确保每一台Galaxy......
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全球智能手机难掩衰退局势,2023年全年出货预估将低于12亿部(2023-02-01)
这一问题,一位业内人士则表示,对于手机上游供应商而言,2023年上半年颇为艰难,而拐点可能是在今年下半年。
2023年全年全球智能手机出货预估将低于12亿部......
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PLC出现什么故障可以使用时间出错组织块呢(2023-01-30)
OB80 不存在,CPU 将切换到 STOP 模式(例外情况:V1 版 CPU 仍然处于 RUN 模式);如果 OB80 存在,则 CPU 执行 OB80 且不停机;如果同一程序循环中出现两次“超过......
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智能驾驶到了改变汽车行业的拐点吗?(2024-04-08)
智能驾驶到了改变汽车行业的拐点吗?;最近特斯拉涨价,围绕FSD最新的版本更新,让大家似乎看到了智能驾驶技术给汽车产业格局的变化。
马斯克评论FSD 12.3版本的左转弯操作就像人类司机一样。如果......
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DS21FT42数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:16)
细列出了这些区别。在4 x 3 (FT)模组中,四成帧器中的第四个并没有启用,所以所有进入或来自这第四个成帧器的信号是不存在的,应该看作没有连接(NC)。表2-1中列出了MCM中的所有信号,同时......
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三相交流同步发电机不发电是啥问题?(2023-08-03)
. 动力输入问题:如果发电机没有足够的动力输入,就无法产生电流。这可能是由于发动机失去动力,或机械部件损坏引起的。
2. 励磁问题:发电机需要外部的励磁电流才能产生电流。励磁电流不足或不存在可能......
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STM32 I2C硬件的结构(2023-08-16)
会导致数据出错。
这几个事件都涉及到DR和DSR,个人猜测(主要是有个”may be”才敢猜测)可能是读出或者写入DR的同时DSR被填满或清空,导致数据出错。理想情况下“读出或者写入DR的同时DSR被填......
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国产光刻机巨头拟A股上市(2023-11-15)
对象募集资金投资项目方案及募集资金需求测算尚未规划完成。
关于下一阶段辅导工作,报告称针对辅导中的不规范之处及仍存在的问题,与公司及其他中介机构研究协商,确定下一阶段的整改方案,并指导公司加以落实,并对落实情况进行密切跟踪检查。
封面......
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自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
势主要包括:
减少车辆俯仰颠簸导致的内外八字抖动,适合车道线这种同时在道路中间以及两边存在的物体;
远近检测结果分布均匀,适合车道线这种细长物体;
便于多相机和时序融合,适合车道线这种可能......
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那么什么是全固态电池,它又有什么优点吗?(2022-11-28)
那么什么是全固态电池,它又有什么优点吗?;
固态是一种电池科技。与现今普遍使用的锂离子电池和锂离子聚合物电池不同的是,固态电池是一种使用固体电极和固体电解质的电池。由于......
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燕东微:12英寸晶圆生产线一阶段已于4月底实现试生产(2023-05-06)
投产后需要经历一段时间的产能爬坡期,若产能爬坡不及预期以及受未来可能存在的市场环境需求变化,将导致投资项目预计效益无法按计划实现的风险。
近期燕东微发布公告,2022年该......
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芯片不缺了,汽车供应链要变天?(2024-03-15)
半导体在工业设备中的应用率很高,但近年来作为汽车电气化不可或缺的设备,需求一直在增加。负增长可能是由于汽车应用需求下降。03伴随着实际需求的车载半导体观察汽车行业的动向,中国在2022年底,欧洲在2023年底......
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S7-1200有关组态控制的重要信息介绍(2024-06-17)
自动化系统将会执行以下操作:
在控制数据记录中指定为不存在的模块不提供诊断,其状态始终为“正常”(OK)。值状态为“正常”(OK)
对输出进行直接写访问,或者对不存在的输出过程映像进行写访问:仍然无效;不显示任何访问错误。
对输......
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基于综合效率的压电换能器评价方法的研究(2023-03-10)
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通过式(1)可见,弹簧弹力Fk与质点位移量ξ成正比,并根据牛顿第二定律,可以将式(1)改写为
其中a为质点Mm加速度,而加速度a即为位移量ξ的二阶导数,因此可以将式(2)改写为
以上......
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