步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,通过控制脉冲个数来控制角位移量,实现精确定位,在数字、模拟、通信等各种控制信号下,步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。步进电机有步距角、静转矩、及电流三大要素组成。一旦这三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择,电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
2、静力矩的选择,步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来。
3、电流的选择,静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流,应在曲线以下。
步进电机选型