资讯
自动驾驶技术不只是传统汽车的一项升级更是一项大工程(2023-02-14)
实现智能车辆的自主导航。
路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法;例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅......
L4级无人驾驶技术(2024-06-19)
L4级无人驾驶技术;
申请技术丨L4级无人驾驶技术
申报领域丨智能驾驶
独特优势：
小马智行拥有世界一流的自动驾驶技术，具备全栈式软、硬件技术研发能力，涵盖基础架构、感知、路径规划与控制、高精......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划
众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要......
优控智行-ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案(2023-09-01)
助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
3.独特优势：
ADCU基于SOC和MCU设计开发，端口配置资源更丰富，专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。SOC用于环境感知、图像融合、路径规划等，MCU用于......
无人驾驶汽车的安全挑战(2023-10-16)
无人驾驶汽车的安全挑战;无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人驾驶......
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响(2024-02-22)
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响; 无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人驾驶......
5G网络无人驾驶技术的实现原理(2024-01-24)
学习等。其中，传感器模块对车辆及其周围环境进行感知，提供了高精度的数据支持。控制系统模块通过分析感知数据，实现驾驶决策和规划路径。具体而言，该模块采用深度学习和强化学习等算法，可以根据当前路况、交通情况等因素自主规划最佳行驶路径......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
中的另一个重要应用场景。现阶段主流的人工智能方法包括状态机、决策树、贝叶斯网络等。伴随着深度学习与增强学习技术的发展，现已实现了对复杂工况的决策并能进行在线优化学习。由于在实际道路中影响驾驶路径规划......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架;无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知(PercepTIon)，规划(Planning)和控制(Control)，这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他......
害怕正面PK，美国要全面封禁我国的自动驾驶和联网技术(2024-08-08)
安全、合理的驾驶路径和策略。
控制系统：文远知行的控制系统能够精确执行决策和规划结果，确保车辆在各种复杂路况下的稳定和安全行驶。
滴滴
滴滴出行（DiDi Chuxing）是中国领先的移动出行平台，其无人驾驶......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-22 09:17)
（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视觉处理器性能，"三星......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车AI域控制器芯片(2023-02-21)
有通用矢量及神经网络矢量处理能力，可支持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。
"三星为汽车应用带来了5纳米EUV FinFET技术，实现优异的ADAS及视......
实现SLAM的突破和应用，小笨智能机器人是如何做到的？(2024-06-18)
一边决定机器人应该往哪个方向行进。
作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM毫无疑问成为了机器人和无人驾驶领域的核心技术之一，持续吸引华为、百度、腾讯等大厂入局，也已......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
消扫车进行远程监控与车辆控制，实现无人化的消毒喷杀作业。
科技向善。作为一个集环境感知、规划决策、车载互联终端和控制方案等功能于一体的综合系统，无人驾驶消扫车必将会为人们创造更加美好和高效的生活方式。
......
六分科技携手东风悦享，高精度定位助力L4级无人驾驶多场景落地(2022-11-28 14:04)
、可靠的商业级高精度北斗/GNSS卫星定位数据，帮助其实现位置感知、路径规划、安全行驶等功能，为应对各类复杂交通场景、全天候安全运行提供可靠保障。随着智能驾驶技术的发展，无人驾驶......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
对底层控制模块下达指令。典型的决策规划模块可以分为三个层次：全局路径规划、行为决策、运动规划。
引言
在一套完整的自动驾驶系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
实验。该算法是自动驾驶仪的基本形式，具有很高的工程应用价值和参考价值。这项工作缺乏对环境感知的处理，例如障碍物的存在。因此，下一步的研究将集中于在线路径规划和重构。 ......
5毫秒时延成绩单 无人驾驶领域新成就(2023-10-18)
分布式存储和分布式计算2个基础中间件，以及融合感知、边缘预警、多通道消息分发以及动态路径规划等4个应用中间件，以及基于边缘云的交通智能感知系统、多数字孪生多引擎开放平台等6个创新应用，为自动驾驶......
浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
描到的车位间距足够车辆进行停泊时，则探寻结束。
在确定了需要停泊的车位后，第二步就需要从当前位置向车位进行路径规划。这一步是自主泊车中最为重要也是最困难的一步。这一步的难度在于首先需要知道停车位的精确位置以及朝向，再通过相应的规划算法生成行驶路径......
特斯拉发布无人驾驶出租车Cybercab，无刹车、油门和方向盘！(2024-10-11)
汽车开放了准入和上路通行试点，同时发布了智能汽车基础地图和车联网产业标准体系建设指南，确立了国家标准；地方层面，北京、上海等城市出台了相关地方性政策和规划，支持智能网联汽车产业发展。
特斯拉无人驾驶厢式货车Robovan......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
主要功能是利用全球定位系统（GPS）获取定位信息并与电子地图进行匹配，以决定车辆的当前位置并用图形化方式显示；按要求规划从出发地到目的地的最优驾驶路线；按照预先设定的路线，自动根据车辆的位置向驾驶员提供操作指令引导驾驶......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾;融资难以为继、商业化落地前景不乐观、技术突破依然有难度的境况下，押注Robotaxi、纯无人驾驶路线的企业已经遭遇明显的发展瓶颈。越来越多L4 自动驾驶公司被迫加入智能辅助驾驶......
特斯拉发布无人驾驶出租车Cybercab，无刹车、油门和方向盘(2024-10-11 14:43:37)
发布了智能汽车基础地图和车联网产业标准体系建设指南，确立了国家标准;地方层面，北京、上海等城市出台了相关地方性政策和规划，支持智能网联汽车产业发展。
特斯拉无人驾驶厢式货车Robovan......
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航(2024-06-03)
无人驾驶的GNSS系统中高精度定位定向模组M22如何实现定位导航;GNSS是一种由多颗卫星组成的导航系统组成，GNSS在无人驾驶中扮演着至关重要的角色。GNSS接收机中高精度定位模组M22，通过......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环境信息的障碍物。
路径规划
路径规划是无人机导航中的一项重要任务，它是指根据一些性能指标（如最低工作成本、最短飞行时间、最短飞行路线）寻找从起点到目标点的最佳路径......
坤小润科技发布新产品：移动充电迎来新浪潮(2023-07-31 15:36)
品搭载82kWh磷酸铁锂电池，最大输出功率60kW，输出电压200V—750V，具备充电功率大、电压覆盖范围广的特点。此外该产品搭载的无人驾驶系统，可实现自主路径规划、自主行走、自主避障，结合......
电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航一文看AGV行业发展(2023-02-10)
市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究与开发，旨在......
百度无人驾驶：十年投入，一朝爆发？(2023-06-08)
开能够帮助车辆准确识别道路信息的高精地图。而自主泊车的探索，也是基于高精地图。至于无人驾驶，百度高精地图可以使车辆在厘米级精度上实现自定位，从而更好地规划路线，做出正确、适当的驾驶行为，保护好车内人员，以及......
智能网联汽车目前正处于渗透率快速提升的阶段(2022-12-06)
等智能信息交换和共享，可以安全上路的无人驾驶汽车，并最终实现可以代替人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车目前正处于渗透率快速提升的阶段，智能网联汽车能够将手机的百万量级的应用融合到汽车中，实现......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
，最终将这条最优路径的路点序列发送给行为决策模块。
行为决策模块针对车辆所处的不同交通场景、任务要求以及环境特征，将无人驾驶车辆行为分为多个状态，并延展为不同的亚态和子态。
运动规划......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
在复杂光照条件下表现更为稳定。
技术特点 ：激光雷达能够生成精确的环境模型，有助于自动驾驶车辆进行更准确的路径规划和避障。
应用实例 ：Waymo、百度Apollo、小马智行等自动驾驶......
何小鹏：端到端颠覆智驾，大模型时代难有Tier 1(2024-05-31)
是比例上的优化。」
在当前硬件性能不变的情况下，「未来的12 - 18个月，要有10 - 30倍体验上的提高。」
甚至对无人驾驶的看法，「今年以前我觉得中国的全无人驾驶还要好多年。但今年端到端大模型开始上车测试，我们......
阿普奇边缘计算E-Smart IPC加持：为无人驾驶系统赋能(2024-06-07)
实时处理传感器数据，边缘计算技术能够实现对车辆周围环境的精确感知。例如，使用边缘计算技术的自动驾驶汽车能够识别行人、车辆、交通信号灯等，从而实现安全驾驶。此外，边缘计算技术还可以根据实时感知数据，执行路径规划......
西井科技亮相 2024WAIC 以“智”赋“质”加速物流绿色新范式(2024-07-08 08:55)
：2024WAIC西井科技展台，图片来源：westwell
"换"然一新，Q-Truck引领智慧工厂新时代还记得电影《流浪地球 2》中的未来感卡车吗？去年入选"2023WAIC 镇馆之宝"的全时无人驾驶......
完全的无人驾驶难度有多大？ 谷歌Waymo实现全球首个打无人车去机场(2022-12-22)
完全的无人驾驶难度有多大？ 谷歌Waymo实现全球首个打无人车去机场;
谈到自动驾驶，我们总会联想到特斯拉的FSD，小鹏汽车的NGP，拥有各类功能的自动驾驶车辆为我们带来了出行的乐趣与便捷，但这......
WAIC 2023盘点：自动驾驶技术盛宴开摆(2023-07-07)
装载，采用无人驾驶技术，实现了路径规划、主动避障等自动化功能；挖掘机器人通过智能挖掘机系统将传统工程机械升级，使其具备自动装车、刷坡、平地等自动化功能。
......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。
在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全......
三星电子5纳米工艺由安霸应用于全新汽车Al域控制器芯片(2023-02-21)
有通用矢量及神经网络矢量处理能力，可支持全自动驾驶（AD）解决方案所需的整体性能，包括计算机视觉、4D成像雷达、深度融合和自动驾驶路径规划。
三星......
小马智行与丰田中国、广汽丰田将在中国市场投放千台规模铂智4X自动驾驶出租车(2024-04-26 09:00)
共同出资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。三方通过合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划，稳步推进全无人驾驶......
小马智行与丰田中国、广汽丰田将在中国市场投放千台规模铂智4X自动驾驶出租车(2024-04-25)
共同出资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。三方通过合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型共同研发和生产规划，稳步推进全无人驾驶......
L3/L4研究：L3/L4与L2++双线并行研发策略渐成主流(2024-01-17)
萝卜快跑订单总量已超过330万单；L2+辅助驾驶方面，2023年7月 ，百度Apollo ANP3.0领航辅助驾驶产品开始量产，首搭于极越01。
百度认为实现无人驾驶商业化的最佳路径是：前期在限定区域实现技术积累，利用L4......
主线科技 AiTrucker L4级自动驾驶系统技术及应用(2023-09-02)
定位算法和智能规控算法实现强大的“行泊一体”高级别自动驾驶功能，包括低速封闭场景下的混行完全无人驾驶和高速场景下的领航辅助驾驶功能。 该系统具备强大的商用车平台适配性和丰富的场景应用性，目前......
华为，凭什么在自动驾驶领域“突然爆发”？(2023-12-08)
系统利用深度学习算法对传感器收集到的数据进行分析和处理，从而实现对道路状况、车辆、行人等目标的准确识别。
高精度地图：华为与地图供应商合作，获取高精度地图数据，为自动驾驶车辆提供实时的道路信息和导航指引。
路径规划......
高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统(2023-08-16)
智能化和网联化技术变革，积极创新，致力于为客户提供涵盖环境感知、决策规划、控制执行、系统集成等自动驾驶全栈解决方案，进一步推进无人驾驶技术的商业落地。
......
量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队(2022-11-30)
量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队;自动驾驶的两条路线之争，在2022年似乎完全分出了结果。
一方面，完全无人驾驶路线，以Robotaxi为代表的纯L4路线，进展......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01 15:12)
、毫米波雷达、LiDAR、域控制器、悬架控制、智能底盘、自动驾驶、路径规划、行泊一体、智能座舱领域的生态伙伴合作，共同迈向智慧交通新时代。......
BEST TECH Day 2023智能汽车高峰论坛----中科慧眼：3D视觉智能驾驶解决方案(2023-06-01)
波雷达、LiDAR、域控制器、悬架控制、智能底盘、自动驾驶、路径规划、行泊一体、智能座舱领域的生态伙伴合作，共同迈向智慧交通新时代。
稿源：美通社......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
车路一体的BEV感知......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
搜索周边环境中的可停车位,在驾驶员确认目标车位后,APA自动进行路径规划并通过决策控制模块对车辆横、纵向运动进行控制,包括方向盘转角、档位、车速等方面,控制车辆自动泊入目标车位。结合使用场景和功能控制过程,对APA算法......
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来开始转战民用商用领域，实现军民两用供应。并与国内外多数厂商签订了战略合作协议，在源头上确保了产品的质量跟到货时间效率，产品供应涉及航天，工控，雷达，卫星，造船，无人驾驶，无人机，数码机床，人工智能等国内高尖端科技企业。
通，石油地质测斜，无人驾驶，无人机，太阳能倾角测量，盾构顶管倾角测量以及相关应用领域开发了大量高端产品和客户定制方案。公司依据雄厚的科研实力，积累了十年的产品开发、专业设计和服务经验。并能
;青岛盛祺源工贸有限公司;;青岛盛祺源工贸有限公司是中国人民解放军总参六十研究所和美国ABC，CTP公司的配套企业。经过二十多年的拼搏发展，现已经成为集生产无人驾驶机曲轴和蔬菜种植机，蔬菜
信号规划 .Down Converter 设计 .MIMO RF 路径规划测试 BOX 设计. EMI Test Softewre .Boardband RF Amp.YIG 振荡器 / YIG 滤波
、嵌入式处理与DSP、电源与散热管理、温度传感器、音频视频、物联网芯片等IC产品。艾来斯用“芯”驱动未来 用“心”打造，决不后悔。 主要芯片:智能硬件、人工智能、航天技术、物联网、无人机、无人驾驶
线电基站、手术室、电梯、别墅）、中小型运输设备动力电源（如电动自行车、电动摩托车、无人驾驶飞机、游艇）、移动作业用电源（如野外科研、宿营、现场采访、办公）等。公司曾开发出世界第一台燃料电池电动自行车。在2010
;齐河县茂峰车身（驾驶室）制造有限公司;;本公司以生产重汽驾驶室总成及面漆壳体为主导，专业经营重汽驾驶室壳体及总成，以斯太尔，斯太尔王，豪沃，奥龙等系列为主导。采用内外装配以重汽装配为标准，经营
动码垛机,设计规划后道包装无人化流水线，提供各种非标包装机械开发及设计等等。公司秉承"顾客至上，锐意进取"的经营理念，坚持"客户第一"的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎惠顾！
;大众驾驶;;
;济南华威汽车车身焊接厂;;主营：汽车及配件的销售，专业生产、加工各种斯太尔驾驶室壳体及斯太尔汽车驾驶室总成的装配。 公司是斯太尔驾驶室焊接、烤漆、装配及整车销售为一体的综合性企业。 公司