技术描述：

面向物流运输场景下的商用车智能驾驶量产应用，主线科技基于严格完整的系统设计与功能安全正向开发体系，打造了全栈自研可控、软硬一体的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。该系统通过硬件层面配备分布式车规级的多传感器系统和自主研发的“车端大脑”——Trunk ICC 中央计算平台，结合主线领先的原创智能感知算法、智能定位算法和智能规控算法实现强大的“行泊一体”高级别自动驾驶功能，包括低速封闭场景下的混行完全无人驾驶和高速场景下的领航辅助驾驶功能。 该系统具备强大的商用车平台适配性和丰富的场景应用性，目前已成功搭载于十余款国内主流的重卡、公交以及平板专用车等车型，在国内天津港、宁波舟山港等大型物流枢纽及中储智运、申通、德邦等公路货运场景实现商业化应用，累计落地超200台，累计运营历程近千万公里。

独特优势：

基于“AiTrucker”L4级自动驾驶系统，目前主线科技已与国内主流商用车品牌展开量产合作，已成功生产十余款国内主流的重卡、公交以及平板专用车等车型，并在港口和高速干线物流场景下实现规模化商业应用。 代表性产品一：FL4 全无人驾驶重卡。 FL4系列重卡产品现阶段主要面向封闭港口、园区等场景下的规模化商业运营。基于AiTrucker领先完整的L4级自动驾驶功能，可以轻松应对封闭场景下的短途、重复、全天候、全时段的运输任务，无惧雨、雪、雾等恶劣环境，产品落地快、建设成本低、功能可持续迭代升级等优势。 代表性产品二：CL4领航辅助驾驶重卡。CL4系列重卡产品现阶段主要面向开放道路场景下的点到点自动驾驶货运业务运营，不仅可有效减轻人类驾驶强度，提升车辆运行安全，还能提升燃油经济性，为开展长距离公路货运业务的客户实现显著的降本增效。 经日常运营数据统计测算，相对传统有人驾驶车辆，主线自动驾驶卡车在干线物流自动驾驶运营过程中应用带来的效益，在以下方面有所体现： 1. 节能减排，自动驾驶卡车相比传统车辆，油耗更低，节省了燃油成本，同时减少了碳排放。 2. 提升安全，自动驾驶能够应对高效感知车辆周围道路和其他车辆状态，自主决策并规划安全的行驶路线，同时提醒司机，必要时自主采取紧急制动措施，避免事故发生。 3. 精益管理，自动驾驶卡车能够实时提供车辆位置、规划路线、运输进展、当前油耗、车辆和系统工作状态等全方位信息，将整个运输过程信息化呈现，同时能够实时接收云端管理系统的调度安排，为货主和车队运营人员提供了实时更新、可追踪的车辆和货物信息，对提高管理效率、推动供应链体系变革有重要价值。

应用场景：

主线科技以领先的AiTrucker L4级自动驾驶系统为技术底座，打造功能强大的自动驾驶卡车产品，为港口和物流客户提供行业领先的智能运输解决方案，助力客户实现数智化转型升级，实现降本增效。 目前，在港口等低速封闭物流枢纽场景，主线科技已落地运营了全球规模最大的港口无人驾驶卡车车队，在天津港、宁波舟山港、合肥港、中海油惠州物流基地等重要港口项目中得到商业化验证和复制推广，创下多项业界纪录，并成为了交通运输部“第一批智能交通先导应用试点项目”、“国家级自动驾驶应用先导示范工程”等多个国家级和省市级项目，为建设智慧港口书写了中国方案。 在高速干线物流场景，自2019年起，主线科技持续用智能卡车为德邦、申通等客户提供高速干线物流运输服务，运输线路覆盖京津冀、长三角、珠三角以及中西部核心城市，自动驾驶货运业务持续稳定增长，累积运输里程超过500万公里，综合效益收获客户认可，智能驾驶系统帮助司机驾驶更轻松、更安全。

未来前景：

目前，基于AiTrucker 打造的自动驾驶产品类型和落地规模位居市场第一，充分显示了核心技术的领先性、通用性与可推广性。未来在智能驾驶领域，主线科技以技术+产品+运营的物流科技全链路战略闭环为推进，将不断加速推进实现战略愿景目标，构建NATS网络化人工智能运输系统，进而完成中国物流网络的系统化、智能化和低碳化升级，实现物流运输降本增效及高质量发展。