说起《速度与激情》系列

大家第一时间想到的是剧中出现的炫酷车技

还是他的经典台词“For Family”呢？

帅奇只清晰的记得

他们只是坐着被远程劫持的卡车

载着炸弹去炸梵蒂冈和Aldeadávila大坝了

……

看到这里

帅奇对未来驾驶多了一些隐忧

在数字化时代下

人们利用5G高带宽、低延时的特性

隔着屏幕就能获得对车辆的远程控制能力

今天帅奇就来给各位详细介绍一下

边缘计算

是如何赋能无人驾驶系统的

无人驾驶行业背景

据统计，2022年中国低速无人驾驶行业销售规模约52亿元，各类无人驾驶产品销售数量约20000台。

得益于政策进一步优化健全，供应链体系的不断完善，低速无人驾驶车辆已经在多个场景实现落地应用。但是在一些细分场景，行业正向着小批量应用迈进。

但从整体来看，我国低速无人驾驶仍处于初期发展阶段，真正常态化运营的项目并不多。大量传感器、海量数据、不断增长的计算能力、自动驾驶汽车所需的实时操作和安全问题，正将计算核心从云端推向网络边缘。智能计算平台作为无人车的“智慧大脑”，支持车与车、路与车、人与车、云端与终端之间的全方位实时动态的信息交互，其性能尤其受到行业关注。

边缘计算：

无人驾驶汽车实现自主行驶的关键技术

边缘计算，是指在靠近自动驾驶数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，可满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。

首先，边缘计算技术在自动驾驶系统中的作用至关重要。通过实时处理传感器数据，边缘计算技术能够实现对车辆周围环境的精确感知。例如，使用边缘计算技术的自动驾驶汽车能够识别行人、车辆、交通信号灯等，从而实现安全驾驶。此外，边缘计算技术还可以根据实时感知数据，执行路径规划、决策控制等任务，确保车辆在各种道路和驾驶环境下都能安全、平稳地行驶。

其次，边缘计算技术能够显著提高自动驾驶系统的效率和安全性。由于边缘计算技术将计算任务分配到网络边缘设备上，可以减少网络延迟和数据传输量，从而提高了系统的响应速度和实时性。此外，由于边缘计算技术可以在本地处理数据，避免了数据上传到云端时可能出现的网络延迟和数据安全问题，大大提高了自动驾驶系统的安全性。

在具体应用中，边缘计算能预处理数据，过滤掉无用数据再上传到云端。因此，边缘计算并不是完全取代云计算，而是相互补充、彼此优化。

阿普奇E-Smart IPC：

助力无人驾驶汽车实现自主行驶

阿普奇是一家专注于智能制造领域，为工业客户提供AI边缘计算一体化解决方案的高新企业。公司成立于2009年，发展初期以军工级特种计算机为主要产品，“可靠”从此刻入阿普奇的品牌DNA并延续至今。

阿普奇苏州总部

在无人驾驶的过程中，现实的交通环境非常复杂，严酷的行车环境更是一个大考验，车辆如何完成一系列精确的反应控制动作？无人驾驶的计算能力又该怎样来提升？

针对这部分市场需求，阿普奇借助5G赋能，正式推出E-Smart IPC的全新产品概念，即横向模块化边缘计算部件、纵向定制化边缘计算套件、奇融谷平台场景化方案，以此为客户提供更可靠的工业边缘智能计算一体化解决方案，逐步实现助力工业更智慧的企业愿景。

阿普奇认为一款边缘计算产品主要有以下6大性能指标：

计算能力：计算能力是衡量边缘计算平台性能的重要指标，它直接影响到平台处理数据和运行算法的速度，低速无人驾驶涉及到大量自动驾驶相关的AI计算，算力的要求非常高。

延迟：延迟是指平台从接收到数据到输出结果所需的时间。在实时性要求较高的应用场景中，较低的延迟可以带来更好的用户体验。

吞吐量：吞吐量是指边缘计算平台在单位时间内处理的数据量。较高的吞吐量可以支持更多的设备和服务同时接入平台。

功耗：功耗是衡量边缘计算平台能效的关键指标。较低的功耗有助于降低设备运行成本和散热需求，延长设备寿命。

稳定性：稳定性是指边缘计算平台在运行过程中的可靠性。高稳定性的平台可以在恶劣环境下正常工作，减少故障和维护成本。

扩展性：扩展性是指边缘计算平台在硬件和软件方面的可扩展能力。具有良好扩展性的平台可以更容易地适应未来技术的发展和应用需求的变化。

阿普奇在无人驾驶清洁车中的应用

高性能、稳定性、工业级

适应市场需求的产品

目前，无人驾驶还处在行业培育阶段，客户对于智能化和成本优化都有非常强烈的需求，所以，对于算力组建方案的高性能和经济性要求较高。稳定性等属于工业级的必然要求。

阿普奇便适应了这一市场要求。在低速无人驾驶领域，阿普奇主要针对清洁/消杀、建筑、智能叉车等进行创新研发，形成了TAC2000~TAC7000系列产品，涵盖了不同的算力的需求和环境需求。在算力平台的选择上，产品涵盖了ARM、NX、X86多个平台，满足不同场景化需求。

此外，阿普奇针对低速场景研发的一系列边缘计算控制产品，支持CPU+GPU+外置外卡等多种算力组合方式，同时支持CUDA、OpenVINO等多种AI算力平台。通过高集成度研发和散热设计，产品体积小，支持了移动领域的嵌入式小空间部署要求。通过结构和内部机构的加固设计，保证了良好的机械性能和外部件的紧固连接。产品提供多种高速IO接口，包括串口、GPIO、千兆网、USB3.0等，为机器人导航和计算控制的实时反馈提供了基础条件。

阿普奇低速无人驾驶行业产品图

另外，除了硬件产品外，阿普奇还基于物联网的工业平台，提供了包括运行数据采集、故障预警、远程运维、病毒查杀等整体安全保障能力，极大提升现场设备的运行稳定性，以保证客户的业务连续性，并降低客户的开发成本。

阿普奇运维及安全监测模块

阿普奇从2018年开始打造产品和开拓市场，目前在清洁机器人、建筑机器人、AMR等低速智能移动机器人上应用占比较高，出货量达到万台级。在智能叉车、安防机器人等领域，公司也在加速布局，并且已经形成了多个场景化样板。

阿普奇低速无人驾驶行业解决方案拓扑图

据了解，低速无人驾驶是阿普奇重点聚焦的行业之一，公司会在既有的TAC系列产品上进一步加大技术研发。一是进行应用场景适配优化，为了提高机器人的反应速度和处理能力，将开发更高性能的算力和控制方案，针对机器人的计算需求，研发专门的硬件加速模块，例如视觉处理、传感器数据处理等。

二是进行环境适应优化，提升耐高温、防水防尘、抗震动能力，以满足在恶劣环境下的稳定运行需求，为后续室外机型领域的做好适配和储备。

三是提供运维一体化服务，提供硬件自动故障检测和修复、系统备份和恢复等，以保证机器人核心计算部件能在出现问题时，快速恢复定位、修复和预测。

总体而言，随着低速无人车、移动机器人智能化水平的不断提升，在越来越多的场景成熟应用，边缘计算的应用需求日益增长。作为工业AI边缘计算服务商，阿普奇的E-Smart IPC产品架构具备采集、控制、运维、分析、可视化、智能化的一站式能力，同时兼顾轻量化的需要，为企业客户提供灵活可扩展的模块化套件方案。

未来阿普奇也将继续致力于为客户提供更可靠的边缘智能计算一体化解决方案，协同制造企业应对数字化转型过程中各类工业互联网场景的需求，加快智慧工厂的应用落地建设。