据知情人士透露，美国正计划全面禁止在美国的自动驾驶和联网汽车中使用中国国产软件。

拜登政府将在未来几周提出禁令，该禁令将适用于所有具有 L3及以上自动化水平的车辆。

L3也称为有条件驾驶自动化，允许驾驶员在驾驶时进行诸如看电影或使用智能手机等活动，但仅限于有限的条件下。

消息人士称，根据该提案，汽车制造商和供应商需要验证他们的联网汽车或先进的自动驾驶汽车软件均不是在中国等“令人担忧的外国实体”开发的。

他们补充说，美国官员还将提议禁止使用中国开发的先进无线通信能力模块的车辆在美国道路上行驶。

考虑到包括商务部长雷蒙多在内的美国官员都表示，由于自动驾驶汽车收集的数据，中国技术会带来国家安全风险，因此禁止中国技术的计划并不令人意外。

在1月份的一次活动中，雷蒙多表示，自动驾驶电动汽车会收集“大量有关驾驶员、车辆位置、车辆周围环境的信息”。周日，当路透社询问有关计划中的禁令时，美国商务部重申了这些担忧。

一位发言人表示，该部门的工业和安全局将发布一项拟议规则，该规则“将重点关注车辆内的特定系统。行业也将有机会审查该拟议规则并提交意见。”

上周，白宫和国务院与盟友和行业领袖举行了一次会议，以“共同解决与联网汽车相关的国家安全风险”，该部门表示。

消息人士称，官员在那次会议上披露了政府计划规则的细节。

会议包括来自美国、澳大利亚、加拿大、欧盟、德国、印度、日本、韩国、西班牙和英国的官员，他们“就与联网汽车和某些部件相关的数据和网络安全风险交换了意见”。

禁止在美国道路上进行测试 

如果这些规则生效，美国拟议的规则实际上也将禁止在美国道路上测试中国制造的自动驾驶汽车。

上个月，《财富》杂志报道称，自 2017 年以来，中国汽车制造商生产的自动驾驶汽车已在美国道路上行驶了近 300 万公里。

该报告指出，这些车辆一直在使用摄像头和激光收集有关美国道路的详细数据——有些甚至将数据存储在中国。

与此同时，去年，一群美国立法者还表示，在截至 2022 年 11 月的 12 个月内，中国自动驾驶汽车 (AV) 公司在加州的试驾里程超过 724,205 公里。

他们还对 10 家公司的数据处理提出了质疑，包括百度、蔚来、文远知行、滴滴、小鹏、Inceptio、Pony.ai、AutoX、Deeproute.ai 和 Qcraft。

针对美国计划禁止使用中国制造的技术，中国驻华盛顿大使馆发言人表示，电动汽车是一个全球化的行业。

“只有分工合作才能带来互利，只有公平竞争才能带来技术进步。”发言人表示。“中国敦促美国切实遵守市场原则和国际贸易规则，为各国企业创造公平的竞争环境。中国将坚定捍卫自己的合法权益。”

盘点国产知名的自动驾驶软件供应商 

百度

百度的无人驾驶技术核心是Apollo，Apollo平台是百度开放的自动驾驶软件平台，涵盖了自动驾驶所需的感知、决策、规划和控制等核心技术模块。Apollo平台支持从L1到L4级别的自动驾驶解决方案，提供丰富的开发工具和仿真环境。

百度提供高精度地图服务，这些地图具有厘米级精度，是自动驾驶车辆进行路径规划和环境感知的基础。百度的感知系统采用多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等，能够实现对周围环境的全面感知。该系统能够识别车辆、行人、交通标志和障碍物等，确保自动驾驶车辆在复杂道路环境中的安全行驶。

Apollo Lite是百度推出的轻量级自动驾驶方案，旨在降低硬件成本，提高系统的易用性和可靠性。Apollo Lite利用高性能计算平台和优化的算法，在减少传感器数量的同时，仍能提供可靠的自动驾驶功能。

百度还致力于智能交通系统的研发，通过车路协同技术（V2X），实现车辆与基础设施之间的信息交互，提高交通效率和安全性。例如，百度在多个城市开展了智能交通试点项目，探索自动驾驶与智能交通系统的深度融合。

百度积极推进自动驾驶技术的商业化应用，已经在多个城市开展自动驾驶出租车（Robotaxi）服务试点。百度的Robotaxi项目在长沙、北京、广州等地进行试运营，乘客可以通过移动应用预约自动驾驶出租车，体验自动驾驶技术带来的便利。

蔚来

作为电动汽车制造商，蔚来无人驾驶技术是其智能驾驶系统的重要组成部分。蔚来的无人驾驶技术主要集中在其名为NIO Pilot和NOP（Navigate on Pilot）的系统上。

NIO Pilot是蔚来的高级驾驶辅助系统（ADAS），它采用了多种传感器技术和先进的算法，提供了一系列半自动驾驶功能。NIO Pilot的主要功能包括：

自动紧急制动（AEB）：通过前向摄像头和雷达探测前方障碍物，自动紧急制动以避免碰撞。

车道保持辅助（LKA）：利用摄像头检测车道线，自动调整方向盘以保持车辆在车道中央行驶。

自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全距离。

自动泊车（APA）：自动搜索停车位，并完成平行或垂直停车操作。

NOP（Navigate on Pilot）

NOP是蔚来推出的更高级的自动驾驶功能，主要应用于高速公路和城市快速路上。NOP结合了高精度地图和实时传感器数据，提供了更智能的驾驶体验。其功能包括：

自动换道：在高速公路上，根据导航路线和交通状况，自动完成换道操作。

自动进入和退出高速公路：根据导航路线，自动完成进入和退出高速公路的操作。

智能限速：根据高精度地图数据和道路标志，自动调整车速以符合道路限速要求。

蔚来在全球范围内设有多个研发中心，专注于智能驾驶技术的研究和开发。同时，蔚来与多家知名科技公司和研究机构合作，推动无人驾驶技术的创新和进步。

文远知行

文远知行（WeRide）是一家中国领先的无人驾驶技术公司，专注于开发自动驾驶解决方案。成立于2017年，文远知行的技术涵盖了自动驾驶所需的感知、决策、规划和控制等核心模块。

文远知行的无人驾驶技术主要包括以下几个核心部分：

感知系统：文远知行采用多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器，提供360度环境感知能力。其感知系统能够实时检测和识别车辆、行人、交通标志和障碍物等。

决策与规划：文远知行开发了先进的决策和规划算法，能够根据实时感知数据和高精度地图信息，生成安全、合理的驾驶路径和策略。

控制系统：文远知行的控制系统能够精确执行决策和规划结果，确保车辆在各种复杂路况下的稳定和安全行驶。

滴滴

滴滴出行（DiDi Chuxing）是中国领先的移动出行平台，其无人驾驶技术研发是其智能交通战略的重要组成部分。滴滴无人驾驶部门成立于2016年，致力于开发全栈自动驾驶解决方案，涵盖感知、决策、规划和控制等核心技术模块。

小鹏汽车

小鹏汽车（Xpeng Motors）是中国领先的智能电动汽车制造商，其无人驾驶技术是其核心竞争力之一。小鹏致力于通过自主研发和技术创新，提供先进的自动驾驶解决方案。   

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