“最近两三年，几乎没有接管了。”

5月24日，在北京亦庄的道路上，正在行驶的百度“萝卜快跑”L4级无人驾驶出租车安全员自信地说。他人虽坐着主驾位上，但双手是离开方向盘的，并不操作汽车。而在几年前，无人驾驶出租车在行驶的过程中，他们偶尔还会接管一下。

在百度无人驾驶出租车上，安全员双手是离开方向盘的  陈重山摄

其实，百度已经开启了车内没有安全员的全无人驾驶的商业化。2022年8月，百度宣布已拿到重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格。百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶出行服务城市，目前已覆盖武汉、重庆，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又与武汉签订协议，将要实现全域、全无人驾驶项目落地。

可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要市场机遇期。

这个机遇期，或源于特斯拉即将带来的第二条鲶鱼——FSD（特斯拉完全自动驾驶）。5 月 12 日，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等功能板块在沪布局。在 5 月 17 日召开的特斯拉股东大会上，马斯克认为，未来 FSD一定会比人类驾驶员安全十倍。目前，FSD软件的利润率可达80%，远超整车利润率。对此，中信证券认为，特斯拉作为整个自动驾驶领域开拓者，将引领全球自动驾驶走向落地阶段。

百度并不惧特斯拉的竞争。早在2021年一季度财报会上，李彦宏就对外表示：“此刻在全球智能驾驶领域，没有比百度更综合的成熟解决方案”。而招银国际也在这一年认为，百度已从搜索巨头转型为智能驾驶行业龙头。

来自百度的报告《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》显示，百度“萝卜快跑”网约车服务已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市，在过去的一年间新增的商业化城市达7个。2022年，“萝卜快跑”平台活跃用户数量较2021年增长了将近2倍，订单量也实现了多倍数增长。截至2023年一季度，“萝卜快跑”订单量已超200万。

不止“萝卜快跑”，滴滴、T3出行，曹操出行等，也意识到无人驾驶出租车带来的全新竞争，纷纷“猛攻”无人驾驶网约车技术。对此，中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家张永伟早已指出，无人驾驶的兴起，将带来广泛而深远的影响，甚至包括商业模式的改变。

无人驾驶前途光明，道路依然很曲折。

目前，自动驾驶行业处于低谷期。据Crunchbase的统计，过去两三年，在美国上市的十多家自动驾驶公司的估值均出现集体雪崩。今年以来，又相继传出阿里达摩院解散自动驾驶团队，王传福认为无人驾驶是“扯淡”的消息。

对此，在百人会最近主办的第三期“高维对话”上，张永伟表示，汽车行业存在一个有趣的现象，一些企业看到机会后，难以忍受孤独和保持定力。但是，成功的企业，往往是守得住能力的企业。

百度自动驾驶车项目于2013年起步，经过十年来的投入和研发，一直保持战略定力，专注于无人驾驶。百度预测，在2025年左右,全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业。而在这股浪潮之中，百度“萝卜快跑”将保持领跑地位。

本文围绕百度自动驾驶业务，试图回答以下三个方面的问题：

1、百度自动驾驶业务的发展过程是怎样的？

2、百度在自动驾驶领域的研发投入如何？

3、在自动驾驶行业的整体不景气情况下，百度自动驾驶商业化的前景如何？

底气源于百度地图

百度的自动驾驶布局，开始于2013年。

作为百度的竞对，谷歌在2009年就开始了自动驾驶的测试。百度做自动驾驶，虽晚于谷歌，但在国内自动驾驶领域，则是行动最早的企业。而百度之所以敢扛起国内自动驾驶研发的大旗，在于百度拥有自动驾驶安身立命之本——地图产品。

百度地图原只是百度旗下的一个小产品，但在李彦宏力主的战略转型下，被调整为战略级产品，不断开疆拓土。据艾媒咨询发布的《2013上半年中国手机地图市场研究报告》，当年，百度地图的市场份额高居35.5%，位居第一，高于高德的26.7%，以及谷歌地图的24.9%市场份额。

即使到2021年，百度依然占据高精地图市场份额的32.7%，位列第一。

图源：IDC

百度地图，尤其是百度高精地图，其重要的应用场景就是辅助驾驶、无人驾驶，以及智慧交通。目前已经商业化的辅助驾驶，离不开能够帮助车辆准确识别道路信息的高精地图。而自主泊车的探索，也是基于高精地图。至于无人驾驶，百度高精地图可以使车辆在厘米级精度上实现自定位，从而更好地规划路线，做出正确、适当的驾驶行为，保护好车内人员，以及外部的交通安全。

因此，百度从地图入手，转入自动驾驶研发，顺理成章。当年，百度的自动驾驶核心技术，如高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块，都来自百度地图。

百度自动驾驶研发，一直在不断深入。

2015年，百度成立自动驾驶事业部（L4事业部）。

2016年，百度获得加州自动驾驶路测许可，在美国持续不断地开展自动驾驶路测。

2017年4月，百度正式将其无人驾驶领域业务命名为“Apollo(阿波罗)”计划，借用了阿波罗登月计划的含义，目标是是“成为无人驾驶行业的第一人”。

……

目前，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族。而且，《百度人工智能专利白皮书2022》显示，连续四年，百度自动驾驶专利申请量均全球第一。百度自动驾驶已从“技术验证”升级走向“用户体验”。

北京亦庄的百度无人驾驶测试车辆  陈重山摄

十来年悲情烧钱路

成果的获得，离不开持续地投入。2013年以来，对自动驾驶的投入，逐渐成为百度的重要支出。

如李彦宏所言，十来年来，百度持续处于一种压强式、马拉松式的研发投入状态

据百度财报，百度自2015年正式成立L4事业部以来，每年的研发投入就不低于100亿。即使处于亏损的2019年，其研发投入也同比上升16%，达到了183.46亿元。而最近两年，百度的研发投入已跃升到200亿元以上。2022年为230亿左右，是十年前的2012年，即尚没有开始自动驾驶研发时的十倍。

总体来看，2013年后的十年来，百度总体研发投入超过1500亿元。相较于国外的顶尖科技企业，如谷歌，以及国内的科技企业，如华为，百度的研发投入总体金额还是较少的，但是，百度研发投入强度，并不输谷歌与华为。

研发投入强度是企业投入研发的资金总量占总体销售收入的比例，是体现企业科技创新的最核心指标。谷歌的研发投入金额很高，经常位列世界第一，但2013年以来的很多年份，百度的研发投入强度是超过谷歌的。在国内，百度的研发投入强度也经常位列民营企业首位，一度超过以高研发投入著称的华为。

十年如一日，百度在自动驾驶等方面的“苦行僧”式坚持，是以利润不断被蚕食为代价的。尤其最近两年，百度200亿元以上的研发投入，已导致百度这两年的净利率处于上市以来倒数第二与第三。

如张永伟所言，“成功的企业，往往是守得住能力的企业”，百度始终锚定自动驾驶，无怨无悔，不断前进。

不过，百度也看到了自动驾驶行业发展的曲折性，在百度2021年第一季度财报电话会上，李彦宏表示，自动驾驶业务依然需要持续不断地投入。

处于黎明前的黑暗

李彦宏之所以表示未来要持续投入，是因为近年全球自动驾驶行业弥漫着一股悲观情绪。

据Crunchbase的统计，过去两三年，在美国上市的十余家自动驾驶公司的估值均出现雪崩。在一级市场，据搜狐汽车研究室估算，2022年自动驾驶领域的融资总额在200亿元左右，较2021年缩水近八成。

进入2023年，该行业情况更糟。

2023年一开年，Waymo 开启了研发无人车 14 年以来的首次公开裁员，约涉80 人。2 月，现代汽车与安波福的合资自动驾驶公司 Motional裁掉数十名员工。到了3月，Waymo 又开启第二轮裁员，涉及137人之多。3 月，自动驾驶卡车公司 Embark 官宣倒闭关停。

度过了平静的4月后，5 月，自动驾驶赛道波折波折更多。

在5月，阿里达摩院大比例裁员，不再保留自动驾驶业务；同样是 5 月，Nuro继2022年底裁员后，再优化超300 名员工。依然是在5月，“卡车自动驾驶第一股”图森未来因为没有按规定时间披露年报，收到纳斯达克的退市通知，随后，图森未来针对美国公司裁员50%。

对此，已有业内人士表示，L4 级自动驾驶公司集体出事，并不只是偶遇波折，而是走向末路。

一些业内大佬开始唱衰L4 级自动驾驶。3月底，王传福在比亚迪2022年财报交流会上表示，现阶段不断鼓吹的无人驾驶、自动驾驶，几乎无异于泡沫：“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它（无人驾驶）就是一场皇帝的新装。”。而在中国电动汽车百人会（2023）论坛上，余凯也表示： “我觉得十年以后连L3都不会真正实现。”

L4级自动驾驶，会就此走向末路吗？

对此，张永伟表示，汽车行业存在一个有趣的现象，一些企业看到机会后，难以忍受孤独和保持定力。但是，成功的企业，往往是守得住自己能力的企业。

以新能源汽车行业为例，如今我国新能源汽车行业发展得如火如荼，基本没人不承认新能源汽车是未来发展方向。但是，在4年前的2019年，新能源汽车行业的处境，与如今L4级自动驾驶行业的遭遇十分类似。

2019年，受补贴退坡、资本寒冬影响，新能源汽车企受到了严峻的生死考验。尤其是该年上半年，一连几起电动汽车自燃事件将电动汽车安全问题推到了风口浪尖。据中汽协，2019年，新能源汽车销量仅为120.6万辆，同比下降4％，距离年初预测全年销量160万～170万辆相距很远。当时，不少新能源车企处于崩溃边缘。蔚来在2019年年底亏了100多个亿，资金已撑不过一个月，股价已不足2美元。

但是，我国的新能源汽车行业撑过来了，如今成为全球领头羊。

L4级自动驾驶领域的发展路径，又何尝不与新能源汽车类似呢？L4级自动驾驶行业，目前或处于黎明前的黑暗。

L4商业化即将爆发

业内部分专家唱衰L4级自动驾驶，但消费者却很期待。

据iiMedia Research（艾媒咨询）的数据，在2022年中国消费者对无人驾驶汽车行业前景看法中，77.3%消费者表示看好，20.5%消费者表示一般，2.2%消费者表示不看好。

也有不少大佬力挺L4级自动驾驶。余承东隔空回应王传福 ：“说自动驾驶是扯淡有两个原因，或者是对行业不了解，或者是故意这样说的。”他还补充到：“说这话的大佬应该是故意打击这个行业。”小鹏汽车创始人何小鹏则直接说：“无人驾驶绝非扯淡。”

可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要市场机遇期。

这个机遇期，或源于特斯拉即将带来的第二条鲶鱼——FSD。5 月 12 日，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等功能板块在沪布局。5 月 17 日召开的特斯拉股东大会上，马斯克也认为，未来 FSD 一定会比人类驾驶员安全十倍。目前，FSD软件的利润率可达80%，远超整车利润率。对此，中信证券认为，特斯拉作为整个自动驾驶领域开拓者，将引领全球自动驾驶走向落地阶段。

艾媒咨询也认为，无人驾驶赛道2024年-2025年将进入高速发展时期，这两年的同比增速将达到50%左右。

百度预测，在2025年左右,全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业。而在这股浪潮之中，百度已经实现持续领跑，目前正在推进全无人规模化商业化落地。

百度不惧特斯拉的竞争，在2021年一季度电话财报会上，李彦宏就对外表示：“此刻在全球智能驾驶领域，没有比百度更综合的成熟解决方案”。招银国际也在这一年认为，百度已从搜索巨头转型为智能驾驶行业龙头。

作为无人驾驶领域的领头羊，百度的无人驾驶领域从2022年开始，已经正式进入了创收的阶段。

从业务上来看，百度无人驾驶业务主要分为三个方向，分别为自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，自动驾驶解决方案“Minibus”和助力智能化汽车量产的城市领航辅助、自主泊车、小度车载OS车联网等解决方案。同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱西产表示，无人驾驶出租车是智能驾驶的珠穆朗玛，谁能登顶，将成为下一个智能汽车新世纪的王者。目前，百度商业化的重点，也是无人驾驶出租车项目“萝卜快跑”。

据百度近期发布的《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》，2022年“萝卜快跑”平台活跃用户数量较2021年增长了将近2倍，订单量也实现了多倍数增长。截至2023年一季度，“萝卜快跑”全国订单量已超200万，APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比最新数据高达97.12%。

百度或抢滴滴饭碗

无人驾驶出租车的未来市场巨大。

中金公司的研究报告显示，到2030年，无人驾驶出租车全球市场空间将超过2万亿美元，超过网约车的规模。汽车咨询服务机构IHS Markit则预测，到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中无人驾驶出租车占比将达到60%，即1.3万亿元，而且未来共享出行市场将逐步转向无人车出行市场。

不止百度“萝卜快跑”，滴滴、T3出行、曹操出行等网约车公司也意识到无人驾驶出租车带来的全新竞争，纷纷入局无人驾驶出租车行业。

网约车公司纷纷入局的报道截图

以滴滴为例，在其三大业务板块中，自动驾驶一直是重点投入的方向，已经成为其向外展示的未来故事。目前，滴滴自动驾驶已经在广州、上海、北京、苏州等城市拥有超200辆自动驾驶汽车，团队规模也从三年前的300多人扩大至近1000人。据滴滴2022年报，该年研发费用增至95亿元，很大一部分都用于自动驾驶。而且，在自动驾驶行业整体融资遇冷的情况下，滴滴无人驾驶却获得了投资。5 月 29 日，滴滴自动驾驶获法雷奥的意向战略投资。滴滴已宣布，其自动驾驶首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

百度“萝卜快跑”未来要面对的竞争对手，可能就是滴滴、T3出行、曹操出行等网约车公司。不过，“萝卜快跑”胜算很大，因为百度长期稳居全球最大的自动驾驶出行服务提供商的地位。

目前摆在百度“萝卜快跑”面前最大的问题是盈利，而盈利的两大障碍是高昂的汽车成本，以及安全员的人力成本，百度即将克服。

百度无人驾驶车的成本在不断下降。2022年7月，百度发布第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6，其成本已从原来的48万元降至25万元。根据规划，Apollo RT6将于2023年率先在“萝卜快跑”上投入使用。

另外，对车内没有安全员的全无人驾驶模式，百度也已开始商业化。2022年8月，百度宣布已拿到重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格。百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶出行服务城市，目前已覆盖武汉、重庆，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又与武汉签订协议，将要实现全域、全无人驾驶项目落地。

据看准网的统计，滴滴的单个出租车司机的月平均月收入为12940元，而在全无人驾驶出租车上，这笔收入将归百度这样的出租汽车公司所有。

简单算一笔账，Apollo RT6的造价为25万，假设该型车商业化后，也能获得与滴滴有人网约车一样的收入，那么，该型车运行不到两年，仅靠每月12940元的收入，就可回本。余下时间，每辆Apollo RT6每月都会为百度赚取12940元，直至报废。

展望未来，百度L4级自动驾驶将有无限可能，我国也将因百度等企业的不断努力，从而在新能源汽车智能化下半场，再次站在世界之巅。

【全文参考】

[1]《2022年中国无人驾驶汽车市场行业研究报告》，艾媒咨询

[2]《汽车行业智能初创公司系列专题报告》，中信证券

[3]《2022汽车产业大数据 | 自动驾驶行业50家企业估值、市值盘点》，搜狐汽车研究室、中国市场学会（汽车）营销专家委员会研究部

[4]《L4大退潮，连阿里都“烧”不起了》，车云网