无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战,如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些安全问题可能导致无人驾驶汽车出现车辆故障甚至失控等情况,引起交通事故,会对人们的生命财产造成威胁,同时也会影响无人驾驶汽车技术的普及和应用。
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