1.技术名称:
ADCU自动驾驶域控制器、智能驾驶全栈式解决方案
2.技术描述:
自动驾驶域控制器(ADCU-Autonomous Driving Control Unit)作为一个智能计算平台,面向L3~L5级无人驾驶应用,它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中,并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。
3.独特优势:
ADCU基于SOC和MCU设计开发,端口配置资源更丰富,专为L3级以上无人驾驶智能控制应用设计。SOC用于环境感知、图像融合、路径规划等,MCU用于安全监控、冗余控制、网关通讯及整车控制,符合行业最先进的智能网联汽车电气架构设计理念,集成多个电控单元功能,降低设计风险,功能安全面向ISO26262标准中的最高级ASIL-D。 优控团队开发设计了EcoCoder开发工具、EcoCoder-AI开发工具、采用基于模型设计方法设计开发感知融合、路径规划、控制决策等无人驾驶控制算法,相对于市面上C代码开发,效率翻倍,并且Bug率大幅度降低;同时通过模块化分工和接口整合方式,便于团队协作,进一步提升效率使用户可以基于模型设计感知、规划、控制等车端智能驾驶应用软件,自动生成代码、集成、编译、下载,使用户专注于应用层软件开发,降低开发难度和复杂度。
4.应用场景:
可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等应用领域。
企业未来发展前景:
优控在智能汽车行业已经得到了业界的认可,新能源汽车电控产品和技术方案已经实现混动、纯电动、增程式、燃料电池等乘用车、物流车、客车大巴、工程车辆等行业领域全覆盖;无人驾驶一体化方案已经在无人物流、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械领域实现落地。与此同时优控也在积极开发其他高精尖技术和产品,面向智能机器人、智慧作业、智能交通、智能制造等行业市场持续发力。
相关文章