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区的覆盖依然是个大难题。随着自动驾驶的落地,应用场景逐渐从高速走进城区,在没有高精地图覆盖的路段只能抓瞎。这也是为什么很多公司在城区开放的自动驾驶都仅局限于一小段,例如上海的嘉定安亭、北京亦庄,因为只有这些路段有 HDMap......
自动驾驶的落地,应用场景逐渐从高速走进城区,在没有高精地图覆盖的路段只能抓瞎。这也是为什么很多公司在城区开放的自动驾驶都仅局限于一小段,例如上海的嘉定安亭、北京亦庄,因为只有这些路段有HDMap......
自动驾驶系统的可靠性和安全性。 什么是高精地图高精地图,很容易被误解为相对于普通的导航电子地图精度更高的一种地图,实则两者有着完全不同的含义。 导航地图(SD MAP),是一种面向驾驶员使用的电子地图,它存......
可是马斯克在2019年就开始的,包括后来拒绝激光雷达甚至是毫米波雷达走纯视觉路线,被不少人嗤之以鼻。但忽然间,国内的智驾好像现在要跟马斯克殊途同归了? 高精地图是什么高精地图是专为自动驾驶设计的高精度地图,包含......
留意一下小米智能驾驶的三大技术图就会发现,“道路大模型”的作用,是实时生成效果媲美高精地图的道路拓扑。 这就意味着,如果有地图加持,即便车端感知能力不是那么强大,同样可以生成满足高阶智驾要求的道路拓扑。 所以理论上说,最省时省力的做法就是高精地图......
之前,我们需要弄清楚高精地图或者导航地图能够为自动驾驶提供什么? 除了提供基础的地理位置信息,理想状态下,无论是导航还是高精地图,能够补充很多通过车端感知无法获取到的信息,比如......
量产后更大规模的数据投喂。所以某种程度上,我们还处于智驾版ChatGPT出现的前夜。而刘轩提到的这几个要素,相互制约,甚至是矛盾的: 不依赖高精地图,这样在什么地方都能开,就需要强感知能力; 要强感知能力,但得......
太大,很多道路使用频度不高,因此用标注的方式去生成地图,不知道什么时候才能收回成本。另一个问题是城市场景对高精地图的鲜度要求很高,国内的道路几乎实时在变动,传统制作高精度地图......
。 一位在自动驾驶领域有6年研发经验的感知负责人告诉HiEV,城市NOA的技术栈下,影响和变化最大的就是高精地图。 一、NOA量产大潮中的高精地图 行业对高精地图的使用,始于2017年凯......
OS 4.2.0的同时,释放了XNGP第一阶段能力:G9(配置|询价)及P7i Max版在上海、深圳、广州,小鹏P5(配置|询价) P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP(智能......
不是夺取驾驶辅助圈话语权那么简单了。只要华为ADS 2.0实现全国可用,那特斯拉FSD就不是高阶驾驶辅助系统的唯一选择。 为什么华为不依赖高精地图 在驾驶辅助圈,高精地图一直是香饽饽,华为......
最强“无图智驾”落地,问界全系升级;3月19日,华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东发文宣布,问界全系车型OTA升级,M9也解锁了不依赖高精地图的城区NCA功能,这样......
些影响? 大家都知道4.3.1版本的NGP是基于高精地图来开发的,无论是感知还是规控打磨的都比较细腻了,不仅消费者的口碑不错,行业内大家还是有目共睹的。那么去掉高精地图的NGP到底少了些什么......
西部证券在一份研报中定义都,2023年或许是“城市NOA元年”。 技术路线仍未统一 在城市NOA的技术路线方面,不同的玩家有不同的路线。目前一个明显的区别点在于,是否还需要高精地图。 城区场景复杂,车道信息、交通......
思考   我个人觉得做技术的人其实不应该讲究什么主义或流派,一切应该从实际情况和功能实现角度出发。高精地图具有巨大的价值,但其建设维护成本一直是其最大的致命伤。Tesla使用不依赖高精地图......
区域限制在固定方位的高精地图,通勤模式明显更适合城市的日常交通。其实两者的本质是一样的,都是限制了功能开启的地理范围。但不同的是高精地图开启的范围我们不能控制,而且......
早些时候,宝马已经量产不使用高精地图的L2级功能,但车辆行驶速度被限制在60公里/小时以下,且行驶道路条件十分有限。 据报道,如果搭载高精地图,宝马L2+级自动驾驶功能的最高时速可以达到130公里/小时......
是 强耦合的,而小马和元戎后期的选择,代表了部分行业头部L4公司的看法。  刘轩说:「如果你想要真的做到无高精地图,首先得对地图有足够的理解,真能把它用好,才知道什么时候能去掉地图。总体......
、减少传感器数量。 当然,无论是高精地图还是激光雷达,其实本质上也只是成本问题,但一辆车上一部分的成本,并不一定会直接反映给用户。 落地就能用的软件,居然还更便宜 目前,特斯拉FSD......
的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产业的不断探索,目前融合定位方案越来越受到重视。 “数据融合”是觉非科技一贯坚持的核心技术路径,针对不同业务场景需求,觉非可定制化输出高精地图数据、高精定位算法、多传......
用自己的标准和底层核心技术来诠释“什么是智驾第一梯队该有的样子”。 效率至上,决心为王 9月开启“去高精地图NOA”公测、10月开启“城市NOA”公测、12月份实现333座城市高速NOA功能开通、2024年......
实现领航辅助有一个重要的前提是,告诉汽车你要去哪里,但这个不是我们人类看的地图,他是给智能驾驶的地图也就是领航地图。 国内刚开始采用的是高精地图路线,高精地图的基础层是可以显示厘米级精度的路边信息。例如,那里......
势在必行,摆在所有本土车企面前的第一个问题是,摆脱对高精地图的依赖,是否具备技术可行性?第二个问题是,如果可行,技术路线是什么?自动驾驶领域的标杆特斯拉给出了这两个问题的答案。2021年6月份,大洋彼岸的特斯拉向用户推送了基于纯视觉方案且不依赖高精地图......
标志、红绿灯以及静止障碍物等等很多信息。 简单可以理解为,用了高精地图就跟游戏里开了“全图挂”一样,可以大量减少智驾实现难度。 但,为什么智驾顶流玩家们都在努力做“去高精地图”呢? 原因......
一直被称为自动驾驶的「半条命」,认为高精地图是高级别自动驾驶的基本安全冗余。 高精地图之所以受追捧,是因为高精地图在自动驾驶方案无法做到全场景、高精度目标识别和定位的前提下可以提供感知定位和规划决策方面的能力,提高......
Max 在五百多公里的测试中降级了 57.92 km,NOA 启用率为 89.93%。 有时路况很好也会遇到降级,这种要么是高精地图有断点,要么是高精定位信号不稳定,不过小米SU7 Max作为......
Pro或者Lite地图。元戎只用SD Map就可以实现高阶辅助,这背后的技术支持是什么? A:无论是SD Pro或者HD Lite,它里面依旧包含了高精地图的信息,它基本上是用高精地图向下阉割,提供......
回答这样一个问题。 01「去高精地图」争议背后,用户到底需要什么? 在自动驾驶落地过程中,各种「路线」之争从来不绝于耳。 近期,在上海车展上,「弃用高精地图」而探索「重感知,轻地图」方案,成为......
在提供感知先验和超视距能力上的优势,甚至不是高精地图在他车和行人VRU等轨迹预测功能上重要作用,更多的是因为没了高精地图就很难将导航路径与具备精确尺寸的超视距地图环境信息结合在一起从而指导路径规划。古希......
车载的硬件成本可以更低,能够快速装车并且推向市场。 不同于重感应轻地图的毫末,华为,小鹏是高精地图路线的获益者之一,在测试中,小鹏NGP曾在在几个关键指标上均超过特斯拉的NOA,表现出众。华为......
在于无图也能用 在3月的华为春季发布会上,余承东留下了一个悬念,当时他宣布,问界M5将推出高阶智能驾驶版车型,车辆在不依赖高精地图的情况下,也能带来非常好的智能驾驶体验。 今天谜底终于揭晓了。 从今......
下来的一段时间,我们应该会看到越来越多关于【去高精地图】的关键词。 趋势之三:降本降价 其实除了技术上的趋势,还有一个趋势可能容易被忽略——降本降价。 最初,高精地图、激光雷达和芯片算力是高......
基于 BEV 极其巨大量的数据来加强高精地图的实时感知和决策,长期来看可以走通,但时间绝对不是今年或者明年。 他表示,现在主流不用高精地图的,要么是无图可用,要么之前尝试的做法中高精地图很重,成本......
城市辅助导航的终局之争,高精地图不存在了?;随着汽车智能化的革新,越来越多的消费者在购买新能源汽车时,也更加倾向于购买带有智驾功能的车型,可以实现城市和高速点对点智驾功能辅助系统(NOA)无疑......
度定位决定智能驾驶的体验上限 高精度定位的能力差异会对智驾的体验有非常大的影响,这在轻地图时代会更为明显。 目前各家头部智驾选手都开始奔向轻地图方案,不再使用提供丰富先验信息的高精地图,而且......
再继续让你使用自动驾驶。 NO.3摆脱完全依赖高精地图有什么好处? 华为ADAS工程师YOGA:AITO问界M5高阶智驾版已经不再完全依赖高精地图。但是用户其实是无感的,因为,用户只能看到导航标记,华为在背后去进行一个高精地图......
面向上海LS7车主,智己汽车去高精地图的NOA BETA版公测开启;9月20日,智己汽车宣布,其去高精地图的NOA BETA版公测开启,带来基于去高精地图的DDLD技术......
第二个问题“需要多高精度的IMU、组合导航和传感器”,笔者和行业多位专家交流后得到的结论是:无法确定,因为最终的定位精度是由组合导航、轮速传感器、高精地图和视觉、激光雷达、毫米波等多种传感器匹配定位后的结果,只要......
集体追随特斯拉,放弃高精地图,纯视觉方案是最优解?;关于智能驾驶、自动驾驶的解决方案,每个品牌都有自己的一套“理论”。 特斯拉一直坚持走纯视觉路线的方案,虽然在国内受到很多质疑,但特......
高精地图在自动驾驶的重要性分析;去年,华为问界M5智驾版城市领航在重庆自主行驶的视频在社交平台引发大量围观,重庆的道路比较复杂,交通参与者的行为变化也较多,华为问界M5智驾版娴熟的避让、超车,很多......
呼之欲出,如百度Apollo City Driving Max、大疆车载成行平台-9V等。 二是“轻地图”方案。 2023年市场呼声从”重高精地图“逐渐转向“去/轻高精地图” 。因此,不依赖高精地图......
交通拥堵和车辆加塞场景下的感知瓶颈,可以快速精准地对周围环境进行360度的环境感知。利用这些高精度的感知结果,可以实时构建可供L3级以上自动驾驶所用的高精地图,同时利用与之配套的实时定位模块,在不依赖于RTK等设......
是构成百度自动驾驶技术的基石,也是本次百度Apollo Day上的重点。 高精地图与大模型,双管齐下的倍增器 说到自动驾驶地图,我们首先想到的莫过于高精地图。但随着行业的发展,越来越多的企业认为高精地图一定是过渡,云端......
已经尝试了向主机厂提供标准化零部件以及与主机厂合作提供HUAWEI Inside智能汽车全栈解决方案两种路线。 此前,在智能驾驶的发展中,高精地图曾扮演了不可或缺的角色。2019年以来,小鹏、蔚来......
+更高阶自动驾驶的HD Pro HW和HD Pro Urban。接下来,其也将持续迭代高精地图产品,为不同级别的智驾方案提供适配产品。 图片来源:四维图新 一直以来,业界对高精地图......
倍。 至于车企和智驾企业头疼的数据问题,腾讯也通过「仿真训练」给出了解决方案。 腾讯将游戏领域的技术积累迁移到了自动驾驶领域,打造出了自动驾驶虚拟仿真引擎 TAD Sim,可提供 1000 多个不同道路特征的海量真实高精地图......
车的线控调试与控制、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。 最新全固态激光雷达的L4全栈方案(Rooftop Sensor......
完全不能被接受的。 2)如果NOA的目的地和记忆行车完全匹配。期间,如果因为NOA的高精地图/导航地图丢失而导致的降级切入记忆行车,如果后续又重新识别到高精地图/导航信号恢复,那么是否还需要重新切换回NOA。 3)如果......
不能称为消费者购车的决定性因素,也就不能给庞大的研发投入买单。 为了进一步拓展智驾的适用范围,各家车企都将目光集中到了城区NOA,但是这个过程中面临了一个棘手的问题:城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足! 虽然......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘;01   背景 目前学术界和工业界(尤其自动驾驶公司)均开始研究HD地图生成,也有一些公开的学术数据集以及非常多的学术工作,此外各家自动驾驶公司也在AIDAY上公......

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