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产品描述
城市记忆领航系统（S-Navi）是基于创新的360度多传感器感知融合技术，利用结合了传统CV和深度学习融合的结构化AI算法，突破交通拥堵和车辆加塞场景下的感知瓶颈，可以快速精准地对周围环境进行360度的环境感知。利用这些高精度的感知结果，可以实时构建可供L3级以上自动驾驶所用的高精地图，同时利用与之配套的实时定位模块，在不依赖于RTK等设备的情况下，在任何复杂的路况下都能进行实时的精准定位，以实现点到点的城市道路自动驾驶。
独特优势
基于“所见即测绘，所用即测绘”的理念，创新性地提出了车云结合的低成本众包高精地图方案，利用“单车多次”的记忆模式实现特定通勤路线的高精地图构建、验证、更新和应用，突破当前城区高精地图匮乏的卡脖子问题，进一步通过云端融合实现最终大范围的高精地图众包构建。
应用场景
行泊一体、人机共驾、融合高速巡航、上下匝道、拥堵辅助、自主泊车。
未来前景
先解决城市用车中最大的通勤痛点，打通城市范围内点到点的自动驾驶，逐步覆盖完整的自动驾驶路网，实现城市自动驾驶。
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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