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无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而 无感FOC控制 ，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC的控制中，通常......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
通常会伴随着噪声大、转矩脉动大等缺点，因此仅在一些对电机无感控制要求不是很高的场合中较为适用。
而无感FOC控制，主要是利用电机数学模型以及一些自动控制原理上的知识来实现电机的控制。在无感FOC......
对永磁无刷电机的基本认识(2024-07-31)
，重点就是控制算法这部分。更多的控制策略，例如直接转矩控制等，可以参考文章开头提到的那两本书。
3 永磁无刷电机的数学模型
这里不介绍具体的公式（具体可参见前面提到的两本书），这里主要说我们能使用得到的数学模型有哪......
工业以太网有哪几种_工业以太网缺点及维护(2023-06-08)
工业以太网有哪几种_工业以太网缺点及维护; 工业以太网有哪几种
工业以太网是一种通用的工业网络，根据应用场景和需求的不同，可以分为以下几种：
PROFINET：PROFINET是一......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
算法的性能和可靠性，减少实际道路测试的成本和风险。例如，自动驾驶系统可以在虚拟环境中进行大量的测试和迭代优化，确保系统在各种复杂工况下的表现。
#03
VMC需要什么样的动力学模型实现车辆运动控制......
PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?(2024-08-19)
PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?;工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制......
LQR控制算法之最优控制(2023-09-28)
和机械振动的快速消振问题都可以用上述问题阐述。
2 最优控制的数学描述
由上述四个最优控制问题的实例可以看出，最优控制理论所要解决的问题是根据被控对象的动态特性(系统数学模型)，选择一个容许的控制......
PLC编程的语言类型有哪几种 具有什么特点(2023-06-25)
PLC编程的语言类型有哪几种 具有什么特点; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
plc的自动化控制的15个基础知识有哪些？(2024-07-11)
的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。 1）输入......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
方程和转矩方程等等，这些方程是其数学模型的基础。被控对象的数学模型建立能够很准确地反应出被控对象的不同的各种特性能是非常的关键的。使其跟踪目标值随意变化的随动控制系统叫做伺服控制系统，以物体的运动方向、运动......
搞自动化PLC必懂的基础知识汇总(2023-07-26)
搞自动化PLC必懂的基础知识汇总;大家都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制......
plc入门基础知识大全及答案(2024-04-29)
的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说......
搞自动化PLC必备的基础知识汇总！(2024-09-24 17:10:26)
，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基......
关于PLC的15个基础，你知道多少？(2024-01-04)
的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说......
学习PLC必须知道的几个问题(2023-09-12)
的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
电子汽车衡的结构组成是怎样的？有哪几种接地方法？(2024-08-01)
电子汽车衡的结构组成是怎样的？有哪几种接地方法？;电子汽车衡是一种精密的称重设备，广泛应用于各种物流、仓储和工业生产领域。作为一种电子衡器，电子......
示波器实验系统出现误差，原因哪有哪几种(2023-01-31)
示波器实验系统出现误差，原因哪有哪几种;示波器是用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。那么示波器实验系统误差产生原因哪有哪几种?
示波......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在......
基于算法的电机NVH优化过程(2024-08-05)
径向电磁力产生影响，它是可以被数学模型描述和控制的，我们可以通过转子磁极调整来控制电磁力，也可以通过定子结构调整来影响，这给优化带来了方便。
3、径向电磁力兼顾了效率和精度
下图是算法解决振动噪音的自动控制原理。我们......
液体流量计有哪几种，液体流量计算公式及单位(2023-04-12)
液体流量计有哪几种，液体流量计算公式及单位; 液体流量计是根据卡门涡原理制造用于测量密封管道中液体、气体、蒸汽流量的精密仪表。
液体流量计有哪几种
1、防腐蚀流量计
2、差压......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
单相电机如何调速？单相电机调速的方法有哪几种？(2023-08-02)
单相电机如何调速？单相电机调速的方法有哪几种？; 单相电机可以调速吗？
单相电机可以通过一些电路或装置来实现调速，但相对于三相电机来说，调速效果和可靠性较差。常见......
变频器常见问题及解答（二）(2024-06-03)
开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型......
STM32单片机有哪几种常见的开发环境？(2024-09-23)
STM32单片机有哪几种常见的开发环境？;STM32单片机是一款广泛应用于嵌入式系统开发的单片机，针对其开发，有以下几种常见的方式：
STM32单片机有哪几种常见的开发环境？
Keil MDK......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
，但是为了能够更好地设计先进的PMSM控制算法,了解电机中各个量的关系，有必要建立一个数学模型。同时，在仿真中，有时候可能会存在有些工况下要求电机具备变参数功能，如果能够自己搭建一个数学模型......
混合励磁电机重量计算公式(2023-06-02)
。
因此，控制方法上更加灵活多样。目前对混合励磁电机控制技术的研究，主要集中在对转子永磁型混合励磁同步电机及其驱动控制系统的研究上。深入理解转子永磁型混合励磁同步电机的数学模型和控制......
数字示波器时基检定方法有哪几种？(2023-02-15)
数字示波器时基检定方法有哪几种？;数字示波器是一种时域电子测量仪器 ，它除了可以显示波形外 ，还可以用来测量各种波形参数，如信号的上升时间、时间间隔、频率、幅度等 。还具有强大的数据处理功能，有的......
汽车执行器有哪几种类型(2023-09-01)
汽车执行器有哪几种类型;执行器供电
汽车控制器通过控制信号和电能转换等方式控制执行器，实现对汽车各个系统的控制和调节。这些执行器类型主要有以下几种：
·电机执行器：用于控制汽车电机的运行状态，如......
matlab的电机模型仿真测试(2024-03-08)
模拟器可以从电网吸收或发出功率； 电机模拟功率换流器主要根据电机数学模型，结合当前的交流侧电压，通过对换流器的控制，输出能够对应电机工作点的三相电流（当然，根据电机数学模型的情况，也可以是根据电流，使换......
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器模型（1）(2024-08-27)
Power System搭建电力电子系统的电路模型即可，然后利用仿真软件自动得到数学模型，再在Simulink中进行仿真，得到仿真结果。
数学建模根据电路图，先通过人工的方式得到其数学方程（例如......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱动。这种通常称为Tank-like Model.
通过在分析控制问题的时候，第一步就是需要对被控对象进行数学模型的建立。
这里我们不强调模型的复杂性，因为......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
为主动控制力，单位牛顿/N。
为了与路面8级分类标准对应，本文采用基于有理函数的路面不平度时域模型，B级路面标准，仿真速度为20 m/s，其时域数学模型可以用下式描述 [10]
式中，q(t)是车......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
观测器的输出减去真实电机的输出，如果误差大于0，给数学模型加上修正值z；如果误差小于0，给数学模型减去修正值z，也即滑膜控制规律是基于符号函数 sign(x)进行设计。
滑膜观测器的整体框图如下图所示：
2.2.传统......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
观测器的输出减去真实电机的输出，如果误差大于0，给数学模型加上修正值z；如果误差小于0，给数学模型减去修正值z，也即滑膜控制规律是基于符号函数 sign(x)进行设计。
滑膜......
基于北斗的轮履复合式清扫车*(2023-02-21)
，其中用小方格代表所检测的环境，并对环境矩形建模。接着建立道路上高大建筑物、树木等数学模型，根据模型进行训练，检测识别出建筑物，避免发生危险。
3）检测车、人流量
使用视觉高压法，北斗卫星具有自动......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
仍然包含弹跳、俯仰和侧倾中身体共振频率的正常范围，以及就对转向控制的响应而言感兴趣的频率范围。因此，慢速主动悬浮液是商业上可行的替代方案。
主动悬架系统主要工作数学模型
1）电液伺服阀的数学模型......
驱动器共模电流路径与数学模型分析(2024-05-06)
驱动器共模电流路径与数学模型分析;1.概要
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。本文......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
得到最大输出转矩和效率。
FOC控制原理的具体步骤如下：
1. 电机模型建立：运用电机实际运动的物理模型建立电机数学模型，例如绕组电阻、电感、磁阻抗等参数。
2. 坐标变换：将三......
foc电机控制需要几个pwm foc控制算法介绍(2023-10-17)
）是一种高级的电机控制算法，其基本思路是将电机的控制问题转化为控制电机电流矢量，从而实现对电机的转矩和速度控制。
FOC的算法主要包括以下几个部分：
1. 电机模型：对电机进行建模，将电机转矩和电流之间的关系表示成一个数学模型......
高、低压配电柜基础知识问答(2024-10-11 17:15:27)
后允许负荷电流提高12~15%。
低压配电设备主要产品有哪些？
低压配电屏、开关柜、开关板、照明箱、动力箱和电动机控制中......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自动......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
此牵引力改变汽车的速度，直到其速度稳定在指定的速度为止。
数学模型：
1.汽车速度操纵机构位置变换器
汽车行驶速度控制系统的速度操纵机构变换器的作用，就是将操纵杆的位置转换为汽车期望行驶速度，操纵......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍 运动控制......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
运动控制与伺服系统的概念和组成;运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
运动控制(MC)是自动......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
计与开发提供了思路。
1、永磁同步电机数学模型
为了对PMSM进行控制分析，首先需要构建PMSM的数学模型。在此，忽略PMSM中涡流、磁阻及磁滞的损耗，其数学模型如下所示：
式中，ud和uq表示......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
中control.c中Kinematic Analysis函数。
图 12 阿克曼数学模型
control.c
#include "control.h"
//#define......
永磁电机损耗、温升和冷却分析(2024-09-03)
院士等提出了对复杂机电系统进行全局耦合分析及耦合并行设计的基本理论 。
贺尚红教授等提出建立复杂网络拓扑结构的建模矩阵法，并建立机、电、液传递矩阵统一模型。文献采用广义控制系统对发动机多场耦合数值仿真建立统一的数学模型......
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