STM32单片机是一款广泛应用于嵌入式系统开发的单片机，针对其开发，有以下几种常见的方式：
STM32单片机有哪几种常见的开发环境？
Keil MDK是一款广泛使用的单片机集成开发环境，支持多种单片机系列，包括STM32系列。它提供了强大的编辑、编译、调试和仿真工具，适合于嵌入式系统的开发。Keil MDK支持使用C语言和汇编语言进行开发，同时也提供了丰富的库函数和示例代码。
STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方推出的一款集成开发环境（IDE），专门用于STM32系列单片机的开发。它基于Eclipse平台，集成了STM32CubeMX配置工具和STM32Cube HAL库，提供了丰富的功能和工具，方便开发者进行单片机应用程序的开发、调试和部署。
IAR Embedded Workbench是另一款流行的单片机集成开发环境，也支持STM32系列单片机的开发。它提供了高度优化的编译器和调试器，能够帮助开发者快速进行程序的开发和调试。IAR Embedded Workbench也提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发者快速上手。
除了以上几种方式外，开发者还可以选择使用第三方工具(VScode)和库进行STM32单片机的开发。这些工具和库包括了各种各样的功能模块和驱动程序，可以帮助开发者快速搭建和开发单片机应用。常见的第三方工具和库包括FreeRTOS、uC/OS、RTOS等。
总结
综上所述，针对STM32单片机的开发，常见的方式包括使用STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等集成开发环境，或者选择裸机编程和使用第三方工具和库等方式。开发者可以根据自己的需求和熟练程度选择合适的开发方式。