资讯
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
的建立忽略了很多条件，比如忽略了转向系统以及悬架的作用，但是依然可以通过此模型建立线性二自由度汽车的运动微分方程组，对车辆加速度在汽车坐标系中分解后，通过列出运动平衡方程组可以得到外力、外力矩以及汽车运动参数的关系式，式中参数分别表示车辆......
英创汇智线控转向解决方案让汽车更加智能、更加安全(2024-04-29)
://doi.org/10.427/2019-01-1234.
Vehicle Estimator使用了车辆的二自由度模型，根据车辆的横向加速度、横摆角速度、方向盘转速对齿条力进行估算；Steering......
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建(2023-07-21)
基于Simulink的汽车3自由度模型搭建;线性2自由度汽车模型是汽车操纵稳定性分析中最简单、最典型的模型。在汽车转向过程中，汽车的稳定性主要取决于侧向和横摆运动，但是......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
运动控制（Vehicle Motion Control, VMC）所需的车辆动力学模型的自由度（Degrees of Freedom, DOF）取决于具体的应用场景和控制目标。不同的自由度模型......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
是表示力与位移关系的元件，在力学模型中，它被抽象成为无质量并具有线弹性的元件。阻尼器是表示力与速度关系的元件，在力学模型中，它被抽象成无质量且具有线性阻尼系数的元件。如图1所示，本文采用二自由度1/4半主动悬架模型，利用......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始姿态估计进行更新，并提出了一种计算未来姿态估计质量的预测方法，该方法根据自主车辆的运动是否受到环境中动态车辆帧对帧相对位置的约束而触发。与最......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
方程为二元微分方程，为分析其特性建立矩阵方程，令：
据上述可得到矩阵方程：
系统的输入量为：
可得系统的状态方程为：
系统的输出方程为：
线性二自由度汽车模型方程如下：
递推过程此处简化，最终......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
统里是信号的处理。
这时点击仿真。红色点是小车的实际路径，参考路径是蓝色的，可以明显看到，小车在预瞄距离0.3米的情况下，跟踪的很好。
和官方的二自由度小车动力学模型结果几乎误差，这里......
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
降低电机故障给驾驶员带来的生理和心理负担。
江苏大学在专利CN112519873A[8]中提出了一种四轮独立线控转向电动汽车执行机构主动容错控制算法，包括：建立四轮独立转向汽车的车辆二自由度动力学模型......
毕业设计| STM32F4+H7实现仿生机器狗(2023-05-05)
知机器狗足末端位置和姿态，运用数学方式求解出对应的全部关节变量。
常见的逆向运动学分析的解法主要有两种：封闭解和高自由度机器狗所使用的数值解析解。本设计的单足模型仅有髋、膝、踝关节三个主动自由度，显然......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真;
为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的......
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告(2024-08-05)
世界集成电路协会（WICA）发布2023年全球半导体市场自由度国别报告;近日，世界集成电路协会（WICA）发布了2023年全球半导体市场自由度国别报告，报告显示在多重因素迭加下，2023年全......
特斯拉在 AI Day 活动中推出行动受限的 Optimus 机器人原型(2023-01-05)
是最灵活的架构。
在理解人形机器人的优势之前，需要先弄懂“自由度”这个概念。
大学学过机械原理应该不陌生，通俗来说，自由度(Degree of Freedom)是指......
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相(2024-10-21 08:53)
是人形机器人实现高度仿生的人形结构和各种功能的支撑。先行者K2的手臂和腿部肢体结构、触觉灵巧手、布线方式、电源系统、本体自由度和工业造型较上一代全面升级。先行者K2的四肢主体结构均采用一体化设计，强度高、刚性更好，可很......
有了智己智慧数字底盘，你也可以横着走(2024-03-21)
底盘的控制中枢。
这意味着，这项技术实现了车辆在前后、左右、上下六个自由度上驾控能力的融合，让车辆的加速、制动、转向、减震都不再各行其是，除了能为车辆带来极致便利外，还能彻底改变汽车的动态特性，带来......
国家知识产权局官网显示，小米汽车无线充电专利获授权(2023-09-20)
的停车位置来实现目标电能发射线圈与电能接收线圈的精准对位，从而降低驾驶员的停车操作复杂度，提高车辆的停车自由度。
......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-26 10:20)
速度传感器的正交性能得到保证的6DoF（6 Degrees Of Freedom是指物体在3维空间中能够获取的运动自由度）。主要特点：• 在MEMS陀螺仪中实现了世界超高水平的传感器性能• 对陀螺仪和加速ｍｇ度各......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-26 10:20)
速度传感器的正交性能得到保证的6DoF（6 Degrees Of Freedom是指物体在3维空间中能够获取的运动自由度）。主要特点：• 在MEMS陀螺仪中实现了世界超高水平的传感器性能• 对陀螺仪和加速ｍｇ度各......
地表最强人形机器人发布！OpenAI加持 已在宝马打工(2024-08-07)
，能够完全自主执行实际应用中的AI任务。
AI数据引擎将提供最新AI模型，这些模型将在机器人的GPU上运行。
手部采用全新第四代人体尺寸，拥有16个自由度。
相较......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。"机器人"体能"和"智能"再上新台阶开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点，此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了......
用上盘古大模型！国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相WAIC(2024-07-05)
人目前已经开始量产，价格预估在60-80万元人民币。
作为大尺寸高动态人形机器人，夸父重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。
乐聚......
自充电可穿戴设备专用：高性能紧凑型振动能量收集器(2023-01-04)
人类行走产生的振动，这些收割机的发电量会急剧下降。
振动能量收集器的最大输出电压发生在共振状态,因此其谐振频率应与环境振动频率一致.针对振动能量收集器与环境频率不匹配的问题,采用单自由度模型......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（二）(2024-01-09)
的射程为225公里，而制造商报告的射程为200公里。略微乐观的预测的一种可能性是，仿真模型中的制动是100%再生的，没有耗散成分。然而，事后看来，额外的车辆载重，有5名乘客被忽略了。考虑到这一点，实现......
基于便携式采集前端及LMS Test. lab 8A软件研究车辆声振传递路径(2023-05-31)
部件在车身上的支撑、铰链及橡胶轴套等。比如，作为激励源的发动机为主动方，车身结构为受动方，其间的支撑为耦合元件。而目标可以是某点的声压，也可以是该点在某一自由度上的振动。在空气声的情况下，路径......
村田开发出能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器(2024-03-25)
螺仪传感器和3轴加速度传感器的正交性能得到保证的6DoF（6 Degrees Of Freedom是指物体在3维空间中能够获取的运动自由度）。
主要......
什么是视频结构化，又能做些什么？(2024-09-23)
目标进行跟踪、去重、择优，将质量最好、最有利于二级结构化的目标图片存档，用于后续识别分析。
车辆二级结构化从车辆的图片中分析车辆品牌、颜色、型号、号牌等，目前支持车头车尾共9000种不同车辆......
氢能重卡在“煤城”破茧成蝶(2024-07-02 13:52)
氢能零碳双向运输通道开通，开启了纯商业化运营氢能重卡长距离运输的新里程碑。
氢能重卡如何实现长途跨省运输？一年多前，鹏飞集团还因“缺少足够加氢站”而困惑。“车辆续航能力和加氢站分布是核心要素。”鹏飞......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
坐标系方面，使用外参矩阵，即从全局（世界）坐标系到相机坐标系的变换。激光雷达使用直角坐标系。
标注方面，每一个3D物体都有7自由度的标注，包括基于中央坐标点的长宽高以及3D Box的长宽高，还有......
自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？(2022-12-19)
前车减速的时刻和减速度，查看被测车辆是否能够跟随减速停车。
基于场景的测试方法，即是预设测试输入，但不预先设定测试过程，只设定交通车辆的行为，给予被测算法较大的自由度，通过......
特斯拉FSD V12版本：正式步入3.0时代，国内厂商很难再追赶(2023-09-01)
模式的限制也会越来越大，而端到端的AI自动驾驶便很好地解决了这个问题。
端到端的AI自动驾驶，即特斯拉FSD V12版本让神经网络代替了规则编写。特斯拉给一个AI模型输入了海量真实场景及优秀的驾驶行为数据，车辆......
要做装甲全地形车？苹果史上最摸不着头脑的专利过关(2016-10-24)
便是其两条加起来已经超过车身宽度一半的橡胶履带，让其在各种地面行走都显得毫不费力。
同时，两节“小车厢”的设计，不仅保证了极佳的转弯性能，同时极大的铰接自由度还让整辆车几乎能到任何想去的地方。
（Source：YouTube 截图）
跋山......
“稚晖君”离职华为创业产品首秀，智元机器人“远征 A1”发布(2023-08-18)
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速......
3D打印技术具有哪些特点与应用优势？(2023-07-10)
少了环境污染。
结构设计自由度高：3D打印技术不受传统制造工艺的限制，可以打印出复杂的几何结构和内部空间。这使得设计师在设计产品时有更多的创意空间，可以开发出性能更优越的产品。
多种......
科大讯飞发布讯飞智文2.0：支持AI PPT编排创作(2024-08-12)
文本生成大模型、
PPT编排创作引擎和PPT在线编辑模组，大幅提升编辑自由度和样式多样性。
讯飞智文2.0在内容处理上实现了质的飞跃，其深度优化的长文本处理能力，包括对内容的精准理解、高效......
新纳传感推出用于自动驾驶汽车的高性能IMU：IMU330RA(2023-04-23)
传感的新款IMU330RA是一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器，封装于IP69K级别的坚固密封模压成型塑料外壳。IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴陀螺仪，拥有......
如何设计容器来实践AI模型的PnP(2023-10-30)
也可以输入八大山人的画作，然后AI 彩绘出Picasso 的色彩风格，成为中西合璧的创新作品。
4 美好效果：易于
刚才所设计的容器模型可以确保内含个小模型( 如GAN、FSRCNN 模型) 的变动自由度......
全速冲刺！智能线控底盘「总动员」(2023-12-10)
盘纠偏的角度，或者完全不需要纠偏就能够避障。“博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示。
而在采埃孚看来，整合线控技术形成的系统解决方案能释放出更大的效用。比如，线控转向系统+集成线控制动系统+电控主动悬架，从而为车辆提供了更高的操控自由度......
轴向磁通驱动电机技术解读(2024-03-22)
和尺寸”，而且还增加了安装自由度。以前必须安装在车辆前后中央的电动机现在可以安装在车轮内部，还可以用作制动器以有效地储存动力，并且也可以用作制动钳。由于不需要在车身侧安装电机，车厢和行李厢的空间更宽，车身本身的设计自由度......
轴向磁通电机在轻卡增程器中的运用现状分析(2024-06-13)
种轴向磁通电机的好处不仅仅是“重量和尺寸”，而且还增加了安装自由度。以前必须安装在车辆前后中央的电动机现在可以安装在车轮内部，还可以用作制动器以有效地储存动力，并且也可以用作制动钳。由于不需要在车身侧安装电机，车厢......
国内端到端自动驾驶落地取得重大成果！(2024-04-22)
模块的优化目标存在一定冲突，不利于自动驾驶过程的综合性能提升。
与之相比，以全模块神经网络化为特征的“端到端”自动驾驶系统，因模块与模块之间的信息传递可依赖高维度特征向量，且神经网络具有充分的训练自由度，最大......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;
尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运,该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人;尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度......
英飞凌携手汽车技术公司REE Automotive共同推动绿色低碳出行(2022-11-23 14:05)
化电动汽车平台可以让汽车拥有充足的座舱空间和载货空间以及用于装载电池组的内部空间。REE Automotive的设计和技术为汽车制造商、货运和物流公司以及新入局的技术公司提供了巨大的设计自由度，使他们能定制化的生产车辆。英飞凌科技汽车电子事业部总裁Peter......
浩亭携新品Han HPR单极连接器亮相2022年柏林国际轨道交通技术展览会(2022-09-27)
浩亭携新品Han HPR单极连接器亮相2022年柏林国际轨道交通技术展览会;提供列车上大电流传输的最大自由度凭借 Han® HPR VarioShell，浩亭为轨道车辆......
隐空间蕴育AI生态架构之美(2023-09-27)
以在另一个隐空间里运行、迭加、组合成为更具有架构性的智慧仓储了。
4 迎接AI芯片产业新生态
基于隐空间的有机次序架构能创造底层芯片(Chip)设计的变动自由度。让下......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
义在于正运动学是在已知六足机器人腿部的各个连杆长度及各个旋转角度，通过正运动学公式计算得到六足机器人足端的位姿，这里只考虑位置信息即X、Y、Z。而逆运动学就是反过来，在已知足端末尾的位置信息时，可以倒推出各个自由度......
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验(2024-06-21)
算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验;博世车辆运动智控系统事业部提供更具安全性、动力性、舒适性和驾驶乐趣的解决方案
硬件软件解耦控制可实现六个自由度上的车辆运动控制。
车辆......
开普勒参展2024世界机器人大会 描绘人形智造新未来(2024-08-27 08:50)
现了当下人形机器人的发展水平。开普勒通用人形机器人全身有40个关节自由度，双臂可搬运重量25-30公斤的物品，凭借低能耗可轻松工作8小时；得益于100 TOPS的算力，开普勒通用人形机器人可快速响应任务，特定......
空气悬挂几乎是豪车标配，以我们生产能力，为何没能成为标配？(2023-12-19)
和时间成本。
对于普通车来说，通用悬架已经可以满足消费者的需求，从成本和利润的角度来看，厂家是不会在普通车上装上空气悬架的，空气悬架的工作原理是高度不高，可以认为是一个可以自由控制气压的“轮胎”。
悬架的高低会根据车主的控制自由度......
相关企业
累了丰富的研发经验。他们在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾...
;东莞市塘厦丰泰电子配件店;;丰泰电子公司是一家电子电器塑胶零配件的专业生产厂家。产品如LED座系列；电线固定系列；绝缘系列等全部塑制品。以其轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度
在电液伺服比例控制方面有独到的经验和技术。合肥科先液压成套设备有限公司是一家专业研发精密机械设备的企业，是上海科先集团的子公司，是集高新技术及新型实用技术于一体，主营精密智能校直机、自由度模拟动感仿真设备、带材纠偏等系统。代理
轻便、不生锈、质感柔软、设计自由度高及在生产使用中的方便与舒适等优点广泛应用于各种电子、电器。家具。电脑、灯饰、汽车等行业中。 长期稳定的品质，极具竞争力的价格，快捷周到的服务是我们一贯的宗旨！ 本公
、铁牌等的替代产品。该产品超薄（0.03mm-0.8mm）厚，它供设计自由度大、字体可分可连、边缘光滑、无毛刺、颜色艳丽、表面光亮、立体感强、整体流畅，耐候性极佳
;成都赛康技术有限公司;;赛康科技是一家民营高新科技企业，通过了国家“双软一高”认证和ISO9001质量认证的软件开发和服务公司，正在导入CMI Ⅲ级软件开发成熟度模型。公司
;上海立定展示器材有限公司;;上海立定展示器材有限公司(立定模型）从事各种模型生产制作，主要产品有：定做各种船舶模型，游艇模型，集装箱模型， 房产模型，沙盘，工业模型，礼品模型，车库模型，机械模型
;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司;;浏阳市诚信科教仿真模型有限公司生产的各类模型几乎涵盖所有专业，具体有如下产品：风力发电模型、太阳能发电模型、波浪发电模型、核电厂模型、建筑模型、城市规划模型、沙盘模型
在原公司分别主持或参与成功研制了多个科技项目，“六自由度工业机器人”等产品曾获得省市多项奖励。 近年来我厂以研发卫浴洁具机械设备为主导，经过一段时间的努力，已成
;万丰瑞（北京）国际模型有限公司;;公司主营：房地产模型 建筑模型 工业模型 机械模型 能源模型 博物馆模型 科技馆模型 航空模型