国家知识产权局官网显示，小米汽车申请的“无线充电方法、系统及存储介质”专利获授权。

专利摘要显示，该公开充电装置在接收到待充电车辆发送的充电请求消息的情况下，确定车辆当前泊车的目标车位；从线圈阵列中确定与目标车位对应的目标感应线圈；通过目标感应线圈对设置在车辆上的电能接收线圈进行定位，得到电能接收线圈的目标位置；将位于预设场所的任一空闲电能发射线圈作为目标电能发射线圈，并将目标电能发射线圈移动至目标位置，以便通过目标电能发射线圈和电能接收线圈对车辆进行无线充电。

该专利避免了驾驶员需要不断调整车辆的停车位置来实现目标电能发射线圈与电能接收线圈的精准对位，从而降低驾驶员的停车操作复杂度，提高车辆的停车自由度。