资讯
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
参数也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。
典型的反馈控制系统的框图
在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来......
【电源设计】探究反馈网络如何玩转DC-DC电源环路稳定性(2025-01-11 11:03:17)
到电源的跨导放大环路，我们可以推导此时的反馈和误差放大器的传递函数：
依据虚断的原则，当电源输出产生一个小波动
Δ V O U T Delta V_{OUT} Δ......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
与实际电机进行比较，可以验证传递函数的准确性。具体方法是将实际电机与控制器连接，进行开环或闭环实验，观察电机的输出响应，并与预测的传递函数进行比较。如果传递函数能够准确描述电机的输出响应，则说明传递函数......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
增益由输出电阻和电流环增益所分压，由此求得控制到输出的直流关系如下式所示。
根据斜波补偿的计算，以及PWM调制器的传递函数的概念，可计算上式中峰值电流模式的直流增益，如下图8，计算......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
系统如何与其它系统竞争？可查看其输出变量的形状，如图8中白色线展示。
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四种控制方法的比较
使用Python的屏幕截图（图8）展示了模拟伺服机构及其控制器的结果。伺服机构的传递函数近似为1/((1......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
以实现更高精度。为解决这一难题，瑞萨和日立联合开发了一种数字校准ΔΣ调制器传递函数的技术。该技术将伪随机数信号输入至第一级ΔΣ调制器的量化器输入端，作为参考信号，使得同时使用第一级调制器的噪声传递函数和第二级调制器的信号传递函数......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
输入端，但可以使用简单的滤波器对进入外部测量节点的均方根电压进行滤波，以产生大致上无噪声的均方根电压。
图6 显示了均方根直流转换器的传递函数纹波减小情况。反馈至 VGA 增益控制......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
要求开关电源系统的传递函数，需要先将整个系统划分为几个部分。按照上面分析的思路，求解每个部分的传递函数，整合就是终的传递函数。
针对电压控制模式的开关电源，我们按照电路的功能将其分为三个部分，分别......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
在一个定值，即使电感进入不连续工作模式。因此很容易会让我们产生误区，认为电感进入不连续工作模式对工作没有影响。实际上，整个的传递函数已经发生变化，控制环路必须适应这种变化。对于调整器，电感......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
了解共用源（CS）放大器在较高频率下的功能，我们需要更详细地研究其频率响应。
在本文中，我们将在考虑寄生电容的情况下导出CS放大器的全传递函数。然而，在我们这么做之前，让我们花点时间回顾频域中更为普遍的传递函数......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
拓扑主电路的功率级电流小信号模型的传递函数我们已经了解的很清楚，所以可以按照前面的方法采用Mathcad或者matlab去设计环路。（实际上就是数学的计算）
经验分享：对于......
使用AS3415设计主动降噪耳机(2023-10-20)
Hz 至 22 kHz 的频率扫描，并由人工测试头内的麦克风拾取信号。
图 3：第三次前馈表征测量
该测量表示扬声器播放的抗噪声信号的传递函数以及人耳如何接收该信号。对于所有三次测量，相位......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复频域的输出信号。图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径。系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。
图2......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
，从中开始微调。这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此，PDF 控制器的开发需要系统的开环表示，通过一阶或二阶传递函数。为此，计算了系统对阶跃输入电流 i......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-21)
的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)● 控制功能/ PI控制器· 中期结果的输入和输出可编程斩波· 以积分电路结尾保护所有控制· 可编程的电压循环向导限制器· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
模型存在建模的误差及不确定性，因此在此引入反馈对其进行补偿，本处所采用的反馈控制器为PID控制器，该控制器的输入为期望加速度与实际加速度的偏差，控制器的控制输出为驱动扭矩，该值则为反馈值。通过前馈与反馈的结合，使得......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之前的交流跨阻放大器的......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
基于AS3415的主动降噪前馈耳机的必要步骤设计(2024-09-11)
频信号由耳机内部的扬声器发出，供测试使用的人工头内的麦克风收集到该信号。该项检测测量了降噪信号通过扬声器播出时的传递函数，以及信号是如何被人耳接收的。相位对这三项测量都十分重要，如果......
如何设计一款主动降噪（ANC）耳机？(2024-07-29)
是最后一项，(如图3)是耳机内部扬声器的频率响应和相位响应测量。20Hz至22 kHz的扫频信号由耳机内部的扬声器发出，供测试使用的人工头内的麦克风收集到该信号。该项检测测量了降噪信号通过扬声器播出时的传递函数......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
摩擦补偿
高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能
扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
○ 运动控制和坡形控制
控制......
自适应RF前馈放大器的设计(2022-12-15)
1，用复系数α代表矢量调制器1的调制系数，同时，将主放大器简化为一个无记忆的非线性模型，则其AM／AM及AM／PM传递函数就可以简单的用复电压增益G(χ)来表示，其中χ代表......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
这位大牛记录下了电路设计的全过程(2024-04-24)
Dean Venable提出的Type II 补偿电路就足够了。
在设计补偿电路之前，首先需要考察补偿对象（功率级）的小信号特性。
如图8 所示，从IC 内部比较器的反相端断开，则从控制到输出的传递函数......
一文带你了解传输线理论(2023-01-04)
匹配的具体实现方法是，在传输线的基础上，再添加一个传递函数，使整个传输系统实现阻抗匹配，这被称为“全通滤波”或者“均衡电路”。
均衡传输实现方法
为了消除码间干扰，使电路达到均衡效果，一般采用两种方法，一种......
一文带你了解传输线理论(2023-01-04)
传输线信号畸变引起码间串扰
阻抗匹配的具体实现方法是，在传输线的基础上，再添加一个传递函数，使整个传输系统实现阻抗匹配，这被称为“全通滤波”或者“均衡电路”。
均衡传输实现方法
为了......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数，其中还包括具有较大的前端环路电感时50Ω信号......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
于我们已经在上一篇文章中讨论了滤波器对音频相位的影响，本文中我们只将关注振幅相应。理想状态下，我们的 RC 滤波器的传递函数非常简单：每高于截止频率（本文中记作 Fc）的两倍，信号的输出就将会减半（见图 2）。
图 2......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
· 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿· 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能· 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器· 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法● 运动控制和坡形控制......
详述用网络分析仪测量DC-DC和PDN(2023-03-08)
为GH x (-1) = -GH，因为它包括误差放大器的倒数。传递函数G 与误差放大器至输出 LC 滤波器的总传递函数相对应，而传递函数H 与包括R1 和R2 的电阻分压器电路相对应。电阻器 R1......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
理论的基本方法之一。
在控制工程中 又称为频率特性它是系统对不同频率的正弦信号的稳态响应特性。
1、频率特性除可以由前述传递函数确定外，也可以用实验的方法来确定，这对......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
形和实际效果可以看到效果符合预期，且对于手动拖拽摆棍，这种施加外力因素下，也有较好的整定效果。
演示视频
小结：至此我们已经实现了双环的控制，并且得到了较好的效果。其实省去了动力学模型分析以及传递函数构建，而是直接放在了MCD的物......
MAX8785A数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:23)
款基于压电变压器背光电源的全桥CCFL控制器。全桥拓扑可提供高频谱纯度的正弦驱动，可以协助PZT转换器高效的将电能转换为机械能而后再转换为电能。
MAX8785A采用前馈控制架构，可在维持相对恒定的开关频率的同时，提供......
MAX31740数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:19)
，无需外部微控制器。 控制特性包括：控制风扇的起始温度、PWM频率、低温下的风扇速度以及温度占空比传递函数的斜率。
由于工作特性由硬件电路的无源元件选择，所以无需开发固件即可实现简单、低成本的风扇速度控制......
硬件电路的理论分析(2024-01-11)
同相输入端的电压相对于输入电压的相位超前，
幅度比值为1。
R9、R10、C7构成低通滤波器，从运放同相端到输出端的传递函数为：
幅频特性曲线
相频特性曲线
当频率为18KHz时，运放输出端的电压相对于同相输入端电压的相位滞后，幅度......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括......
基于小凌派RK2206的健康管家—智测心电无线结点助手(2024-06-13)
电压，根据芯片手册提供的一阶传递函数即可换算出温度。LMT70 在 -20℃～42℃范围内精度为±0.05℃。可以实现人体体表温度的准确测量。
4、软件方案
4.1软件框架设计
该软件采用3层结......
相关企业
;吴江桑玛净化科技有限公司;;专业经营电子联锁，电子连锁，风淋室电子联锁，传递窗电子联锁，自动门，自动门风淋室电子联锁，气闸门二门电子联锁，气闸门多门电子联锁，风淋室控制器，工作台/层流罩风量控制器
的质量管理体系，产品广泛用于家用电器、测控技术、医药、精密传感与控制、市政工程等行业。主要产品有：磁滞微电机、精确感温元件、温度控制器、微电机驱动执行器、液体感温控制元件等，具有控温精度高、力的传递
集团（简称DSCG）是世界500强企业之一，提供享誉世界知名品牌的传感器和自动控制产品以满足工业领域及过程控制的需求。DSCG 商业平台，成立于2000年，由25个世界级生产厂家组成，力求
;上海嘉图自动化有限公司;;CATO品牌是一集生产，技术，服务于一体的传感器与控制器生产研发企业，公司产品引进欧美发达国家的先进工艺流程，消化吸收并结合中国市场的实际需求，不断向市场推出高性价比的高品质控制器与传感器的
;佛山市南海趋声音频设备有限公司;;佛山市南海趋声音频设备有限公司是一家生产专业功率放大器及专业周边设备的厂家。主要产品有功放，图示均衡器、多功能均衡器、反馈点显示均衡器、多功能时序电源、舞台反馈控制器
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;南京傲屹电子有限公司;;我公司经营产品横跨水利市政气象等多重领域，用于监测，信息的传递和接收主推gsm gprs模块 采集器 数传终端等
;广州伟杰热泵控制器;;广州伟杰热泵控制器是专业生产空气源热泵控制器的厂家，研发出业内最新技术，旨在以最合理的价格提供最优质的产品！
;东莞市金泰科技有限公司;;金泰科技生产销售各类东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器等产品。公司实力雄厚，是提供东莞步进马达驱动器,东莞伺服系统,东莞调速器,台湾振动盘控制器的
;广州市凌信智能科技有限公司;;经销批发的传感器、控制器、网关、传感器、BACnet网关畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。广州市凌信智能科技有限公司经销的传