TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

功能简介：

·  伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
·  转矩控制(FOC) 、速度控制、位置控制
·  前馈控制输入
·  集成ADCs、前端△∑ADCs
·  编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
·  支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
·  先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
·  应用程序SPI+调试(UART、SPI)
·  脉冲/方向接口

Hardware FOC Block Diagram

性能描述：

●   带有磁场矢量控制(FOC) 的伺服控制芯片

·  转矩控制模式
·  速度控制模式
·  位置控制模式
·  电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

●   控制功能/ PI控制器

·  中期结果的输入和输出可编程斩波
·  以积分电路结尾保护所有控制
·  可编程的电压循环向导限制器
·  目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
·  高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能
·  扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
·  具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法

●   运动控制和坡形控制

·  控制结构的梯形速度斜坡
·  脉冲/方向接口方便定位

●   支持的电机种类

·  FOC3：三相永磁同步伺服电机(PMSM)
·  FOC2: 两相步进电机
·  DC1: 直流有刷电机或直线的音圈电机

●   具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎

·  集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器
·  集成△∑接口用于外部△∑调节

●   位置反馈

·  开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S) 用于初始化配置
·  数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)
·  第二路数字量编码器输入(双反馈)
·  数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能 (H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
·  模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)
·  多圈位置计数器(32位)
·  目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)

●   PWM包括SVPWM

·  可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn
·  可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低，偏高) 0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极

驱动输入信号
·  PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率

●   SPI通讯接口

·  40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)
·  立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)
·  SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)

●   TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)

·  通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样
·  需要PCB上的单个10针高密度连接器
·  高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整

●   UART调试接口

·  3引脚 (GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)
·  简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)

●   供电电压：5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生
●   IO电压：3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供) ；5V插分模拟量输入范围，3V为单端 输入范围
●   时钟频率：25MHz(需要外部振荡器)
●   封装：QFN76