资讯
用得起的域控——迈向规模化量产的国产芯片行泊一体域控(2023-10-17)
定的自动驾驶系统。
关于技术协同，我们在视觉和毫米波雷达领域已经深耕多年，通过视觉和雷达的研发积累，可以实现多层级的视觉雷达融合。除了视觉雷达的融合外，如果能在感知和规控中做到协同，也将......
创科视觉引领革新，助力汽车雷达组装与全检无缝对接(2024-03-26)
系统，我们可以实现对雷达组装过程中多个关键环节的自动化，包括但不限于：零件有无、组件定位与识别、PCB针脚、外观缺陷检测、尺寸测量等。本文引用地址：
创科视觉雷达项目组装全检测试机
外胆......
毫米波雷达，向高分辨率成像发起进攻(2023-01-11)
比方面都会比较高。”
据了解，SAR成像系统主要的原理是利用汽车运动形成空间的大天线孔径从而实现高的分辨率。行易道是国内第一个提出做车载SAR雷达的公司，2016年开始研发，2019年已经实现了SAR雷达的......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
像头不同的是，它是“主动视觉”。激光雷达可以主动探测周围环境，即使在夜间仍能准确地检测障碍物。因为激光光束更加聚拢，所以比毫米波雷达拥有更高的探测精度。
相比之下，摄像头的工作原理很容易理解，就像人眼那样，物体......
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？(2024-03-07)
难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。
其实不用大段文字介绍毫米波原理，以目前比较主流的自动驾驶公开数据集NuScenes的真实数据为例就可以非常容易的理解这个道理。NuScenes使用的是比较标准的一个前雷达，4个角雷达的5......
高阶智驾迈向10万级，何小鹏这次是不是吹牛皮？(2024-03-27)
的空间已经被“占用”了，被占用的空间大概率不是可行驶区域。
3D点云确实大有作用，但并非必选项。理论上，如果能够依靠纯视觉神经网络实现对障碍物距离信息的精准估计，激光雷达的权重就可以大大降低，甚至......
纯视觉路线，卷土重来了？(2024-09-09)
，卷土重来了？
01、去掉激光雷达，从全视觉到纯视觉
如果细究纯视觉派的路径，可以看到两条岔路，一派是全视觉，另一派是纯视觉。
所谓全视觉，指去掉激光雷达后，保留毫米波雷达、超声波雷达的......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
波反射回波的频率将会越来越高，反之则频率越来越低。
3、方位角
关于被监测目标的方位角测量问题，毫米雷达的探测原理是：通过毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后，遇到被监测物体，反射回来，通过毫米波雷达......
激光雷达，不该因降本而减配(2023-05-09)
成为一种可插拔的感知能力，即根据车企的需求灵活进行配置，也不会打破整体上基于视觉和毫米波雷达的系统架构。
一位业内人士认为，行业正进入冷静期，「现在的风向是内卷性价比。」
把时间拨回到两年前，截然......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
为自动驾驶系统提供关于行驶路径的更多细节信息。这对于复杂道路场景下的车辆导航具有重要意义。
1.2 激光雷达的技术原理
激光雷达的主要基于时间飞行（Time of Flight, ToF）技术而工作，其核心技术原理如下。
1......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
驾驶汽车却依然撞上去的结果。
高清摄像头正好从一定程度上可以解决部分该问题，但是也要注意对摄像头的选型需要遵循一定的原则。此外，从激光雷达的原理可以，激光雷达可以通过发射接收的点云自然的拟合出各种形状的物体，但是......
倒车雷达的工作原理(2024-01-04)
据信号的反弹时间和强度来计算距离和障碍物位置。通过提供视觉和听觉警告，它可以帮助驾驶员避免碰撞和事故。倒车雷达的工作原理可以分为四个主要步骤：传感器发射信号、信号传输、信号反射和数据处理。首先，倒车雷达使用传感器发射无害的超声波或雷达信号。这些......
坚定纯视觉路线的特斯拉，成激光雷达公司最大客户？(2024-05-20)
能模拟人类的感知系统来实现自动驾驶，“仿生”往往是最高效的做法。马斯克在线辟谣：我们可能不再需要激光雷达了虽然特斯拉纯视觉方案受到监管部门质疑，但也不会成为特斯拉使用激光雷达的原因。实际上，从2021年开始，特斯......
激光雷达与视觉感知的优劣对比(2023-10-26)
路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。 价格号称从原本的2000美金一套降到200美金左右。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉......
自动驾驶中激光雷达和视觉感知的区别(2023-08-08)
路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。价格号称从原本的2000美金一套降到200美金左右。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉......
被小鹏“嫌弃”的激光雷达，越装越多(2024-07-21)
持批评态度，认为其昂贵且不必要，以第一性原理坚持纯视觉路线。而且，前不久何小鹏在访美期间特地体验了特斯拉FSD V12，并称赞其表现出色，表示会向FSD学习优秀的功能点和用户体验部分。
所以，小鹏放弃激光雷达......
车圈大变天！激光雷达即将被判死刑？(2024-09-25)
车圈大变天！激光雷达即将被判死刑？;昔日称霸车圈的智驾供应商Mobileye，近日宣布了一则重大决定——今年内就要立刻关闭激光雷达研发部门，并且终止下一代激光雷达的研发工作！
抛弃激光雷达的原......
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势(2023-05-19)
主要由光束扫描器和探测系统两个维度组成，一个负责成像，一个负责测距。按光束扫描器结构大致可划分为三类：机械式、混合固态和固态激光雷达；按照扫描方式分为机械旋转式、MEMS（微振镜）、微距移动、Flash、OPA（光学相控阵）等。
各类激光雷达的原理......
特斯拉：你们雷达越来越多，我全部都取消了！知道为啥？(2023-03-20)
小编一开始对于这方面的理论知识还比较薄弱。所以在写这篇稿子前，恶补了三个白天的知识，再这方面虽然不算专家，好歹也算个课代表了。
作为课代表小编在这里首先想简单说一下毫米波雷达，超声波雷达是啥。毫米波雷达的工作原理......
应用VX实现加特兰雷达原始数据采集(2023-10-17)
Semiconductor）作为国内CMOS工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者，其量产的汽车级全集成毫米波雷达SoC芯片，为客户提供高性能和小型化的选择。
在雷达应用的开发前期，采集雷达的原......
自动驾驶的传感器技术介绍(2024-09-13)
是自动驾驶汽车中另一种重要的传感器，它通过发射电磁波并接收其反射信号来检测周围环境中的物体。雷达的工作原理基于电磁波的传播和反射原理，它发射一束电磁波（通常是微波或毫米波），这些波束传播到周围环境中，遇到物体后被反射回雷达系统。雷达......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？(2024-07-04)
使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响。
除此之外，3D毫米波雷达另一个缺陷是信噪比太低，存在大量误测。当视觉感知结果与3D毫米波雷达的结果发生冲突的时候，通常会屏蔽掉后者，这或是特斯拉Auto Pilot出现多次事故的原......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
设备。
No.3
毫米波雷达的原理
毫米波雷达，就是利用毫米波来进行探测的装置，我们先来说一下毫米波的优点和缺点。
毫米波的工作波长在10mm到1mm之间，对应的工作频率为30GHz到......
好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
以及运动状态，弥补好当红的视觉算法对距离和速度的弱势;另外4D毫米波雷达向上有潜力生成类似激光雷达的点云，从而有独当一面既能识别前方障碍物距离和速度还能向摄像头凭借AI算法识别物体。
但Jack认为短时间可能取代传统长距毫米波雷达......
3D视觉感知加速上车，奥比中光抢抓智能化风口(2023-03-27)
自动驾驶等级不断升级，双目摄像头和激光雷达“上车”明显提速。有统计显示，2022年全年，国内乘用车前装搭载激光雷达数量超过10万颗，较上一年增长逾十倍。业内也纷纷将去年视为“激光雷达的......
中国激光雷达集体亮相CES，便宜量又足，马斯克会不会倒戈？(2024-01-15)
上特斯拉的算法自研多年，有体系优势，所以这也是为什么在2019年，马斯克放弃激光雷达的优势，选择纯视觉路线的最大原因。
不过，马斯克的坚持有没有可能被改变呢？
目前看来没准有可能。因为中国企业已经在激光雷达的......
自研机器仿生眼解决传感器局限，光秒科技量产1024线激光雷达(2024-03-17)
自研机器仿生眼解决传感器局限，光秒科技量产1024线激光雷达;
人工智能时代的主角是机器，机器需要具备看到现实世界的能力。与碳基生命的人类相似，作为硅基生命的机器也需要视觉传感器等“感觉......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
可以有效地处理训练数据集中未曾出现过的物体。
所以，视觉占用网络出现之后，激光雷达的作用的确是大大下降了。
02
宜将剩勇追穷寇，不可沽名学霸王。
在良好光照条件下，视觉占用网络的两种优异特性给了激光雷达......
拆解马斯克吐槽"傻子才用"的车规激光雷达(2024-08-13)
，马斯克还有一句非常出名的吐槽，那就是“傻子才用激光雷达”。
为什么马斯克会这样说呢？我们先来了解下激光雷达的原理。
车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（Time......
双目立体视觉是什么？单目视觉与双目立体视觉的区别？(2024-06-07)
工业三维测量等。双目立体视觉是左右眼固定基线（两个摄像头间距），通过三角测量的方式，推算出目标距离。
二、单目视觉与双目立体视觉的区别？
2.1 技术原理
双目更多的是基于物理测量，而单目视觉......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等；同时总结对比了不同类型传感器的技术特点，提出了环境感知系统的发展趋势，为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
1 引言
智能......
双目立体视觉的春天来了吗？(2023-07-24)
优点在于它可以准确判断周围障碍物的位置信息和三维信息，毫米波雷达的优点在于它可以判断物体的速度信息，而这些在BEV里都得到了解决。在马斯克第一性原理的指导下“BEV+transformer”方案使得整体对硬件要求变低了，这又是个值得思考的事情。
......
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程(2023-09-18)
成本不断下探,但依旧不够亲民；由于技术水平提高、应用场景拓展，需求量的激增又降低了产品成本，最终将 CMOS 工艺的毫米波雷达芯片推上了历史舞台。
图一 毫米波雷达的发展历程
二、车载毫米波雷达工作原理......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
它本身不算便宜的成本，激光雷达的作用还没有完全被发挥出来。
一位大疆车载工程师评价，「市面上有不少智驾方案是带激光雷达的。一颗激光雷达至少3千块钱成本，两颗算6千，它有没有发挥出，对应的3千、6千块......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
就是固定在保险杠四周的探头，参考下图。
倒车雷达的本质是超声波雷达，车头和侧面也可以安装。
超声波雷达采用的是机械波，发现障碍物的原理很简单，就是发射机械波再侦测，按照机械波的传输速度和反射时间来测距；不过......
从 3D 到 4D，毫米波雷达的中场战事(2023-09-14)
计并没有优先考虑 4D 毫米波雷达的原始硬件性能，相反，特斯拉想要的一种可以快速安装到汽车中并可以对其控制的雷达产品。
通过运行信号处理算法的软件，HW 4.0 将全面接管雷达性能，对其进行优化，并与视觉......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。
顾名思义，4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说，4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同时能够弥补纯视觉......
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来(2023-02-28)
特斯拉“重回”毫米波雷达：纯视觉路线行不通 多传感器超融合才有未来;2月16日，推特博主Greetheonly公开了HW 4.0硬件拆解信息，其中新出现了一项名为“Phoenix”的高精度接口，名称......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
像头这种稠密矩阵数据，人类已找到了很多高效高性能的应用算法。这正是激光雷达尴尬之处，没有合适的算法发挥不出激光雷达的优势。
目前的算法都是针对或对视觉系统优化的算法，而开发合适的算法需要大量的人员投入，这不是激光雷达......
激光雷达的春天来了？(2024-03-14)
激光雷达的春天来了？;3月12日，激光雷达企业禾赛科技披露2023年财报。财报显示，2023年全年，禾赛科技共交付激光雷达222116台，同比增长176.1%。其中，ADAS（高级辅助驾驶系统）激光雷达......
4D毫米波雷达，能否成为自动驾驶的破局者？(2022-12-12)
和12颗超声波传感器，整车为25个视觉传感器；蔚来汽车的自动驾驶系统中，优先级最高的是激光雷达和11个摄像头；在埃安L4测试车上，甚至出现了搭载6颗激光雷达的处理方案。
高阶......
华为详细解读激光雷达(2024-03-12)
从三方面考虑：交叠区距离，汇聚概率，汇聚时长。
1.交叠区距离：基于几何原理，多台激光雷达要形成交叠区，数量越多，交叠区离雷达的距离越远，从上图所示，4台激光雷达光束交叠区最近距离为行人所处位置，分别......
特斯拉的“纯视觉”路线，不是所有人都学得来(2023-11-10)
物体」，但白名单之外的物体，它能看见吗？
在城市 NOA 大规模落地前夕，整个智能驾驶行业需要重新审视纯视觉方案背后的成本和技术难易程度，以及激光雷达的核心价值。
「抄特斯拉作业」是否是最佳选择？在城......
如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-07-24)
传感器件包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
● 视觉系统（摄像头）
在早期的设计中，通过360度视觉系统让驾驶员可以看清周围的情况。这个360度环视，实际就是在车的前后左右分别装上4个摄像头。一开......
驾驶中哪些地方会存在盲区？如何利用车载传感器技术消除汽车盲区？(2023-08-22)
前的辅助驾驶系统中，主要传感器件包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
● 视觉系统（摄像头）
在早期的设计中，通过360度视觉系统让驾驶员可以看清周围的情况。这个360度环视，实际就是在车的前后左右分别装上4个摄像头。一开......
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案，谁是未来？一文读透(2024-01-26)
实际用车环境下，高精地图和实际路况有可能会不一致，例如那些突发的事故场景、施工场景或者恶劣天气带来的非常规路况等，这个时候B.O.T 三向箔就可以主动进行绕行、减速或者刹停动作。
从技术上来说，纯视觉方案的原理......
不用激光雷达，行不行？(2023-08-18)
点是我们要清醒认识到的，当前仅凭纯视觉或“视觉+毫米波雷达”的解决方案，就像特斯拉在全新HW4.0硬件中加入高精度4D毫米波雷达的做法，仍然无法取代激光雷达的作用。
毕竟，目前的摄像头技术还难以达到人眼的强大功能。此外......
毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？(2023-03-01)
能是2020年一辆特斯拉直接撞上前方静止车的原因，毫米波雷达选择闭眼冲，而当年特斯拉的视觉方案也没有现在这么精良。
辅助驾驶模式下即将撞上货车的特斯拉
这个缺陷让毫米波雷达......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
驾驶汽车才能更聪明地执行相应的决策。
擅长利用第一性原理探索事物本质的马斯克，正是无人驾驶目标的坚定执行者。从更接近无人驾驶的角度再次考量特斯拉的自动驾驶感知路线，无论是对纯视觉路线的坚持，还是如今对于超高分辨率雷达的......
解锁4D成像雷达「降本」(2023-11-12)
成像雷达的应用前景，楚航科技CEO楚詠焱依然保持乐观。
从方案配置以及成本来看，4D成像雷达将成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一。同时，对于大部分Tier1来说，相关的算法可以快速参考视觉......
相关企业
伸缩型和压电陶瓷型等。其中超声波压电陶瓷传感器的原理为利用压电陶瓷的正压电效应和逆压电效应来发射和接收超声波而达到探测的目的，其性能优越、可靠性强，广泛的应用于倒车雷达、遥控、防盗、接近开关、液面
;成都泰信电子科技公司;;成都泰信电子科技有限公司位于中国成都市高新西区，我公司专业从事倒车雷达的研发、生产和销售（主要用于小车、货车、卡车、工程车、机械车、客车等车型）。 倒车雷达又称“倒车
后视系统,倒车雷达探头,超声波传感器,后视摄像头及汽车防盗报警器等产品.公司本着“诚信为本,客户至上”的原则，寻求与客户建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友莅临指导、参观、考察、洽谈业务。 主营
;上海能纳自动化控制设备有限公司;;本公司是美国邦纳（BANNER）一级代理商、并经营YAMATAKE、SICK、SUNX传感器，主要为光电类传感器，视觉传感器，测量与检测产品，安全产品，颜色、超声
;深圳市威森科技有限公司;;威森科技位于深圳市中心福田区，公司致力于汽车电子，倒车雷达的研发与生产。威森以节约能耗、安全、人性化的发展理念，凝聚致力于汽车电子科研一线人才，威森创新技术为客户提供优质的倒车雷达
;森科科技有限公司;;森科公司成立于09年10月，专业从事汽车电子产品研发生产。公司以品牌建立为目标，着眼于长远发展。在原材料选择及生产上精益求精。为树立良好的品牌效应，全力致力于普通型倒车雷达的
;华锋实业;;丽妍堂真轻松采用薰蒸的原理,集排毒,减压,健体,美容养颜,减肥,黄金睡眠功效为一体.每天蒸一蒸,跟疲劳,斑点,毒素说再见.拥有
;科利华;;基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘 基础工业,基本原理柑橘
不稳定可靠等问题，降低了技术门槛，同时外接电阻电容等器件非常少，适合大批量生产。我们提供从芯片到模块到产品的全套解决方案。 我们可以为客户提供整套解决方案设计的原理图、PCB图、BOM单、生产调试说明、单个
这个有实战经验、团结协作的团体，改变并成就了一大批企业视觉形象的最佳传播。 艺鸣除精于视觉传达的策划与设计外，更注重整个企业形象传播策略的整合与导入实施。已设计知名企业标志、商标3000余枚，成功