每年开年，美国的拉斯维加斯CES大展总会有劲爆的消息传来。

自从汽车步入新能源时代，这个科技盛会也和汽车产业关联起来。2024CES的看点是中国的激光雷达企业集体亮相，展出了自己成本可控、自主技术创新的激光雷达产品。

禾赛科技发布了旗下最新产品AT512，这是一款拥有512线的车规级高性能超远距激光雷达，最远测距达400米；

图达通则携手蔚来展出了ES8和ET7。其中，ET7所搭载的图达通猎鹰是蔚来二代平台车型标配感知硬件，激光雷达最远探测距离可达500米；

另一家激光雷达企业速腾聚创也官宣新品——M3。据悉，这是M平台首款超长距激光雷达，可实现300米标准测距能力（@10%反射率），另据官方信息，得益于成熟的二维扫描技术，M3成本将降低约50%、体积小50%以上、功耗低30%以上。

禾赛科技、图达通、速腾聚创是国内激光雷达第一梯队，它们的产品已经普遍上了中国品牌的车，比如蔚来、比亚迪、吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、问界等。

也就是说，这些激光雷达企业的产品足够成熟，经过了实际验证。

在智能驾驶感知领域，一直有两条技术路线。

一条是是特斯拉坚持的纯视觉路线，也就是只用摄像头，不要任何雷达。另一条是激光雷达、毫米波雷达加摄像头的的融合感知路线。

这两条路线的区别是，激光雷达能感知到三维立体图像和事物，而且能穿透一些影响视线的迷雾、雨雪，暗光线等。

摄像头则是跟我们的眼睛一样，其实看到的都是平面图像，是大脑接受到信号，经过复杂运算转换成三维。

激光雷达当初成本太高，而摄像头便宜得多。再加上特斯拉的算法自研多年，有体系优势，所以这也是为什么在2019年，马斯克放弃激光雷达的优势，选择纯视觉路线的最大原因。

不过，马斯克的坚持有没有可能被改变呢？

目前看来没准有可能。因为中国企业已经在激光雷达的成本控制上做了很大提升。

之前德国博世、采埃孚等全球知名汽车供应链企业都曾进军过激光雷达产业，但是纷纷退出了。

原因是成本太高，而且卷不过中国企业。博世高层曾经公开说过：“中国的供应商可能能够以低得多的价格提供该技术。“

另外，在中国还有一种特殊的环境，就是车企特别愿意尝试新技术，用户也很乐于接受新技术。所以这些激光雷达企业研发的产品有很多机会放在真实的应用场景中，得到更真实的数据；

另外，车企愿意用激光雷达，也有助于激光雷达企业回血，继续加大研发，形成一个正向循环。

所以这就导致现在中国激光雷达企业技术进步比海外快，成本降得比海外更低。

速腾聚创的招股说明书显示，2020年至2022年，速腾聚创激光雷达单台的平均售价分别是18,085元、14,055元和7,007元。2022年的售价基本已经在1,000美元左右。而唯一的激光雷达上市企业禾赛科技曾预计2023年激光雷达的平均售价会降至9,000元，其中ADAS产品的平均售价进一步下降至约500美元（约合人民币3,450元）。资料显示，从2019年至2022年，禾赛科技激光雷达装置的平均售价就从1.74万美元降到了3,100美元。

去年，问界M7上市爆火。在问界新 M7 智驾版上，搭载了华为 ADS 2.0，依靠1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头、12个超声波雷达等传感器，准确识别道路和障碍。可以说问界新M7的自动辅助驾驶水平已经做到了行业顶尖，感兴趣地可以搜一搜相关视频了解。而新问界M7的价格被控制在24.98-37.98万之间，和特斯拉Model Y 的价格差不多。

目前也有消息说，比亚迪内部至少有四个部门在做与智能驾驶相关的项目，在全面加大激光雷达的自研投入力度。比亚迪可是控制成本的高手，如果成功，不知道到时候激光雷达的成本会不会再降一降。

站在现在这个市场环境下，特斯拉还会坚守自动驾驶纯视觉路线吗？它会不会加入融合感知的路线，采用中国企业的激光雷达呢？

相信坚持第一性原理的马斯克会做出最有利特斯拉发展的理性选择。毕竟，2024年高阶智能驾驶的竞争将白热化，而特斯拉新版本的FSD早晚也要进入中国，特斯拉必须保持技术领先，才能保持品牌力，维持用户对特斯拉品牌的技术幻想。