智驾系统传感器科普:超声波、电磁波和激光束雷达的作用

发布时间:2023-11-15  

在讨论  问界M5 ( 参数 | 询价 ) EV的一起交通事故时,有些汽车爱好者贴出图片来进行反驳;其称2022款问界M5汽车并没有用华为智驾系统,然而这并不重要,重点是该车在开启智能辅助驾驶系统的前提下,与行车道停放的施工车辆发生了碰撞,并且碰撞之前没有明显减速动作。


于是有些问界汽车的支持者认为这是没有用华为智驾系统,尤其是没有车顶激光雷达导致的结果。

这样的描述有些强词夺理的味道,而且缺乏常识,不论该车用的是哪家的智驾系统它都是问界汽车;现在的关键点在于激光雷达和ASS/AEB的正常作用没有必然关系,也就是说没有激光雷达照样可以实现智能辅助驾驶,甚至没有任何雷达,只依靠摄像头都可以做到,特斯拉就在搞纯视觉系统的辅助驾驶,比亚迪也有些车辆有智驾系统但没有毫米波雷达和激光雷达。


AEB是主动刹车,ASS是自适应巡航。


不论是主动刹车还是在巡航驾驶过程中减速、巡航和加速的操作,前提都是遇到障碍物,执行操作的基础是“发现障碍物”。各类雷达和摄像头的作用都是去发现障碍物,最基础的雷达是“倒车雷达”,这种雷达就是固定在保险杠四周的探头,参考下图。

倒车雷达的本质是超声波雷达,车头和侧面也可以安装。


超声波雷达采用的是机械波,发现障碍物的原理很简单,就是发射机械波再侦测,按照机械波的传输速度和反射时间来测距;不过机械波的传输距离很近,所以只能作为挪车雷达使用,也可以帮助AEB来实现主动刹车。大部分智能汽车都会用到12个超声波雷达,这样就能做到挪车无死角的侦测,然而用量大的主要原因还是因为制造成本低。

毫米波雷达是实现高标准智能辅助驾驶的关键,其侦测距离远。


这种雷达一般固定在车头,大多与保险杠融为一体;其采用的是电磁波,可以覆盖车头200米左右的距离,放在侧面和车尾也可以大范围覆盖。


其作用也是侦测道路上的障碍物,比如移动中的车辆,前车减速,后车通过实时侦测的车距联动设定车距进行判断并刹车,前车加速则后车也会同步加速;如果前方是红绿灯路口,车辆都停了下来,后车也会依据不断缩短的车距选择刹车,并且不断调整制动力度。笔者实测自己的车都是可以在前车停车的状态下,通过自适应巡航来自动刹车并且到停车状态的,而该车也只是用了毫米波雷达而已。

激光雷达的作用不是去实现ASS/AEB,而是功能拓展。


毫米波雷达做不到三维立体的侦测,其俯仰角很有限,那么这些所谓的智能驾驶汽车就只能发现障碍物并做出最为基础的判断与操作,比如刹车和加速。


反之,想要在不需要刹车的时候不刹车,这就需要控制系统“认识障碍物”。


想要认识障碍物就需要“看到障碍物”而不是简单的“发现障碍物”,看到的方式有两种,其一是通过摄像头来观察,这个方案都在用;但是摄像头很容易受到外部光线的干扰,有限的进光量在很多场景中都无法发挥作用。于是就需要激光雷达,这种雷达采用激光束其发现障碍物,发现之后可以三维立体的描述出障碍物的特点,通过智能系统即可识别出障碍物的类型以做出精准的判断。

总结:ASS/AEB是智能辅助驾驶系统里最为基础的功能,别说没有激光雷达,就是没有毫米波雷达,只通过摄像头都可以实现;所以这个案例里的碰撞是不好解读的,不过这并不是重点,重点是2022款的问界M5EV配备了8个摄像头和3个毫米波雷达,其硬件标准在当时并不低。

更重要的是最新款的问界M5也只是部分版本装备了激光雷达,比如27.98、29.98万的增程版,28.98、30.98万的纯电版;而24.98、26.98万的增程版和25.98万的电动版仍然是以毫米波雷达为主,未配备激光雷达,可是这些车的辅助驾驶等级全部都标注为L2级,和2022款是一样的。


所以问题不在于车子有没有激光雷达,也不在于其使用的是哪家的智能辅助驾驶系统,问题在于碰撞客观发生了,而且是问界M5汽车;并且2022款问界M5EV的发布会里也有出现“遥遥领先”,那张被网友们玩成梗的图片就来自该车发布会时的弹幕。





文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    在高速分布式系统接口 (DSI3) 通道上所接收信号的整个波形。 与发射声波的超声波传感器相比,毫米波雷达传感器通过发射频率随时间增长的电磁波来感应物体。这类信号会从给定路径上的物体表面反射回来。毫米......
    300GHz,是处于微波和光波之间的一段电磁波频谱,所以呢,毫米波雷达兼具微波和光波的双重优点,总结如下: 小天线口径、窄波束:高跟踪和引导精度;易于进行低仰角跟踪,抗地面多径和杂波干扰;对近......
    信号会以非常高的频率被发射出去,一般在40kHz到68kHz之间。超声波传感器是通过将电能转换为声能来发射声波,而雷达传感器则可以直接发射电磁波。接下来,发射出的信号会沿着特定的方向传输。这些信号以电磁或声波的......
    智驾系统传感器科普:超声波电磁波和激光束雷达的作用;在讨论  问界M5 ( 参数 | 询价 ) EV的一起交通事故时,有些汽车爱好者贴出图片来进行反驳;其称2022款问界M5汽车......
    天线垂直极化与水平极化的概念、原理做下阐述: (1)波是什么 在数学上,任何一个沿某一方向运动的函数形状都可以认为是一个波,简单的讲就是振动的传播。每种波有相应的量子,电磁波──光子、引力波──引力子。有些波的传播需要介质,比如声波......
    传播时间来得到液面与测量仪表间的距离,进而得到液位值。根据发射波种类有超声波液位计和电磁波雷达液位计。 超声波液位计 超声波液位计是由微处理器控制的数字液位仪表。 在测量中超声波脉冲由传感器(换能器)发出,声波经液体表面反射后被同一传感器接收或超声波......
    是自动驾驶汽车中另一种重要的传感器,它通过发射电磁波并接收其反射信号来检测周围环境中的物体。雷达的工作原理基于电磁波的传播和反射原理,它发射一束电磁波(通常是微波或毫米波),这些波束传播到周围环境中,遇到物体后被反射回雷达系统。雷达......
    所带来的干扰。如两个频率相差不多的电磁波会同时被接收机接收造成干扰。在离发出台近的地方会有谐波干扰。干扰其他的接收设备。在相同频率的电磁波可干扰电台。 吸波材料与屏蔽材料的区别 屏蔽......
    听的方式,主要是借助机械波。超声波是一种机械波,可以强化近距离检测的能力。   从传感器底层的物理特性上看,电磁波(cameraRadarLidar)加机械波(超声波雷达)的搭配是合理的。多波段互相配合,可满......
    作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示,汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物,自动操作方向盘和制动器,实现自动泊车。 毫米波雷达:ADAS核心传感器 毫米波是指波长在1mm到10mm之间的电磁波......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>