资讯
什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
的时间越短越好且系统稳定。
如果滑块从启动速度到目标速度的加减速不是以固定的比例进行加速/减速，而在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的，我们称之为S形加减速算法。则上述将这个过程描述为如下图所示：
S曲线加减速......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
原理
STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理，通过键盘扫描电路设置系统加减速的初始速度、最大速度、加速度的初始值以及一些控制参数。将相应参数传送到FPGA进行处理，最后由FPGA控制......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲频率，然后逐渐的加快频率。
梯形加减速算法特点
梯形加减速一共分为三个阶段，OA 加速部分、AB 匀速部分 和......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
，包括加减速算法、检测装置算法、插补算法等算法的实现，是整个设计的关键部分，硬件设计主要包括FPGA的供电电路、时钟电路和配置电路，都是相对比较常规的电路，在这里不做介绍，文中主要介绍相关算法......
STM32信息安全—加解密硬件模块(2023-02-15)
-Cube-Crypto
支持所有主流加密、哈希、消息认证和数字签名算法
支持所有主流加密、哈希、消息认证和数字签名算法
ST发布库文件，用户调用API使用
支持STM32上的RNG、AES和Crypto......
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计(2023-09-20)
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计;本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
控制。本次设计采用两种控制方案以适应不同工作场合的要求。
4．3．1 梯形加减速
梯形加减速是指在加减速过程中加速度为常数，速度曲线为梯形的加减速过程。梯形加减速控制算法简单、易于实现，但在加减速......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
。采用ADRC控制算法的便携制氧机将更省电。
图5 PID加减速
图6 ADRC加减速
便携制氧机驱动板
致远电子针对微型无油空气压缩机，出品了便携制氧机专用的无刷直流电机驱动板，具有......
加速立体仓库智能化升级，英威腾传动方案智慧助力(2023-03-24)
控制：GD350-19-WL采用内置集成动态自适应的ANTI-SWAY软件算法，通过调整阻尼系数，减小机械震动，避免堆垛机在加减速过程中出现晃动。
三、客户收益
1、堆垛机在加减速......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速;背景
之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速......
STM32单片机智能温控风扇设计简介(2023-09-13)
传感器等。
系统功能：
系统运行后，LCD1602显示传感器检测的温度值；默认以自动模式运行，若按下K4键切换为手动模式，此时可以通过K1和K2控制风扇加减速，风扇档位共5档（0-5）。当再......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
步进电机S曲线运动的代码实现;一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM，
终止速度：500RPM
匀速......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
步进电机S曲线生成器的计算以及使用;一.计算原理
根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起......
大联大友尚集团推出基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案(2023-06-14)
转矩限制（预设200%额定电流）；
驱动器功能：
转速控制及矩限制；
正反转控制；
简易加减速控制；
应用：工具机平台移动控制。
......
设计基于STM32G431的MCU控制卡实现小体积300W BLDC马达控制(2024-06-11)
，并采用三个Hall-effect sensor 讯号作为马达位置回授，借此达成FOC 的控制，使马达可精确将电流输出在正确的相位，提供较小的驱动电流。
测试报告如下
效率
加减速......
变频器的基本参数调试方法(2024-07-23)
可以做到触类旁通。
01加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
车规级MCU常用的11个参数盘点(2023-10-30)
参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。
6.跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点(空调压缩机）。
7.加减速时间加速时间就是输出频率从 0......
变频器调试需要注意哪些参数(2023-08-31)
能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时； 在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。 通常......
变频器参数设置方法(2024-08-05)
能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常......
导致变频器不能正常工作的参数设定(2023-10-09)
在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速......
变频器常用的13个参数介绍(2023-10-17)
制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
变频器最常用的13个参数拿去(2024-01-05)
免压缩机的喘振点。
7.加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
基于变频器的设定参数(2024-04-22)
是在整个装置比较高时。在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间是指输出频率从0上升到最大频率所需的时间；减速时间则是指从最大频率下降到0所需的时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速......
变频器的工作原理及基本功能(2023-05-30)
部模拟量端子控制，或由上位机通过通讯数据控制。
2、自动加减速功能
变频器可实现最优加减速控制，根据电动机的负载状态自动设定加减速的最短时间，或者在设定的最短加减速时间内，将加减速电流控制在充许值之内。
3、控制......
大联大友尚集团推出基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案(2023-06-14)
转控制；
简易加减速控制；
应用：工具机平台移动控制。
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文......
电工知识图库：包括电气各种计算、元件介绍(2024-08-31 11:46:21)
下单小程序
技术交流加......
变频器调试从正确设置参数开始(2024-01-24)
篇文章中，我们将总结基本变频器参数设置方法，供大家参考。这些参数包括控制方式、最低运行频率、最高运行频率、载波频率、电机参数、跳频、加减速时间、转矩提升、电子热过载保护、频率限制、偏置频率、频率......
直流减速电机浸水怎么办(2024-09-25)
.干燥绕组，可用白炽灯烘烤，蒸发水分，也可放在通风处自然风干。但不要用电流加热或明火烘烤，以防止绝缘层短路或烘烤。干燥后，用兆欧表或万用表检查各绕线圈的绝缘性能。绝缘不良的，应送直流直流减速......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
)移动行程L所需时间t
A：脉冲数
tA：加减速时间
3.4 计算驱动力
1、负载驱动力
u负载的一般受力情况
M—总质量
G—重力加速度（9.8m/s² ）
f1、f2、f3、f4—负荷......
变频器的作用与基本原理是什么 变频器速度控制方式(2024-06-17)
）减速方式变频器从一个速度过渡到另外一个速度的过程称为加减速，如果速度上升则为加速，速度下降则为减速。加减速方式主要有以下几种：
（a）直线加减速 （b） s型曲线加减速图8-4：加减速特性曲线（1......
探秘STM32U5安全特性｜硬件加解密引擎与软件算法对比(2024-09-19)
-CRYPTOLIB是基于STM32的软件算法库，支持STM32全系列产品，提供多种主流算法的实现，针对不同的内核进行了算法优化，支持多种使用的配置模式（高性能、小代码量等选择）。硬件......
plc常用功能指令 典型的plc功能有哪些(2023-08-16)
电机、阀门、灯光等，实现自动化控制。
运动控制：PLC可以实现各种复杂的运动控制功能，例如定位、运动速度控制、加减速控制、位置跟踪等。
逻辑控制：PLC可以进行各种逻辑运算，例如比较、加减......
单片机开发项目全局变量太多怎么管理？(2022-12-21)
比这个要复杂得多，这里只是举个例子而已。
像这种公式，一般我们在小笔记本上先算好，最后转成用加减乘除之类的公式用程序写出来。
大多数情况，只要产品实时性要求不是特别苛刻的，公式1和公式2你看不出任何区别。
并不是每个行业的产品都需要算法......
如何选择伺服电机 松下A6伺服选型步骤(2023-08-28)
：这个表我会发给大家。
确定结构部分。
此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。
确定运转模式。
计算负载惯量和惯量比。
计算转速。
根据移动距离、加减速时间、匀速......
禁止默认单踏板刹停！工信部调整制动系统新国标征求意见稿(2024-09-24)
、急刹，加速踏板控制车加速。当你减速过多时，就需要切换到加速踏板轻踩一下补点速度上去，如果不小心加多了，又需要切刹车踏板控速备刹。
特斯拉单踏板逻辑是加减速都在加速踏板上控制，刹车......
盘点飞创高精度直线电机模组的八大主流应用行业(2024-09-11)
电池制造工艺。
轨道交通试验
使用直线电机来作为驱动的轨道交通在加减速性能方面更优越，而且能提升运行性能，降低震动和噪音，提高安全性，目前在地铁、轻轨浮交通方面都有应用。
电子3C行业
直线电机在3C电子......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核......
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能(2023-08-08)
础上针对低速泊车工况的纵向控制策略，VLC_AP根据TCH提供的加减速请求以及车辆当前状态，判断使用执行器的种类，通过主动控制发动机扭矩或者向CDD请求制动来调整要求的加减速度，从而保持车速和距离。
VLC状态机
CDD全称为适于驾驶员辅助系统的减速......
大联大友尚集团推出基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案(2023-06-14)
转矩限制（预设200%额定电流）；
驱动器功能：
转速控制及矩限制；
正反转控制；
简易加减速控制；
应用：工具机平台移动控制。
如有任何疑问，请登陆【大大通】进行提问，超过......
变频器在脱水机上的使用案例(2024-03-01)
的脱水机要满足不同材料脱水采用不同转速的需要，因此脱水机的转速必须可调，才能满足脱水工艺需要，过去大都采用高低速电机的方式，低速加减速机作为低速下料，高速采用另外一个电机驱动，降速时采用机械式抱闸，传动系统复杂，故障率较高，因为......
新能源汽车高速深沟球轴承保持架设计关键技术(2023-10-11)
幅值主要受到滚动体的碰撞以及保持架自身变形的影响，急加减速带来的影响相对较小。
需要注意的是，滚动体对保持架的影响。受保持架质量、载荷工况、内部游隙、保持架兜孔间隙等影响，文中依据目前新能源汽车电驱动系统的主流......
浅谈PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速(2023-03-07)
数对应圆盘转动的角度。相当于D=360度。
上面4、5中提到“先求出1个脉冲走的位移”其实就是传说中的脉冲当量δ。
三 、浅谈脉冲当量δ
由4、5可知，(D/Pm）为不加减速机的脉冲当量，D/(Pm*K）为加减速......
小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测(2024-09-04)
强等主要特点，可谓电机领域的“卷”王。ADI Trinamic将传统软件算法通过硬件来实现，可极大减轻生产研发的工作量。例如，集成S曲线加减速算法，可以让运动性能得到极大地提升，集成FOC算法......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了......
变频器的基本参数有哪些？变频器参数该如何设置？(2024-06-24)
就是设定了V/F比值。
2、转矩增强
考虑到低速时候，电机扭力不足，有些场合需要加大一下电压值，这个就是所谓的转矩增强，但是也不能加太大，否则可能会不稳定。
3、加减速时间
理论上变频器加减速时间越短，电机......
变频器常见问题及解答（三）(2024-06-03)
时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义?
加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速......
相关企业
;聂家兴;;东莞胜基电子科技有限公司位于中国东莞、虎门，东莞胜基电子科技有限公司是一家静电消除器、静电变压器、静电消除棒、手动张力控制器、张力传感器、同步式变位检出器、精密电位器、同步加减速
电位器、同步加减速控制器、同步比例控制器、油压自动对边控制器、油压配件、马达联动控制器等产品的经销批发的港、澳、台商独资经营企业。东莞胜基电子科技有限公司经营的静电消除器、温度传感器、静电消除棒、手动
;上海赛加减速机有限公司;;上海赛加减速机有限公司成立于1996年，位于上海市奉贤工业开发区，是国内知名的专业研发、生产减速机、变速机械的企业，同时是中国通用机械减变速机行 业协会单位，率先
-20mA; 4. 可移除数字操作面板； 5. 正反转,点动控制,点动频率和加减速时间用户可自由设置； 6. 用户可自由改变V/F曲线,低频转矩得以提升； 7. 自动转矩补偿及滑差补偿； 8. 16段速
;深圳开普伦斯股份有限公司;;医疗电子方面的方案成熟的有 心电图机方案（ECG） （基于stm32） 指甲式脉搏血氧仪方案（基于stm32） 多参数监护仪方案（基于stm32） B超方案 （基于
;深圳隆大电子有限公司;;STM8 STM32系列单片机
;上海星逾电子科技有限公司;;上海星逾电子科技有限公司，位于上海斜土路东风大厦，在北京东路科技京城设有展销柜台，主要代理销售ST公司的最新 ARM Cortex™-M3 内核STM32系列！客户
;深圳市三金电子商行;;主营：STM8 STM32 GD32系列 NXP LPC系列 AT系列 PIC系列
;北京搏立微科电子有限公司;;本公司致力于推广stm32
;石狮市酷瑞电气有限责任公司;;石狮市酷瑞电气有限责任公司是节能变频器、中心校正器、变频器、加减速控制器、同步控制器、对边器、金属探测器、布头控制器、仪表系列等产品专业生产加工的有限责任公司,公司