松下A6伺服选型步骤：

选择哪种的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，和工作特性、系统要求以及工作环境。

一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。

伺服电机与伺服驱动器型号说明如下图，了解A6伺服型号构成内容，使大家更清楚A6伺服，为选型做准备。

注：这个表我会发给大家。

确定结构部分。

此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。

确定运转模式。

计算负载惯量和惯量比。

计算转速。

根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。

计算转矩。

根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。