资讯
基于STM32的正交编码器驱动电机设计(2024-04-10)
。STM32编码器没有考虑的情况
想象一下，如果编码器的预设值为1000，当某次我们使得编码器正转产生中断后，立即反转则又该怎么办呢？根据上面的说法，这时候会产生两次一样的中断。 如果在算法上没有处理的话，极有......
关于PLC的34个基础知识汇总(2023-08-30)
8.PLC指令
9.PLC常见的几大控制程序
10.三菱PLC产品计数程序案例
11.PLC标准停机程序
12.定时器时间间隔程序
13.三菱......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
是由于与上位机的数据交换过程中产生的，在中断程序中需要对接收到的数据包进行解析，并更新通信超时计数器。
PWM刹车中断是由于PWM刹车输入信号产生的，代表电机控制现场产生了紧急停车的请求。
EXTI中断由AB相编码器产生的光电编码......
stm32电机控制之控制两路直流电机(2022-12-21)
stm32电机控制之控制两路直流电机; 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：
由以上框图可知，STM32......
STM32编码器接口 以及应用编程(2024-08-01)
以利用定时器的“计数”功能，得出编码器计了多少个脉冲；同时，它可以根据编码器AB的相位得出编码器是正转，还是反转。
（图片来自STM32参考手册）
1.计算脉冲个数
有点类似TIM的捕获功能，捕获......
浅析三菱plc高速计数器和编码器应用(2023-12-28)
计数溢出之后启动Y2运行
第四条指令:M8251是正反向标志，比方说编码器正向运行时M8251接通，反之断开。
注意：C251计数器计满溢出后，还可以继续计数。
......
如何用STM32让相对编码器说话？(2024-04-10)
器不太好，有点毛刺）
正转
反转
▍使用STM32，让编码器说话
背景
STM32中提供了编码器接口，比较适用于相对编码器的应用场景。在手册中可以看到：
可以看到这里使用专用的模块就能完成相应的计数......
PLC控制伺服电机正反转的工作原理和接线方法(2023-07-21)
的接线方法
PLC控制伺服电机正反转的接线方法如下：
1. 伺服电机的U、V、W三相电源接线，需要先确认电源相序是否正确。
2. 伺服电机的编码器接线，一般是A、B、Z三线，其中A、B两线相位差90度。
3. 在......
步进电机的分类_步进电机正反转控制程序(2023-05-10)
步进电机的分类_步进电机正反转控制程序; 步进电机的分类
步进电机可以按照不同的标准进行分类，例如按照转子结构、控制方式、电气特性等。以下是几种常见的分类方法：
按照......
三菱plcfx3u与伺服驱动器接线教程(2024-05-11)
限位顺序设置，并清除脉冲偏差计数器为零
输入和输出信号说明:
●X0一停止 定位指令执行，
●X1-开关瞬间接通，可执行原点回归指令( DSZR)
●X2一原点回归时，近点信号输入端,
●X7一原点回归时，接收伺服驱动器输出的编码器......
STM32单片机对正交编码器的驱动(2023-06-20)
STM32单片机对正交编码器的驱动;STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
#include “stm32f10x.h”
#include......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
电工必懂电路图，值得一看！(2024-11-09 18:49:55)
能发电取暖实物接线图
5.变频器外接按钮接线方法和参数解析
6.200SMART与台达变频器正反转......
STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速(2023-11-02)
获到一个信号会将响应定时器的CNT计数器的值加/减1，然后每隔一段时间提取并清空计数器的值就可以测算出电机的实时转速。
1.输入捕获模式配置
输入捕获模式的初始化，各个STM32的教学视频都有，只是在配置编码器......
变频器的启动方式(2023-05-17)
停止（制动，OFF3方式）。
①将PLC、变频器和电动机按照如图4-1连线。
②参考说明书，按照表4-2设定变频器的参数。
西门子变频器正反转控制接线图
西门子变频器正反转控制变频器参数
③编写程序......
虹科技术 | 虹科EtherCAT增量编码器输入模块数据采集实操测试(2024-09-10)
状态。
5）在KPA软件中，鼠标点选Process Image，然后转动编码器，可以观察到PDO（6000：08-Counter value）的值随着编码器的转动而变化（下图分别是编码器正转和反转......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
信号四倍频，则计数脉冲的周期将减小到T/4，从而使角位移测量精度提高4倍。四倍频后的编码器信号，需经计数器计数后，才能转化为相对位置。由两个与非门、一个非门逻辑、D触发器组成传统的波形转换电路，通过......
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能(2024-07-09)
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能;通常在STM32芯片的通用TIMER或高级TIMER都带编码器功能，支持基于1路或2路输入的编码脉冲计数。我们一般外接正交编码器，使用2路输入。TIMER......
编码器是如何实现定位功能的呢？(2024-01-16)
，其中AB是一样的脉冲，比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器......
用PLC怎么实现编码器的定位功能(2024-08-08)
样的脉冲。
比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
-4，H.263等编码器提供图像数据的输入。
2.2 网络传输模块电路设计
网络传输模块选用DAVICOM公司推出的一款高速以太网接口芯片DM9000A，内部集成10/100M物理......
详解stm32定时器的编码器模式(2023-09-07)
详解stm32定时器的编码器模式;前言：
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根......
西门子PLC实例讲解：电路图、设计步骤(2022-11-28)
向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。
(3)、指示灯
复位状态下，复位指示灯亮。
正反转运行时，运行指示灯亮。
不处于复位或运行状态时，停止灯亮。
......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
模块可以直接读取这两个方波信号，并提供相应的硬件计数器和中断功能，使得编码器的读取和处理变得更加简单和高效。
绝对式编码器则通过在编码盘上添加更多的刻度，以实现对旋转位置的绝对测量。STM32正交编码器模块可以支持多种绝对式编码器......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计(2023-09-20)
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计;本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9......
图解变频器外接继电器正反转控制电路(2024-01-24)
图解变频器外接继电器正反转控制电路;1.变频器外接继电器控制正反转电路
2.变频器通电（按钮SB2）
3.正转（SB4）
4.反转（SB6，KA2与KA1形成互锁电路）
5.调速
6.变频......
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法(2023-09-27)
STM32CubeMx定时器编码器模式基本使用方法;前言：
增量式编码器在实际应用中还是很常见。 stm32的定时器带的也有编码器模式。 所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输......
PLC和电气的知识要点图解介绍(2023-04-11)
在工业控制领域占有非常重要的地位。
1.PLC一键启停的接线与PLC程序
2.PLC的三把锁：自锁、连锁、互锁
3.PLC的点动程序、启保停止程序、电机延时程序、电机正反转程序
4.断路器C型和D......
监控外部输入时降低 MCU 能耗(2023-03-23)
。
应用包括任何类型的电容式、电感式或电阻式传感、旋转计数、GPIO 状态解码或类似应用。LESENSE 还具有完全可配置的解码器，可以......
基础知识之旋转位置传感器(2024-03-05)
通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数......
STM32定时器溢出的工作原理是什么？(2024-09-27)
的周期,PSC设置分频系数。
通过输出比较寄存器可改变PWM的占空比。
编码器模式
使用两个定时器设置为编码器模式,可读取编码器的计数值。
其中PSC可设置编码计数的分频系数。
设定软件定时器
在中断或程序......
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的(2023-05-04)
步进电机驱动器怎么调_步进驱动器正反转怎么控制的; 步进电机驱动器怎么调
步进电机驱动器的调整包括两个方面：电气参数的设置和运动参数的调整。电气参数的设置包括电流、细分数、步进角等，而运......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
. 正交编码器信号与测速方法介绍
正交编码器输出 A、B、Z 信号，3 个信号都为方波信号，当电机正向旋转时，A 信号超前 B 信号 90 度，反转时 B 信号超前 A 信号 90度，Z 信号......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现;引言
两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器......
各种类型编码器图解(2024-01-29)
（细分）
在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于将原编码器的分辨力提高了3倍，测量......
收藏 | 超详细的编码器图解！(2024-10-12 11:16:43)
）
在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。采用4细分技术后，计数......
基于厨房定时器的设计应用过程(2024-07-15)
。
-时间设置步骤：1秒。/ 1分钟。
-指示：带有OA的2位7段记录器。
-声音信号：可切换。2初步和期末帐户的设置时间。计数结束前10秒钟，模仿tick嗒声。
-控制：编码器上的最小和简单。
-在计数......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
工业生产中定位控制的实现具有较高的实用与参考价值。
1 利用PLC的高速计数器指令和旋转编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位
1.1 系统工作原理
PLC的高速计数器指令和编码器的配合使用，在现......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
将自动发送超声波并接收返回信号，测量高电平时间即可通过计算得到距离值。程序的关键是高电平时间测量，本设计将STM32接ECHO的IO口配置为外部中断IO，上升沿触发中断后立即打开定时器，直到判断ECHO为低......
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?(2023-07-10)
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?;1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数......
交流伺服应用常见问题(2024-11-09 19:59:29)
驱动器伺服使能信号是否接入CN1的21脚，或者内部使能PN95参数是否改为1。
2. 普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？
普通编码器......
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式(2023-09-07)
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式;上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。
编程思路：
A相......
不同电机编码器的结构和工作原理分类图(2023-06-05)
/4周期），根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，用于基准点定位，如图2.5、2.6所示。
图2.5 增量式编码器......
带定时器的正反转控制电路图(2024-08-15)
带定时器的正反转控制电路图;在这篇文章中，将展示反向正向控制电路图。了解正反转电路图的电路图、工作原理和优点。
目录：
基本正反转控制图
A。电路原理图
b. 工作准则：
C。结论
带定时器的正反转......
变电站智能巡检机器人系统的研究与设计(2023-02-22)
底盘矢量分解得到每个转向步进电机的速度和每个移动直流电机的速度（当前占空比），转向步进电机速度送到转向模块，与磁旋转编码器传回的数据做比较，实现位置的调整。移动直流电机的速度与A/B 相光电编码器（通过定时器和计数器获得）计数值做比较，并通过PID 调节PWM......
电动助力转向系统(EPS)数据采集的实现方法(2024-08-19)
等处理，以提高数据的准确性和可靠性。
控制程序：控制程序根据数据处理程序提取出的有用信息，采用各种先进的算法来控制助力电机的转动。控制程序需要实现的功能包括助力电机的启动、停止、正反转、调速等。
四、EPS......
什么是编码器？编码器与S7-200 SMART PLC的接线(2024-02-23)
为二进制码盘和格雷码盘。
绝对式编码器码盘
绝对式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。另外，相对于增量式编码器，绝对式编码器不存在累积误差，并且......
一块STM32最小系统板来驱动电机(2024-04-11)
驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，驱动板上需要包含：
位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
相电流采样与信号调理电路
过压、欠压、过流、过温保护
一款电机，这里......
STM32G4用于电机控制的外设篇（上）(2023-02-09)
器输入捕获
信号经过一系列环节才输入到计数器
捕获寄存器：CCR
捕获模式CCR对用户是只读的，不可对其进行修改、赋值
传感器连接—STM32硬件Encoder接口
在全系列STM32中都有硬件增量编码器......
相关企业
;佛山市名扬电子有限公司;;专业供应销售光纤,传感器,压力开关,计数器,时间继电器,温控开关,PLC可编程序控制器,光电编码器系列产品,公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队
;无锡市易豪电子科技有限公司;;无锡易豪电子有限公司位于中国无锡市南长区金石东路，无锡易豪电子有限公司是一家编码器、光电编码器、旋转编码器、电子手轮、联轴器、计数器、手提、手脉、增量编码器、绝对编码器
;杭州盛唐电子有限公司;;杭州盛唐电子有限公司是专业生产单相／三相固态继电器，直流固态继电器，固态调压器，单相／三相全隔离一体化调压模块，单相／三相全隔离一体化整流模块，三相电机正反转控制模块，直流电机正反转
旋转编码器, 德国Hengstler（亨士乐）编码器, KOYO光洋（日本）系列编码器，接近开关，电子计数器, Vishay法国编码器，接近开关，传感器, VESSEL威威（日本）―气动工具, ATOS
量工业自动化控制产品，包括可编程序控制器、触摸式显示屏、HMI软件、电子计数器、旋转编码器、可编程凸轮开关和接近开关等。并增加了新的技术活力和先进的市场运行机制，力求更好地服务于佛山市场。
;深圳市佳商泰科技发展有限公司销售部;;深圳市佳商泰科技发展有限公司是一家专业从事编码器产品销 售的高新技术企业，代理丹纳赫传感与控制集团旗下的HENGSTLER 编码器、计数器、安全
产品销售的高新技术企业，代理丹纳赫传感与控制集团旗下HENGSTLER编码器、计数器、安全继电器，ACURO绝对值编码器，HAROWE/ HAROMAX旋转变压器，以及NorthStar重载编码器，DYNAPAR编码器
、压力开关、传感器、压力开关、计数器、时间继电器、温控开关、PLC可编程序控制器、光电编码器、工业电器、气动元件等产品的经销批发的个体经营。深圳市恒通机电销售部经营的光电传感器、光电开关、接近
;磁光电子科技有限公司;;乐清市磁光电子科技有限公司是编码器、旋转编码器、工业编码器、光电编码器、联轴器、计数器、计米轮、计米器、增量式编码器、绝对式编码器、半空心编码器
;磁光电子有限公司;;乐清市磁光电子科技有限公司是编码器、旋转编码器、工业编码器、光电编码器、联轴器、计数器、计米轮、计米器、增量式编码器、绝对式编码器、半空心编码器等产品专业生产加工的公司，拥有