步进电机的分类

　　步进电机可以按照不同的标准进行分类，例如按照转子结构、控制方式、电气特性等。以下是几种常见的分类方法：

　　按照转子结构分类步进电机根据转子结构可以分为两类：单堵转子式和双堵转子式。单堵转子式步进电机的转子和定子相对运动，而双堵转子式步进电机的转子被分成几个部分，每部分都有自己的定子线圈，通过控制不同的定子线圈来控制转子运动。

　　按照控制方式分类步进电机根据控制方式可以分为开环控制步进电机和闭环控制步进电机。开环控制步进电机的控制信号只是简单的脉冲信号，而闭环控制步进电机可以通过编码器等反馈机制来实现更精确的位置控制。

　　按照电气特性分类步进电机根据电气特性可以分为两类：单相步进电机和多相步进电机。单相步进电机只有一个定子线圈，因此只能实现相对较小的输出扭矩和速度。多相步进电机具有多个定子线圈，可以提供更高的输出扭矩和速度。

　　按照步距角度分类步进电机根据步距角度可以分为几种不同类型，包括1.8度、0.9度、0.45度和0.225度等。步距角度越小，电机的分辨率越高，可以实现更精确的位置控制，但通常需要更高的成本。

　　总之，步进电机可以根据不同的分类方法进行划分，根据具体应用需求选择不同类型的步进电机来满足不同的控制要求。

　　步进电机正反转控制程序

　　步进电动机正反转程序是一种步进电机转速控制的系统程序。MAIN： ; 主程序。

　　;程序功能：步进电机转速控制

　　MAIN： ; 主程序

　　ACALL Z_M ;调用正转子程序

　　ACALL F_M ;调用反转子程序

　　MOV R5，#250 ;将R5赋值250

　　ACALL DELAY ;调延时子程序

　　JMP MAIN ;跳至MAIN形成循环

　　Z_M： ;正转子程序

　　MOV R0， #20 ;重复20次

　　MOV A， #11001100B ;左移初始值

　　LOOP:MOV P0，A ;输出

　　MOV R5，#50 ;将延时计数器R5赋值50

　　ACALL DELAY ;调用延时子程序延时1秒

　　RL A ;左移

　　DJNZ R0， LOOP ;判断是否循环20次

　　RET ;子程序返回

　　F_M： ;反转子程序

　　MOV R1， #200 ;重复200次

　　MOV A， #00110011B ;右移初始值

　　LOOP1： MOV P0， A ; 输出

　　MOV R5， #5 ;将延时计数器R5赋值5

　　ACALL DELAY ;调用延时子程序延时0.1秒

　　RR A ;右移

　　DJNZ R1， LOOP1 ;判断是否循环200次

　　RET ;子程序返回

　　DELAY： ; 延时子程序

　　DLY1： MOV R6，#100

　　DLY2： MOV R7，#100

　　DJNZ R7，$

　　DJNZ R6， DLY2

　　DJNZ R5， DLY1

　　RET

　　END