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什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
的缺点，梯形加减速在启动、停止和高速运动的过程中会产生很大的冲击力振动和噪声，所以多数会应用于简单的定长送料的应用场合中，例如常见的3D打印机使用的就是梯形加减速算法；但是相比较S形加减速......
什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法(2024-03-25)
由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲频率，然后逐渐的加快频率。
梯形加减速算法特点
梯形加减速一共分为三个阶段，OA 加速部分、AB 匀速部分 和......
一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现(2023-09-21)
运动机构的平稳和准确定位，这就要求电机在各程序段转接时具有一个加减速的过程，使其平滑的过渡。大多运动控制系统都拥有梯形加减速和S型加减速功能。由于梯形加减速算法简单，系统响应快，效率高等优点，结合......
基于ARM和FPGA的硬件平台实现了具有高开放性特征的嵌入式数控系统(2023-01-30)
控制。本次设计采用两种控制方案以适应不同工作场合的要求。
4．3．1 梯形加减速
梯形加减速是指在加减速过程中加速度为常数，速度曲线为梯形的加减速过程。梯形加减速控制算法简单、易于实现，但在加减速......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
现象称为超调，并且在加速、减速的过程中，实际速度往往无法完全跟随参考速度，这个时候需要更大的电流去调节。ADRC首先依靠扩张状态观测器修正误差，然后跟踪微分器跟踪着加减速，最后采用工业的S形加减速控制，让实......
基于FPGA的嵌入式运动控制器设计方案(2024-06-20)
，包括加减速算法、检测装置算法、插补算法等算法的实现，是整个设计的关键部分，硬件设计主要包括FPGA的供电电路、时钟电路和配置电路，都是相对比较常规的电路，在这里不做介绍，文中主要介绍相关算法......
单片机好学还是plc好学？想转行选plc还是单片机？(2023-01-03)
过老师只教你的比较浅，或许是教深了学生学不会。
Plc我们学的是三菱的，后面西门子带过(很多同学环境都没装好就毕业了)。
三菱的相对西门子的比较简单一点，我们考试经常要考三菱的梯形图编程，去控制电机完成梯形加减速......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
/Z1）
R2—减速机减速比
Z1—中间齿轮减速部分输入侧齿数
Z2—中间齿轮减速部分输出侧齿数
3.3 确定电机基本规格
1、必要的电机转速NM（r/min）
a)通过滚珠丝杠、梯形......
STM32F103定时器PWM驱动步进电机加减速(2024-06-14)
正反转控制引脚
CW/CCW----> PC0
驱动芯片使能控制引脚
ENABLE ---->PC1
电机步进时钟PWM输入引脚（定时器2，第4通道）
CLK----->PB11
步进电机加减速原理......
EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制(2024-03-08)
);
ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, m_nAxis, m_dec);
//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速
ZAux_Direct_SetSramp(g_handle......
变频器的作用与基本原理是什么 变频器速度控制方式(2024-06-17)
在开始起动以及转入等速运行时，从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用S形加速方式为宜。注意S曲线加减速时，速度是无级的，加速度也是无级的。
五、参数表
变频器的参数表是维修人员必须掌握的，维修人员除了掌握接线方法外，还必......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了......
变频器的工作原理及基本功能(2023-05-30)
部模拟量端子控制，或由上位机通过通讯数据控制。
2、自动加减速功能
变频器可实现最优加减速控制，根据电动机的负载状态自动设定加减速的最短时间，或者在设定的最短加减速时间内，将加减速电流控制在充许值之内。
3、控制......
步进电机S曲线生成器的计算以及使用(2024-02-22)
步进电机S曲线生成器的计算以及使用;一.计算原理
根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
变频器的基本参数调试方法(2024-07-23)
可以做到触类旁通。
01加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
变频器调试需要注意哪些参数(2023-08-31)
能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时； 在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。 通常......
变频器参数设置方法(2024-08-05)
能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常......
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？(2024-03-11)
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？;步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进......
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？(2024-03-11)
步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？;步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速......
步进电机如何减速？(2024-03-28)
件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速......
步进电机S曲线运动的代码实现(2024-02-22)
步进电机S曲线运动的代码实现;一、目标功能
实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°
加速段：加速类型：S曲线
加速角度：角度为90°
起步速度：30RPM，
终止速度：500RPM
匀速......
设计基于STM32G431的MCU控制卡实现小体积300W BLDC马达控制(2024-06-11)
，并采用三个Hall-effect sensor 讯号作为马达位置回授，借此达成FOC 的控制，使马达可精确将电流输出在正确的相位，提供较小的驱动电流。
测试报告如下
效率
加减速......
车规级MCU常用的11个参数盘点(2023-10-30)
参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。
6.跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点(空调压缩机）。
7.加减速时间加速时间就是输出频率从 0......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(一)(2023-10-07)
有一段斜坡时间，电机加减速的快慢由恒压频比控制算法中由转速换算为频率时所设置的斜坡函数斜率有关。
三、永磁同步电机恒压频比开环控制系统代码生成及工程实现
3.1.功能需求
实现......
ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is（14 位的AD 加高精度的仪表放大器）精度较低，所以快速测量法速度快但精度（3%~5%）不如普通方法（1%）。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
导致变频器不能正常工作的参数设定(2023-10-09)
在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速......
变频器常用的13个参数介绍(2023-10-17)
制压缩机时，要避免压缩机的振点。
07 加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
变频器最常用的13个参数拿去(2024-01-05)
免压缩机的喘振点。
7.加减速时间
加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电......
基于变频器的设定参数(2024-04-22)
是在整个装置比较高时。在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间
加速时间是指输出频率从0上升到最大频率所需的时间；减速时间则是指从最大频率下降到0所需的时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速......
基于51单片机的步进电机控制性系统(2023-02-09)
基于51单片机的步进电机控制性系统;功能：
控制步进电机实现加速、减速、正转，反转，停止，并用LCD12864显示相关信息。
程序运行图：
仿真原理图：
部分程序：
#define......
加速立体仓库智能化升级，英威腾传动方案智慧助力(2023-03-24)
控制：GD350-19-WL采用内置集成动态自适应的ANTI-SWAY软件算法，通过调整阻尼系数，减小机械震动，避免堆垛机在加减速过程中出现晃动。
三、客户收益
1、堆垛机在加减速......
PLC如何控制伺服电机？伺服传动系统设计主要过程(2023-08-25)
大家通常所说的伺服控制，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速......
PLC如何控制伺服电机？如何设计伺服系统？(2023-09-19)
就是对伺服电机的位置控制。 其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速......
PLC怎么控制伺服电机(2024-05-06)
电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服......
PLC如何控制伺服电机(2023-01-09)
就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为......
PLC是怎么控制伺服电机的？(2024-07-03)
电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破，快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
变频器调试从正确设置参数开始(2024-01-24)
篇文章中，我们将总结基本变频器参数设置方法，供大家参考。这些参数包括控制方式、最低运行频率、最高运行频率、载波频率、电机参数、跳频、加减速时间、转矩提升、电子热过载保护、频率限制、偏置频率、频率......
步进电动机的构造及工作原理(2023-03-02)
需要考虑以下各点∶ · 起因于控制器的脉冲 Profile 的加减速常数、惯性比的限制 · 起因于失步的起动脉冲速度的限制 因此可更简单的于超过自起动领域的领域中进行高速运行。
●使用......
步进电机转速的四种方法(2023-10-25)
冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速......
提升马达控制驱动器整合度、最大化灵活性(2023-03-05)
的工作范围以及对速度和力矩的出色控制。要设计BLDC无刷直流逆变系统，还需要具备电子设计、布板和韧体编程方面的专业知识，并有完成这些工作的工具和资源。梯形控制和磁场导向控制（FOC，又称为向量控制），是在BLDC系统中广泛使用的两种换向算法......
三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图：
星形接法含义：电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”
其中，感知层与硬件相关性最高；
本文着重介绍感知层及其相关技术；
三
智能驾驶感知类别比较
毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达的原理......
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能(2023-08-08)
础上针对低速泊车工况的纵向控制策略，VLC_AP根据TCH提供的加减速请求以及车辆当前状态，判断使用执行器的种类，通过主动控制发动机扭矩或者向CDD请求制动来调整要求的加减速度，从而保持车速和距离。
VLC状态机
CDD全称为适于驾驶员辅助系统的减速......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
%）而广泛应用于各种开环控制。
1定位原理及方案
内容梗概
1.1 步进电机加减速控制原理
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步......
plc常用功能指令 典型的plc功能有哪些(2023-08-16)
电机、阀门、灯光等，实现自动化控制。
运动控制：PLC可以实现各种复杂的运动控制功能，例如定位、运动速度控制、加减速控制、位置跟踪等。
逻辑控制：PLC可以进行各种逻辑运算，例如比较、加减......
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计(2023-09-20)
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计;本设计：
基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）
仿真：proteus8.9......
如何选择伺服电机 松下A6伺服选型步骤(2023-08-28)
：这个表我会发给大家。
确定结构部分。
此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。
确定运转模式。
计算负载惯量和惯量比。
计算转速。
根据移动距离、加减速时间、匀速......
相关企业
;聂家兴;;东莞胜基电子科技有限公司位于中国东莞、虎门，东莞胜基电子科技有限公司是一家静电消除器、静电变压器、静电消除棒、手动张力控制器、张力传感器、同步式变位检出器、精密电位器、同步加减速
电位器、同步加减速控制器、同步比例控制器、油压自动对边控制器、油压配件、马达联动控制器等产品的经销批发的港、澳、台商独资经营企业。东莞胜基电子科技有限公司经营的静电消除器、温度传感器、静电消除棒、手动
;上海赛加减速机有限公司;;上海赛加减速机有限公司成立于1996年，位于上海市奉贤工业开发区，是国内知名的专业研发、生产减速机、变速机械的企业，同时是中国通用机械减变速机行 业协会单位，率先
-20mA; 4. 可移除数字操作面板； 5. 正反转,点动控制,点动频率和加减速时间用户可自由设置； 6. 用户可自由改变V/F曲线,低频转矩得以提升； 7. 自动转矩补偿及滑差补偿； 8. 16段速
;石狮市酷瑞电气有限责任公司;;石狮市酷瑞电气有限责任公司是节能变频器、中心校正器、变频器、加减速控制器、同步控制器、对边器、金属探测器、布头控制器、仪表系列等产品专业生产加工的有限责任公司,公司
;旺利达电子;;PCB外形加工
器。其传动原理获得国家发明奖、国际专利及新设备展览会金牌奖及中、美、英等国发明专利。 星轮减速机为系列产品，安装型式多样，品种繁多，有同轴输出，垂直轴输出和轴装式，以及输出轴卸荷式等。也可
机、ST系列斜齿轮蜗轮减速机、H、B系列大功率工业齿轮箱、P系列行星齿轮减速机，SWL、JWM、JWB系列梯形丝杆及滚珠丝杆升降机、T系列螺旋伞齿轮换向器、RV系列铝壳蜗轮减速机等；配套
/220vAC；0.75kw/220vAC；1.5kw/220vAC 四位数码显示 显示频率、电流、转速、计数器、温度、输出电压AC、母线电压DC、故障代码等 频率范围 0.0-400.0Hz 加减速时间 0
中低速电机的专业厂家。各系列中低速电机是在电机内部同时将电磁驱动与减速机构融合为一体的高科技产品。ZDSY系列电机输出的大转矩、低转速可以直接满足客户的使用要求，不需另外再增加减速装置。 中低