资讯
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”(2024-10-23 09:43)
。EM410-RDL是一款功能强大、应用场景丰富的雷达测距传感器。它采用毫米波雷达技术回波测距原理，通过精确的时差测量检测传感器与目标间的距离，实现精准测距，且具备强大的抗干扰性能和良好的穿透能力，能够......
星纵物联测距产品队伍新增“下水道雷达测距传感器”(2024-10-23 09:43)
。EM410-RDL是一款功能强大、应用场景丰富的雷达测距传感器。它采用毫米波雷达技术回波测距原理，通过精确的时差测量检测传感器与目标间的距离，实现精准测距，且具备强大的抗干扰性能和良好的穿透能力，能够......
汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统设计方案(2023-05-12)
开发难度较大且成本较高，相比激光，其传播特征受气候影响小，具有全天候特性；相比微波，则更容易小型化。
毫米波雷达测距方式，主要由连续波雷达测距和脉冲雷达测距两种方式。
在具体技术上，脉冲雷达测距存在一定的难度，主要......
毫米波汽车雷达测试应用指南(2024-02-26)
键控连续波、可探测单个目标的具体和速度）、FMCW（调频连续波，可对多个目标实现测距和测速，分辨率高，技术成熟）。
生产和制造中的雷达测试
目前，由于雷达频率受各国政府严格管控，车载毫米波雷达......
自动驾驶感知层-超声波雷达&毫米波雷达(2024-03-27)
自动驾驶感知层-超声波雷达&毫米波雷达;超声波雷达
定义：超声波雷达的工作原理是基于机械波与机械振动的物理现象。简而言之，超声波传感器由于其内部产生的压电效应，会产生并向周围发射机械波，当这......
一文解析雷达、LiDAR和摄像头(2024-01-25)
颜色重叠部分），确保一个系统出现故障时，另一个系统继续运行。
ADAS完整愿景将融合多种RF技术和立体视觉等传感器，形成一个完整的360°数字处理环境。
01
毫米波雷达
毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距......
一辆汽车大概会用到哪些传感器？(2024-01-11)
仍处于探索阶段。
激光雷达位于智能驾驶的感知层，不同传感方式的原理和功能各不相同，在车载领域各有优劣。目前主要的感知方式包括 激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、高精度地图、C-V2X、摄像头 等。激光雷达......
感知硬件，自动驾驶汽车“看”路奥秘(2023-04-10)
的探测精度会急速下降。由于激光雷达是通过激光束的发射和接收时间差来判断自动驾驶周边环境的，因此无法识别物体颜色、种类、文字等信息。
毫米波雷达
3.1技术原理
毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距和成像的雷达......
世界雷达博览会盛大开幕 君鉴科技精彩亮相(2023-04-17 09:25)
研发生产过程中必不可少的测试环节也迎来了越来越广阔的市场。雷达传感器测试、汽车毫米波雷达测试、激光雷达测距能力测试……类目繁多的雷达相关测试项目，对测试仪器、测试环境和测试方案的要求不断提高。
在世界雷达......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
和摄像头的应用，毫米波雷达在智能汽车和自动驾驶上也得到了广泛的应用。
毫米波雷达在智能汽车上的应用，主要在测距，测速和测角三个方面。以 FMCW 雷达系统为例，其基本功能实现原理......
利用红外线测距或激光测距的工作原理是怎样的(2023-06-02)
、角度等等。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷达测距相似，测距仪向目标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于光的传播速度是已知的，所以......
全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达(2024-02-03)
阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等；同时总结对比了不同类型传感器的技术特点，提出了环境感知系统的发展趋势，为今后的自动驾驶相关研究提供参考。
1 引言
智能......
什么是ACC ACC自适应巡航系统的雷达技术应用(2023-09-19)
等。
毫米波雷达
原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。
性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
拥有的全天候全天时感知特性以及精准测速特性，使得毫米波雷达成为汽车感知系统中重要的传感器之一。
但由于传统车载毫米波雷达测高能力不足，对于路边低矮目标、空中目标以及路面静态目标的区分和识别存在较大局限性，整体输出信息量与可见光摄像头、激光雷达......
4D毫米波雷达发展到哪一步了？国内18家供应商技术盘点(2023-03-17)
的硬件设计复杂度、数据量，同时大幅提升了成像质量。
具体效果上，纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达可实现360°的整车环绕成像效果
参数方面，纳瓦电子推出的4D毫米波成像雷达测距范围可达320m，测距精度0.1m......
4D成像雷达，到底是不是汽车的未来(2023-05-15)
成像雷达的降价主要取决于两个因素。首先，它取决于部件（雷达芯片组、微控制器等）的价格，这些部件的价格总体趋势上是下降的；其次，涉及到规模，随着产量的增加，价格也会相应下降。
未来怎么发展
毫米波雷达测速和测距......
恩智浦4D毫米波雷达助力L2+级智驾能力普及(2023-05-30)
并非新鲜事物。其在原理上，是将传统的3D毫米波雷达级联从而增加通道数，（MIMO，多输入多输出系统），利用多发多收的天线结构等效形成虚拟的大孔径阵列，获得方位上的高分辨力。而且，由于......
兼顾高性能与性价比，赛恩领动发布高性能成像雷达SIR-4K(2023-01-11)
于技术领域开发。成像雷达是基于毫米波雷达原理所打造，具有更远探测距离、更高探测精度、更准确探测能力等优点。
赛恩领动S系列成像雷达的首款产品——SIR-4K，定位于L3-L5级自......
车载毫米波雷达研究：2021安装量同比增长49.5%，2022前9月增长35.4%(2022-12-07)
方案作为标配。
中国乘用车部分车型分上市时间毫米波雷达方案
备注：R：毫米波雷达；V：摄像头；L：激光雷达
来源：佐思汽研
3、新一代前向雷达最大测距达到300米级别
从供......
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势(2023-05-19)
能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离成3D 点云，且不会漏判、误判前方出现的障碍物，激光雷达普遍的有效探测距离也更远。与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性。
激光雷达的工作原理
激光雷达......
毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？(2023-03-01)
就像不同分贝的声音能传到不同的距离，不同频率的毫米波雷达能探测的距离也不同。24GHz的探测距离通常在30-120m,77GHz的探测距离通常在200m及以上。
看到......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”
其中，感知层与硬件相关性最高；
本文着重介绍感知层及其相关技术；
三
智能驾驶感知类别比较
毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达的原理......
自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析(2023-10-16)
像头不同的是，它是“主动视觉”。激光雷达可以主动探测周围环境，即使在夜间仍能准确地检测障碍物。因为激光光束更加聚拢，所以比毫米波雷达拥有更高的探测精度。
相比之下，摄像头的工作原理很容易理解，就像人眼那样，物体......
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程(2023-09-18)
成本不断下探,但依旧不够亲民；由于技术水平提高、应用场景拓展，需求量的激增又降低了产品成本，最终将 CMOS 工艺的毫米波雷达芯片推上了历史舞台。
图一 毫米波雷达的发展历程
二、车载毫米波雷达工作原理......
提高太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度的算法(2023-03-24)
结果表明该算法易于实现，太赫兹调频连续波雷达物位计测量精度比直接FFT高很多，与比值法和能量重心法相比有所提高。
1、太赫兹调频连续波雷达物位计结构与测距原理
①太赫兹调频连续波雷达物位计结构
太赫兹调频连续波雷达......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）技术详解(2023-02-02)
的天线很小，所以可以安装于车身的任何位置。当然一般是被隐蔽地安装于汽车前端。
在汽车上应用毫米波雷达测距，有以下特点：首先，其探测性能稳定，不易受目标表面形状和颜色的影响。其次，具有良好的环境适应性能，由雨......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
传感器（也就是所谓的毫米波），其频率范围一般在24-300Ghz。
毫米波雷达的工作原理是，通过向外界发射电磁波，从而探测目标的反射信号，根据发射和接收毫米波......
ADAS系统传感器布置位置及方式(2024-05-30)
物和行人。但是，前视摄像头对光照、天气等条件很敏感，而且需要复杂的算法支持，对处理器的要求也比较高。前视摄像头安装在前挡风玻璃上，视角 45°左右。双目测距功能会更好，但成本较单目高 50%。
2毫米波雷达......
2023年终盘点｜4D毫米波成像雷达的风吹到哪了？(2024-01-02)
由于可以输出点云信息，避免了以往对路牌、井盖、跨线桥等目标的误识别。不仅“看”得更远、更精准，对漏报率、误报率、反应速度等方面的要求也远远超过传统角雷达。
另外，从过去两年相关厂商推出的前向毫米波雷达来看，最大测距......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-23)
汽车智能化的发展趋势，雷达开始出现在汽车上，主要用于测距、测速等功能。汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同雷达的原理不尽相同，性能特点也各有优势，可用......
一文读懂自动驾驶3大传感器系统(2022-12-26)
性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发，还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为，如果要实现全自动驾驶，摄像头、雷达和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
目前，超声波雷达、毫米波雷达......
盖世汽车研究院：车载毫米波雷达国产化替代正当时(2024-06-12)
市场一直由海外厂商主导，而国内企业则处于追赶阶段。在迅速崛起的4D毫米波雷达细分市场，国内厂家纷纷加快布局，力求在这一新赛道中突围。
产业概况
毫米波雷达凭借可直接测距测速、不受......
特斯拉：你们雷达越来越多，我全部都取消了！知道为啥？(2023-03-20)
小编一开始对于这方面的理论知识还比较薄弱。所以在写这篇稿子前，恶补了三个白天的知识，再这方面虽然不算专家，好歹也算个课代表了。
作为课代表小编在这里首先想简单说一下毫米波雷达，超声波雷达是啥。毫米波雷达的工作原理......
4D毫米波雷达成本持续降低，推高中低端车型渗透率(2023-03-17)
和俯仰实现1度和2度的分辨率，FOV可以进一步扩展到±75度，盲区可以进一步缩小。
华域4D雷达产品
保隆科技规划了24发12收和48发48收两款4D毫米波雷达，正处于开发测试阶段。上述产品的最远探测距......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？(2024-07-04)
反射回波与发射波的时间差可计算出目标距离。此外，毫米波雷达可也基于多普勒原理，通过发射与反射信号的频率差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪。
目前主流毫米波雷达......
汽车电子车载雷达和超声波雷达系统工作原理(2023-06-28)
于各类车型进行实时录像和监控。
③超声波雷达系统具体应用
超声波雷达系统，主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分 组成。超声波雷达系统采用超声波测距原理，驾驶者在倒车或行驶时，启动车 载雷达系统，在控制器的控制下，由装......
可用于L3自动驾驶，TI 77GHz毫米波雷达单芯片方案揭秘(2022-01-15)
）之间，兼具微波雷达和光电雷达优势。从应用频段来看，成熟商用的车载毫米波雷达主要有两类：24GHz（MRR，短中距离雷达）和77GHz（LRR，长距离雷达)。其中，24GHz MRR探测距离在70米以......
高级驾驶辅助系统传感器布置位置及方式探究(2023-05-25)
别清晰的车道线、交通标识、障碍物和行人，但对光照、天气等条件很敏感，而且需要复杂的算法支持，对处理器的要求也比较高。
1.2 毫米波雷达
主要有用于中短测距的24 GHz雷达和长测距的77 GHz......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
照样可以实现智能辅助驾驶，甚至没有任何雷达，只依靠摄像头都可以做到，特斯拉就在搞纯视觉系统的辅助驾驶，比亚迪也有些车辆有智驾系统但没有毫米波雷达和激光雷达。
AEB是主动刹车，ASS是自适应巡航。
不论......
毫米波雷达降价了(2023-02-13)
通过多普勒效应计算车速；三种探测距离的雷达各自承担着不同的ADAS功能。
关于一辆车需要配置多少个毫米波雷达，目前业界已经部分形成共识。业内根据自动驾驶不同等级的主要功能，对毫米波雷达的配置进行了不同划分，L1级别......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
处理器处理的信息通过总线通信，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
如图5所示，ADAS的传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头4类。不同传感器的原理......
自动驾驶汽车需要面对诸多挑战其中之一便是电磁干扰(EMI)问题(2024-09-10)
的自动驾驶功能的重要性、挑战及解决方案。
一、毫米波雷达在自动驾驶中的作用
毫米波雷达利用波长在1-10毫米、频率在30GHz-300GHz的电磁波进行探测和测距，具有高精度、高分......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
相比，性能更强大的4D毫米波雷达正在争取成为一种能“独当一面”的传感器，它被寄希望于能使毫米级雷达从配角转向主角。
与摄像头相比，传统毫米波雷达具有很强的测距、测速能力，并且......
天线内置毫米波雷达极具成本、尺寸与性能优势，或降维打击超声波和红外方案(2023-01-08)
兰经过3年自主研发，做出一套完整的封装天线毫米波雷达测试系统，可检测超过100项测试值，以确保量产的产品能可靠运行。
封装上集成天线的一大难题是加工一致性问题，由于......
ADAS系统传感器应该如何布置？(2024-04-15)
标识、障碍物和行人，但对光照、天气等条件很敏感，而且需要复杂的算法支持，对处理器的要求也比较高。
表1 高级驾驶辅助系统传感器分类
毫米波雷达：主要有用于中短测距的24 GHz雷达和长测距的77 GHz......
中国电科38所毫米波芯片刷新国际新纪录(2021-02-19)
及体积，中国电科38所团队基于扇出型晶圆级封装技术，采用了多馈入天线技术，有效改善了封装天线效率低等问题，从而实现探测距离创造了新的世界纪录。下一步，中国电科38所将对毫米波雷达......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
特斯拉主导的纯视觉路线暴露越来越多的缺陷，神话破灭之时，激光雷达和4D毫米波雷达的崛起，成为映照风口浪尖的两个亮点。
一方面，此前据Yole统计，2022年，4D毫米波雷达的市场规模仅为2亿美元。到2028年，这个......
好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
单传感器打天下？
首先毫米波雷达在测距测速方面远比视觉系统准确可靠，是不可替代的存在，这个我在之前分享智能驾驶传感器系列的文章包括4D毫米波，激光雷达系列的文章都有讲过。
当时特斯拉取消毫米波可能是两个原因，第一是特斯拉各种幽灵刹车事件与其毫米波雷达......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
于摄像头的智能驾驶方案大多停留在L2 阶段，涉及 L3 级别以上的自动驾驶功能仍存在许多 corner case 无法完美解决。这时，就需要其他传感器来进行“互补”。毫米波雷达毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距、探测......
激光雷达头部企业明争暗斗，激光雷达近两年迎装车小高潮(2022-12-22)
为最主要的视觉传感器;毫米波雷达全天候性能佳，但探测精度有限;超声波雷达技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助;相比之下，激光雷达测量精度高、范围广，可以......
相关企业
和系统研发能力。目前在岗人员30人，其中：研究员1人、博士1、硕士2人、本科8人，中专：18人。研制的部件、组件、系统应用覆盖26.5～110GHz的毫米波频段，已成功应用于毫米波雷达、通信、辐射计、无线
;上海嘉义电子科技有限公司;;激光测距仪 双筒望远镜 夜视仪 酒精检测仪 雷达测试仪
点对点通信系统（32GHz）、E波段车载防撞雷达系统（77GHz）。可为客户提供微波毫米波系统及模块的设计（ODM）、设计+制造（ODM+OEM）服务。免费为客户提供设计咨询服务。截止目前已成功为华为等大客户研制毫米波功率模块与低噪放模块。
;成都美克锐路由信息技术有限公司;;美克锐科技专注于高频率及高功率领域毫米波及太赫兹器件，组件以及系统解决方案。 在向国内科研院所引入欧美研究机构及高技术公司尖端科技的同时也推广国内先进的 解决
;上海恽振通讯科技有限公司;;研发型生产企业，各类射频微波连接器 测试电缆、微波无源器件 按键步进式衰减器 程控步进衰减器（测试子系统） 各类同轴连接器，毫米波连接器，毫米波器件，点对点通讯接收 机
;鹤壁达威通信设备有限公司;;・ 无线宽带接入系统 ・ 微波、毫米波点对点无线通信系统（PDH/SDH） ・ 微波、毫米波点对多点无线通信系统（LMDS/MMDS/3.5G系统/5.8G扩频
、KA、Q等不同波段射频单元，为毫米波、微波元件组件、微波放大器、微波低噪声放大器、微波变频组件、微波收发组件、微波收分系统的高科技企业做器件配套商。广泛应用于航空、航天；地波雷达、气象探测、兵器、船舶
;成都雷思特电子有限责任公司;;微波，毫米波模块
3dB电桥、波导隔离器、毫米波滤波器。另我司依靠电子科大开发出频率合成器等系列产品。 产品广泛适用于航空、航天；雷达、卫星；电子、通讯；船舶、导航等行业的微电子技术领域。公司于2005年底
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