1、车载毫米波雷达装配量持续增长，预计2025年达到2400万颗以上

2021年中国乘用车新车毫米波雷达安装量1224.1万个，相较2020年的818.7万个，同比增长49.5%；2022年1-9月安装量达1139.1万个，相较2021年1-9月的841.4万个，同比增长35.4%。随着L2.5、L2.9自动驾驶商用化应用的切实落地，车载毫米波雷达市场会依然保持较高速度增长，毫米波雷达的单车安装量将会进一步提升，预计2025年安装量将达到2400万个以上。

中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万个)

来源：佐思汽研

2、2022年新上市车型多雷达方案占比增长，3R及5R方案增长最多

从整车硬件方案来看，2022年1-9月中国乘用车新上市车款678款，其中1R方案占比22.1%，较去年增长了3.1个百分点；2R方案占比4%，较去年增长了0.3个百分点；3R方案占比18.7%，较去年增长了5个百分点；5R方案占比8.7%，较去年增长了5.2个百分点。

2021年及2022年1-9月新上市车型毫米波雷达方案占比

备注：方案占比=nR方案数量/整体车款数   来源：佐思汽研

其中3R及5R方案占比增长最多，主要由于：

1)、2022年新上市车型中搭载3R及5R方案的较多，如奥迪Q5 e-tron搭载3R1V方案；小鹏G9则提供了2种5R方案(5R1V2L、5R1V)。

奥迪Q5 e-tron整车硬件方案

来源：奥迪

2)、部分车型在2022年上市的新款方案升级，如沃尔沃XC60，2021年上市的车款标配为1R1V方案，高配为3R1V方案，2022年上市的车款则标配为3R1V方案；比亚迪汉，2021年上市的车款标配为1R1V方案，2022年上市的车款则新增5R1V作为高配，1R1V方案作为标配。

中国乘用车部分车型分上市时间毫米波雷达方案

备注：R：毫米波雷达；V：摄像头；L：激光雷达

来源：佐思汽研

3、新一代前向雷达最大测距达到300米级别

从供应商方面来看，2022年1-9月，前向雷达国外企业依然占据主导地位，安装量占总安装量的96%以上，主要供应商包括博世、电装、大陆等。

随着毫米波雷达技术持续迭代，其参数也在不断提升。2020-2022年供应商推出的最新代前向雷达，最大测距普遍达到了300m级别，较上代产品提升50-100米左右。

比如，2022年安波福推出的前向雷达FLR7，4D成像，测距300m（相较上代产品提升了50m），是安波福第七代雷达(Gen7)系列，采用了基于专有知识产权和独特设计的空气波导天线技术。

安波福前向雷达FLR7

隼眼科技成立于2015年，总部位于南京，主要产品为76~81GHz车载毫米波雷达技术的研究与应用，应用领域包括乘用车及交通。隼眼科技于2022年推出的FR601，测距300m（较上代产品提升了70m），HFOV100°，VFOV20°，最大目标数量1024个。

部分前向雷达供应商及产品参数对比

来源：佐思汽研

4、77GHz为当前角雷达主流，79GHz为未来趋势

79GHz角雷达相较77GHz、24GHz都有较为明显的优势。77GHz带宽被限制在1GHz以内(76-77GHz)，无法实现高分辨率，79GHz雷达带宽为4GHz(77-81GHz)，对于分辨率有较高要求的角雷达来说是更好的选择；相较24GHz雷达，在相同尺寸下79GHz能够设计更多的收发阵列，形成较大的发射孔径与更窄的波束，以此实现更佳的角度分辨率。

目前，国外供应商中大陆、现代摩比斯等的角雷达产品已由77GHz转为79GHz。其中大陆2021年发布了79GHz角雷达SRR600，测距180m（相较上代产品提升了80m），HFOV180°；现代摩比斯2021年发布了79GHz角雷达MAR110，测距80m（相较上代产品提升了10m），HFOV150°。

松下汽车则于2022年推出4D 79GHz角雷达，测距80m，HFOV100°；2021年发布3D MIMO 79GHz角雷达，测距42m，HFOV180°。

国内供应商中隼眼科技的角雷达产品已由77GHz转为79GHz，2021年发布79GHz角雷达CR521，测距90m，HFOV150°，VFOV30°。

森思泰克、凌波微步则已推出第二代79GHz角雷达。其中森思泰克2020年发布了第二代79GHz角雷达STA79-2，测距110m，HFOV150°；2021年发布第一代79GHz角雷达产品STA79-1，测距80m，HFOV150°。

森思泰克第二代79GHz角雷达STA79-2

凌波微步2021年发布了第二代79GHz角雷达VJ80，测距80m，HFOV120°；2019年发布了第一代79GHz角雷达产品VJ40，测距40m，HFOV120°。

77GHz及79GHz角雷达供应商及产品

来源：佐思汽研

5、国内厂商积极布局4D雷达，并发布第一代产品

4D毫米波雷达除了传统的3D毫米波雷达可探测的距离、方位角、速度信息之外，还可探测高度；除此之外，4D毫米波雷达还具有高角分辨率、可实现对静态障碍物进行分类等特点，其主要技术路线多收多发芯片技术、合成孔径成像+天线设计、超材料三种。

目前，国外供应商中安波福、Smartmicro等已经发布了第二代4D雷达。其中安波福2022年发布第二代4D前向雷达FLR7，测距300m；2021年发布第一代4D前向雷达产品FLR4+，测距300m。

Smartmicro成立于1997年，总部位于德国，作为毫米波雷达技术公司其主要产品为交通雷达和车载雷达，预计2022年底/2023发布第二代4D角雷达，测距130m、HFOV140°；2019年发布第一代4D角雷达UMRR-96，测距120m，HFOV130°。

Smartmicro第二代4D角雷达 DRVEGRD 169

国内厂商积极跟上。2022年承泰科技推出4D前向雷达CTLRR-410，测距220m、HFOV90°，4D角雷达CTMRR-410，测距110m，HFOV150°；木牛科技2022年7月发布4D前向雷达I79，测距350m，是木牛科技的第三代前向雷达产品，同时也是第一代4D前向雷达产品。

部分4D毫米波雷达供应商及产品

来源：佐思汽研