资讯
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
控制机器人通用控制步骤;机器人的控制方法不胜枚举，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例，简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
。
在实际应用中，视觉控制器和PLC可以结合使用，以实现更复杂的工业自动化控制任务。例如，可以使用视觉控制器来检测生产线上的产品是否合格，然后通过PLC来控制机器人......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优......
PLC的响应速度、可靠性要求和应用范围(2023-05-30)
最广泛的领域就是工业自动化，包括自动化生产线、机器人，自动控制机械设备以及物流系统。
2. 制造业：PLC广泛应用于制造业，包括自动化加工中心、切割和钻孔机、搅拌器等。
3. 过程控制：PLC......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
VASS06-PLC控制机器人分析;FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201机器人输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。
运动控制器的工作原理是将预定的控制......
PLC与伺服电机的接线方法(2023-07-21)
各种输入信息，根据预先设定的程序进行逻辑运算和计算，产生相应的控制指令。
3. 输出模块：PLC通过各种输出模块(如继电器、电磁阀)来输出控制指令，控制机器或设备的运行状态。
4. 编程软件：PLC的编......
PLC的工作原理 PLC的基本结构(2023-05-31)
PLC的工作原理 PLC的基本结构; PLC是“可编程逻辑控制器”的英文缩写，是一种工业自动化控制设备，可以自动化地控制机器或生产设备的运行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制机器人......
“水下遥控机器人”的通信及控制实现方案(2023-09-14)
船舶设备的数据交互和远程监控，保障船舶甲板布放及下水过程。为方便现场操作，eX707被安装位于设备旁侧的控制机柜中，其主要作用是控制整套甲板设备，保障水下遥控机器人从甲板布放到海面以及下水过程的安全实施，即实现整机布放回收系统控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
PLC指令的主要功能 PLC指令的应用(2023-06-19)
和设备。以下是PLC指令的几个应用：
1. 数字输入/输出：PLC指令用于读取数字输入信号，如传感器和开关状态，并根据输入信号控制数字输出，如电机和灯泡。
2. 定时器和计数器：PLC指令用于创建定时器和计数器来控制机器......
什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式(2023-09-20)
(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为......
什么叫运动控制？运动控制伺服系统讲解！(2023-09-18)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
运动控制与伺服系统的概念和组成(2023-10-27)
动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
PLC梯形图的运行方式 PLC梯形图的特点(2023-06-21)
以梯形图的形式表示电路的逻辑关系，实现对工业控制进行编程。
PLC梯形图使用图形符号来表示逻辑和控制功能，并使用梯形形状来表示程序流程。PLC梯形图语言通常用于自动化控制系统和工业机器中，以控制机器运行、监控......
PLC的分类 PLC具有哪些特点(2023-05-31)
入信号从各种传感器传递到处理器，这些输入信号包括温度、压力、流量、开关、按钮等。PLC通过处理这些输入信号，根据预先编写的程序逻辑控制输出信号，如电机、阀门、灯光等，以控制机器或过程。
PLC（可编程逻辑控制......
步进电机的应用领域(2023-09-15)
实现高精度的加工。此外，步进电机还可以用于控制机床的自动进给和自动换刀等功能。
2. 自动化设备
步进电机在自动化设备中也有广泛的应用，例如自动化生产线、自动化包装机、自动化搬运机器人等。步进电机可以精确控制......
远程操作机器人电路(2023-08-09)
器有四个开关，可控制机器人向四个方向移动。本文引用地址：机器人通过 CCD 摄像头感知周围环境，并通过无线通信发送给接收器。我们已经在《家用电器遥控电路》一文中研究过如何建立通信。本电......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、设备机床等行业被广泛使用；专用控制器的代表是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受喜爱。
驱动......
PLC控制电路讲解(2023-06-20)
，主要完成小车的自动往返控制。
2、程序：
二、复杂的PLC控制电路
1、说明：
PLC的输入端连接了急停开关、起动、停止开关、传感器、还有机器人和相机传过来的输出信号； 输出端连接指示灯、电磁......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
工作站系统集成[M].北京:高等教育出版社,2018.
[3] 宋欣欣,徐教礼,李盛,等.基于PLC的白车身焊接机器人控制分析[J].中外企业家,2019(7):141.
（本文来源于《电子产品世界》杂志......
工业自动化的重要组成部分(2023-09-01)
等参数，并实现自动化控制。2.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一个数字计算机，用于控制机器和过程的运作，可以通过编程来实现生产线上设备的控制和调试。3.人机界面（HMI）：HMI是一个视觉化控制......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析;本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC......
如何实现西门子博图和RobotStudio通讯？(2024-08-16)
确定，然后在控制器—重启—重启动（热启动），等待系统重启完成。
2、创建变量
控制器—配置—I/O System，右键选择Signal ,选择新建Signal ,弹出对话框.
按照上图中的选项，将各机器人......
什么是PLC？看完就明白(2024-04-02)
用计算机不同，PLC专门设计用于多种输入和输出排列、扩展温度范围、免疫电气噪声以及抗振动和冲击。控制机器操作的程序通常存储在备电支持或非易失性存储器中。PLC是硬实时系统的一个例子，因为......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25 14:14)
供应商。SRCI是机器人制造领域的一个创新标准，它旨在为Programmable logic controller （可编程逻辑控制器，以下简称“PLC”）和机器人......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25)
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代;中国上海，2024年4月25日
一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
实现1.5K字节/ms的通信速度，在编程软件上可以进行模块组态，内置SD卡槽、2入1出模拟量、以太网接口等，稳定性高、功能强、速度快。作为控制系统的核心，PLC系统接收传感器的状态监控信息，与机器人控制......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;
一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
器”的使用方法
示教器一共分为示教、运行、远程三种模式，用户可通过旋转旋钮开关进行切换。
1. 当示教器设置为示教模式时，可进行工艺编程和实时控制机器人。
○ 工艺编程：用户......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
芯片能耗相对较低，具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出。系统有两个电机，分别是位于上方的无刷电机和位于下方的直流电机，无刷电机驱动惯性轮控制机器人的左右方向平衡，直流电机驱动行进轮控制机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
为宜。
3、气压驱动
气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。
（1）具有速度快、系统......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制(2023-08-25)
PLC对机器人干涉区的控制和互锁信号控制;VASS标准的A/E41-56机器人互锁信号,A/E81-96用于机器人与PLC确认关闭互锁信号. 每个机器人标准有16个锁定命令可用，这些......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人轮部电机与用于升降磁粉检测设备的步进电机以及其余外部设备。主控制器在处理完上位机的指令后，需要向上位机发送反馈信息，以反馈当前检测机器人......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
携带相机采集图像信息并通过无线传输发送给上位机，上位机利用无线网桥形成的局域网和网口转串口模块将机器人运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
快速的适配和替换硬件。开发者可以通过SDK，控制机器人的外设，托盘传感器、触摸传感器、灯效、点阵屏等。
代理商和开发者可以使用PuduOS的开放SDK，快速实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
三菱电机宣布全线产品涨价10～20%(2022-11-04)
三菱电机宣布全线产品涨价10～20%;
【导读】10月25日消息，三菱电机官方于24日宣布，将自2023年2月1日起对旗下工业机器人、工业电脑、控制器等工业用产品进行涨价，涨幅为10-20......
浅谈机器视觉的关键技术和在工业中的典型应用(2023-10-07)
一种综合技术，融合了光学、传感技术、图像处理、机器学习以及机器人运动控制等术，可以实现对工业制造过程中的产品、设备等工件的自动化分析和操作。
机器视觉的发展可以分为四个阶段：理论发展起步阶段、应用......
EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统(2024-02-28)
实现了智能PLC伺服器之间的PROFINET通讯。通过该配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致，智能PLC能够与工业机器人专用六轴伺服驱动器进行快速、稳定的通讯，实现数据的传输和控制。
......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
再赴进博：欧姆龙FORPHEUS机器人生动诠释“人机和谐”新境界(2024-10-30 08:45)
上所搭载的传感器、并联机器人以及机器人控制器代表着核心技术的展现。控制技术方面，FORPHEUS搭载的控制器可以控制机器人做出类似手臂击球的动作。传感技术方面，通过头部及球网中间的视觉传感器，可以......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-25)
就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子讯号，这种收缩力会沿着机器人的躯体传递，推动机器人前进。研究员们已经可以利用不同频率的光线来控制机器人向左转或向右转。如果加强光线的强度，对应细胞产生的收缩力就会变强，这样研究员就能控制机器人......
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