运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。

运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器等。

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based（工控计算机）、专用控制器、PLC。其中，PC-based 运动控制器是一种基于个人计算机的开放式运动控制系统，它具有灵活性和可扩展性，但需要较高的技术水平；专用控制器是一种针对特定应用场景而设计的专用控制器，它具有较高的可靠性和稳定性；PLC 运动控制器则是一种基于可编程逻辑门阵列(PLC)的通用型控制器，它具有较高的性价比和适用范围广的特点。

运动控制器和PLC都是自动化控制系统中的重要组成部分，你中有我，我中有你，但它们的应用场景和侧重功能有所不同。运动控制器主要用于控制步进电机、伺服电机等运动部件，而PLC则主要用于控制逻辑电路、人机界面等。  它们的区别如下：

控制对象不同：运动控制器主要控制运动部件，而PLC主要控制逻辑电路和人机界面。

控制方式不同：运动控制器通常采用脉冲输出或方向输出等方式进行控制，而PLC通常采用开关量输入和输出进行控制。

编程语言不同：运动控制器通常使用C或C++等高级语言进行编程，而PLC通常使用Ladder Diagram(梯形图)等低级语言进行编程。 

在实际应用中，运动控制器和PLC可以结合使用，以实现更复杂的运动控制任务。例如，可以使用PLC作为主控制器，将运动控制器作为从控制器来实现更高级别的运动控制。